using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace iWareDataCore.DEV.EnumType
{
    public enum EAlertCode
    {
        执行指令时发送致命错误 = 101,
        导航角度偏差错误 = 102,
        横向控制器偏差错误 = 103,
        纵向控制器偏差错误 = 104,
        正转控制器偏差错误 = 105,
        反转控制器偏差错误 = 106,
        警告X向校正过大 = 107,
        警告Y向校正过大 = 108,
        警告导航角度校正过大 = 109,
        警告速度或加速度过大 = 110,
        内存检查错误 = 111,
        警告控制器任务采样时间错误 = 112,
        非法的指令号 = 113,
        指令缓存区空 = 114,
        指令缓存区溢出 = 115,
        非法块结束号 = 116,
        指令序列溢出 = 117,
        急停按钮触发 = 118,
        直行或转向驱动器未就绪 = 119,
        熔断器故障 = 120,
        驱动器报错 = 121,
        安全传感器触发 = 122,
        执行指令时报错 = 123,
        路线生成时出错 = 124,
        激光导航仪无测量数据 = 125,
        无足够的测量数据 = 126,
        检测到标签数量少于3 = 127,
        少于三个标签被分配 = 128,
        标签配置不可用 = 129,
        初始化错误 = 130,
        PLC和导航控制器通讯错误 = 131,
        主接触器未吸合 = 132


    }
}