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| using System;
| using System.Collections.Generic;
| using System.Linq;
| using System.Text;
| using System.Threading.Tasks;
|
| namespace EnumType
| {
| public enum ESrgvAlarm
| {
| 无故障=0,
| 控制柜急停按下 = 1,
| 西侧输送线M1或M2控制柜急停按下=2,
| 当前库口输送线的入口保护光电被挡=3,
| 相序保护器异常=4,
| 四号或五号安全门被打开=5,
| 备用1=6,
| 备用2=7,
| 上位机下发急停命令=8,
|
| 行走前进方向行程开关触发=17,
| 备用3=18,
| 行走电机马保异常=19,
| 行走变频器故障=20,
| 行走设定位置值不在正常范围内=21,
| 行走实际位置值不在正常范围内=22,
| 行走停准失败=23,
| 行走条码测距设备报警=24,
| 行走运行超时=25,
| 行走指令执行超时=26,
| 行走防撞报警触发=27,
| 行走后退方向障碍探测保护触发=28,
|
| 输送电机马保异常=50,
| 输送变频器故障=51,
| 备用4=52,
| 备用5=53,
| 输送运行超时=54,
|
| 取货前载货台有货=62,
| 取货完成后货物丢失=63,
| 放货完成后载货台还有货物=64,
|
| 载货台左超宽=85,
| 载货台右超宽=86,
|
| 红外通讯故障=102,
|
| 任务地址错误=113,
| 相同任务号多次下发=114,
|
| RGV没有允许取货信号=117,
| RGV没有允许放货信号=118
| }
| }
|
|
