using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace EnumType
{
    public enum ESrgvAlarm
    {
        无故障=0,
        控制柜急停按下 = 1,
        西侧输送线M1或M2控制柜急停按下=2,
        当前库口输送线的入口保护光电被挡=3,
        相序保护器异常=4,
        四号或五号安全门被打开=5,
        备用1=6,
        备用2=7,
        上位机下发急停命令=8,

        行走前进方向行程开关触发=17,
        备用3=18,
        行走电机马保异常=19,
        行走变频器故障=20,
        行走设定位置值不在正常范围内=21,
        行走实际位置值不在正常范围内=22,
        行走停准失败=23,
        行走条码测距设备报警=24,
        行走运行超时=25,
        行走指令执行超时=26,
        行走防撞报警触发=27,
        行走后退方向障碍探测保护触发=28,

        输送电机马保异常=50,
        输送变频器故障=51,
        备用4=52,
        备用5=53,
        输送运行超时=54,

        取货前载货台有货=62,
        取货完成后货物丢失=63,
        放货完成后载货台还有货物=64,

        载货台左超宽=85,
        载货台右超宽=86,

        红外通讯故障=102,

        任务地址错误=113,
        相同任务号多次下发=114,

        RGV没有允许取货信号=117,
        RGV没有允许放货信号=118
    }
}