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| using System;
| using System.Collections.Generic;
| using System.Linq;
| using System.Text;
| using System.Threading.Tasks;
|
| namespace iWareDataCore.DEV.EnumType
| {
| public enum EAlertCode
| {
| 执行指令时发送致命错误 = 101,
| 导航角度偏差错误 = 102,
| 横向控制器偏差错误 = 103,
| 纵向控制器偏差错误 = 104,
| 正转控制器偏差错误 = 105,
| 反转控制器偏差错误 = 106,
| 警告X向校正过大 = 107,
| 警告Y向校正过大 = 108,
| 警告导航角度校正过大 = 109,
| 警告速度或加速度过大 = 110,
| 内存检查错误 = 111,
| 警告控制器任务采样时间错误 = 112,
| 非法的指令号 = 113,
| 指令缓存区空 = 114,
| 指令缓存区溢出 = 115,
| 非法块结束号 = 116,
| 指令序列溢出 = 117,
| 急停按钮触发 = 118,
| 直行或转向驱动器未就绪 = 119,
| 熔断器故障 = 120,
| 驱动器报错 = 121,
| 安全传感器触发 = 122,
| 执行指令时报错 = 123,
| 路线生成时出错 = 124,
| 激光导航仪无测量数据 = 125,
| 无足够的测量数据 = 126,
| 检测到标签数量少于3 = 127,
| 少于三个标签被分配 = 128,
| 标签配置不可用 = 129,
| 初始化错误 = 130,
| PLC和导航控制器通讯错误 = 131,
| 主接触器未吸合 = 132
|
|
| }
| }
|
|
