DriverLib.Engine 夹爪旋转 角度坐标值 旋转速度百分比 挑菌,一次多挑(上海交大,测距动作分离出来) 测距（测试用） 测距（武大/交大/微牧，测多点做距离分布地图） 获取测距点位.(板位左上角为原点) 行数 列数 首点左边距 首点右边距 X间距 Y间距 板宽 板高 获取测距点位.(板位左上角为原点) 行数 列数 左右边距 上下边距 板宽 板高 空气过滤器风速 风速百分比 移液臂移动【注：直接XY运动，不做其他轴归零动作，需前置指令确保安全】 x坐标 y坐标 单臂移动【注：直接XY运动，不做其他轴归零动作，需前置指令确保安全】 x坐标 y坐标 手臂号 混匀 混匀 混匀 涂布（无超声波测距） 涂布（测3点定整板距离，集成超声波测距） 涂布（测多点做距离分布地图，集成超声波测距） 涂布（微牧，测多点做距离分布地图,测距动作分离出来） 涂布（武汉交大，测3点定整板距离） 涂布（武汉交大，测多点做距离分布地图） 涂布（武汉交大，测多点做距离分布地图,测距动作分离出来） 涂布（上海交大，测多点做距离分布地图） 获取轨迹点位. 获取轨迹点位. 设备型号 系列类型 Y轴结构类型 移液枪结构类型 板位数 映射板位数 板行数 板列数 行间距 列间距 高度间距(板架号从0开始，对应其索引) 板架A1孔边距x,y 高板位 板位高度 成像板位 多挑Z抬起延时后XY运动 X轴是否反方向 Y轴是否反方向 手臂数 手臂ID列表 枪触及板面坐标 语言 是否连接 获取设备连接信息 是否运行中 是否已初始化 是否已回零 是否维护模式 全局速度(%) 示教枪位置使用的耗材名 替换板位字典 风速计值 照明灯开关状态 消毒灯开关状态 消毒灯2开关状态 FFU开关状态 FFU报警状态 FFU速度 初始化并连接设备 检查连接状态并连接 关闭连接，释放资源 是否关闭成功 处理中断命令 检查并响应中断信号 设置当前运动轴名称 轴名称 是否清除其他 设置当前长时间运动轴名称 设置语言 风速计 编号 空气过滤器开关 状态：0关闭；1打开 泵加液 夹爪拧合试管盖 夹爪拧开试管盖 振荡平台转动 角度坐标 速度(百分比) 振荡 速度(rps) 时间(秒) 消毒灯 状态：0关闭；1打开 编号 单臂回零 设备回零 排液 排液（武汉交大） 排液（上海交大） 混匀液体速率 吸液 吸液（武汉交大） 吸液（上海交大） 执行中断指令 命令,1=暂停，2=继续，3=停止 是否立即暂停 等待完成超时(s) 装吸头 装吸头(弃用) 装吸头(武汉交大) 装吸头(上海交大) 照明灯 状态：0关闭；1打开 编号 夹爪搬运 夹爪抓取 挑菌(Lite,X1,无超声波测距) 挑菌(微牧,测距动作分离出来,[兼容Lite]) 挑菌(武汉交大,测距动作分离出来,[兼容X1]) 挑菌(上海交大,测距动作分离出来) 夹爪放置 状态灯 状态0~7 状态0 未链接 黄闪； 状态1 链接成功 蓝亮； 状态2 初始化 黄蓝绿交替闪； 状态3 待机 蓝色； 状态4 运行 绿色； 状态5 暂停 黄色； 状态6 报错/急停 红闪/蜂鸣5S； 状态7 运行结束 蓝闪/蜂鸣5S； 卸吸头 卸吸头(武汉交大) 卸吸头(上海交大) 移液枪退吸头 手臂号 选择移液枪号 移液枪X轴左移 手臂号 移动量 移液枪X轴右移 手臂号 移动量 移液枪Y轴前移 手臂号 移动量 移液枪Y轴后退 手臂号 移动量 移液枪Z轴上升 手臂号 移动量 选择移液枪号 移液枪Z轴下降 手臂号 移动量 选择移液枪号 移液枪吸液 手臂号 移动量 选择移液枪号 移液枪排液 手臂号 移动量 选择移液枪号 移液枪检查吸头是否存在 手臂号 是否有吸头 枪通道号 移液枪检查吸头是否存在 夹爪张开 张开量(mm) 夹爪闭合 闭合量(mm) 夹爪正转 偏移角度(deg) 夹爪反转 偏移角度(deg) 夹爪夹持相对运动 夹爪旋转相对运动 夹爪Y前进 移动量 夹爪Y后退 移动量 夹爪Z上升 移动量 夹爪Z下降 移动量 夹爪Z相对运动 点位实体. 型号 轻量版 多功能液体 武汉挑菌 微牧挑菌 上交大挑菌 化学分析系统 核酸1 核酸2 家族系列 X1系列 T200系列 武汉挑菌系列 上交大挑菌系列 Y轴结构类型 1轴，1枪和1夹爪共1轴 2轴，1枪和1夹爪各1轴 3轴，2枪和1夹爪各1轴 移液枪结构类型 单通道或一体多通道(如T200) 多通道固定间距,非集成Z(如武大) 多通道可变等间距,非集成Z(预留) 多通道可变等间距+集成Z轴(如上交大) 多通道可变不等间距,非集成Z(预留) 多通道可变不等间距+集成Z轴(预留) 板架信息 相对基准线高度 边距（示教点或A1孔） 映射到上层的板位号 板位所在槽号 示教点名称 吸液 照明灯开关状态 消毒灯开关状态 消毒灯2开关状态 FFU开关状态 FFU报警状态 FFU速度 排液 空气过滤器开关 状态：0关闭；1打开 空气过滤器风速 风速百分比 照明灯 状态：0关闭；1打开 编号 设备回零 单臂回零 装吸头 混匀 夹爪抓取 夹爪放置 消毒灯 状态：0关闭；1打开 编号 卸吸头 移液枪退吸头 手臂号 选择移液枪号 移液枪检查吸头是否存在 手臂号 是否有吸头 枪通道号 吸液 照明灯开关状态 消毒灯开关状态 消毒灯2开关状态 FFU开关状态 FFU报警状态 FFU速度 排液 泵加液 夹爪合试管盖 夹爪开试管盖 振荡 速度(rps) 时间(秒) 设备回零 装吸头 混匀 夹爪抓取 夹爪放置 振荡平台是否在取放位 振荡平台转动 角度坐标 速度(百分比) 卸吸头 移液枪退吸头 手臂号 选择移液枪号 移液枪检查吸头是否存在 手臂号 是否有吸头 枪通道号 夹爪张开 张开量(mm) 夹爪闭合 闭合量(mm) 夹爪正转 偏移角度(deg) 夹爪反转 偏移角度(deg) 夹爪夹持相对运动 夹爪旋转相对运动 夹爪Y前进 移动量 夹爪Y后退 移动量 夹爪Z上升 移动量 夹爪Z下降 移动量 夹爪Z相对运动 吸液 照明灯开关状态 消毒灯开关状态 消毒灯2开关状态 FFU开关状态 FFU报警状态 FFU速度 排液 空气过滤器开关 状态：0关闭；1打开 照明灯 状态：0关闭；1打开 编号 设备回零 单臂回零 装吸头 混匀 消毒灯 状态：0关闭；1打开 编号 卸吸头 移液枪退吸头 手臂号 选择移液枪号 移液枪检查吸头是否存在 手臂号 是否有吸头 枪通道号 吸液（ELISA） 照明灯开关状态 消毒灯开关状态 消毒灯2开关状态 FFU开关状态 FFU报警状态 FFU速度 排液（上海交大） 空气过滤器开关 状态：0关闭；1打开 空气过滤器风速 风速百分比 照明灯 状态：0关闭；1打开 编号 设备回零 单臂回零 装吸头(上海交大) 混匀 夹爪抓取 夹爪放置 消毒灯 状态：0关闭；1打开 编号 卸吸头(上海交大) 移液枪退吸头 手臂号 选择移液枪号 移液枪检查吸头是否存在 手臂号 是否有吸头 枪通道号 吸液 挑菌(微牧,测距动作分离出来,[兼容Lite]) 涂布（微牧，测多点做距离分布地图,测距动作分离出来） 照明灯开关状态 消毒灯开关状态 消毒灯2开关状态 FFU开关状态 FFU报警状态 FFU速度 排液 测距（测多点做距离分布地图） 空气过滤器开关 状态：0关闭；1打开 照明灯 状态：0关闭；1打开 编号 设备回零 单臂回零 装吸头 混匀 夹爪抓取 夹爪放置 消毒灯 状态：0关闭；1打开 编号 卸吸头 移液枪退吸头 手臂号 选择移液枪号 移液枪检查吸头是否存在 手臂号 是否有吸头 枪通道号 吸液 挑菌(微牧,测距动作分离出来,[兼容Lite]) 涂布（微牧，测多点做距离分布地图,测距动作分离出来） 照明灯开关状态 消毒灯开关状态 消毒灯2开关状态 FFU开关状态 FFU报警状态 FFU速度 排液 测距（测多点做距离分布地图） 空气过滤器开关 状态：0关闭；1打开 照明灯 状态：0关闭；1打开 编号 设备回零 单臂回零 装吸头 混匀 夹爪抓取 夹爪放置 消毒灯 状态：0关闭；1打开 编号 卸吸头 移液枪退吸头 手臂号 选择移液枪号 移液枪检查吸头是否存在 手臂号 是否有吸头 枪通道号 吸液 挑菌(上海交大,测距动作分离出来) 涂布（上海交大，测多点做距离分布地图） 照明灯开关状态 消毒灯开关状态 消毒灯2开关状态 FFU开关状态 FFU报警状态 FFU速度 排液 测距（测多点做距离分布地图） 空气过滤器开关 状态：0关闭；1打开 空气过滤器风速 风速百分比 照明灯 状态：0关闭；1打开 编号 设备回零 单臂回零 装吸头 混匀 挑菌,一次多挑(测距动作分离出来) 夹爪抓取 夹爪放置 消毒灯 状态：0关闭；1打开 编号 卸吸头 移液枪退吸头 手臂号 选择移液枪号 移液枪检查吸头是否存在 手臂号 是否有吸头 枪通道号 吸液 挑菌(上海交大,测距动作分离出来) 涂布（上海交大，测多点做距离分布地图） 照明灯开关状态 消毒灯开关状态 消毒灯2开关状态 FFU开关状态 FFU报警状态 FFU速度 排液 测距（测多点做距离分布地图） 空气过滤器开关 状态：0关闭；1打开 空气过滤器风速 风速百分比 照明灯 状态：0关闭；1打开 编号 设备回零 单臂回零 装吸头 混匀 挑菌,一次多挑(测距动作分离出来) 夹爪抓取 夹爪放置 消毒灯 状态：0关闭；1打开 编号 卸吸头 移液枪退吸头 手臂号 选择移液枪号 移液枪检查吸头是否存在 手臂号 是否有吸头 枪通道号 吸液 照明灯开关状态 消毒灯开关状态 消毒灯2开关状态 FFU开关状态 FFU报警状态 FFU速度 排液 空气过滤器开关 状态：0关闭；1打开 空气过滤器风速 风速百分比 照明灯 状态：0关闭；1打开 编号 设备回零 单臂回零 装吸头 混匀 夹爪抓取 夹爪放置 消毒灯 状态：0关闭；1打开 编号 卸吸头 移液枪退吸头 手臂号 选择移液枪号 移液枪检查吸头是否存在 手臂号 是否有吸头 枪通道号 吸液运动控制参数 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 吸液所用机械臂Id 吸液z轴移动坐标点距 吸液泵轴体积转化的坐标点距 是否需要探测 探测z轴初始移动坐标（建议孔底坐标减20mm） 探测z轴最大移动坐标（建议孔底坐标减1mm） 孔底坐标 探测z轴速度(mm/s)（建议10mm/s,最大20mm/s） 探测系数/灵敏度（垦拓枪:1~100,默认10;硕控枪1~10000,默认5） 探测失败后重试次数 探测最终失败后处理方式。0=终止(返回失败与通道)；1=孔底替代；2=孔口替代；3=自动(使用成功通道位置替代)；4=用户选择(返回失败与通道);5=当前位置 混合时是否需要跟随 跟随类型:1=根据位移和位移速度；2=根据加液孔截面积 跟随z轴速度(mm/s) 跟随z轴移动距离(相对值,mm) 跟随液面表面积(mm2) 是否混合 混合次数 混合吸液z轴初始移动坐标点距(相对吸液距离) 混合时体积 混合时，吸液距离类型名称 混合时，吸液距离类型Id，0：液面； 1顶部；2：底部 混合时，吸液距离，相对吸液点距离 混合时，吸液速度 微升/秒 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离，相对吸液点距离 混合时，排液速度,微升/秒 所吸液体的体积大小归类：1：0.5-20ul;2：2-200ul:3：10-1000ul 用于吸液精准度判断，不同的量程，可采用不同的吸液办法以达到精准度的要求 吸液时电机速度,微升/秒 吸液时电机的加速度 微升/秒平方 吸液时电机的减速度 微升/秒平方 吸液时电机的延迟等待时间ms 是否前吸空气 前吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 前吸空气的延迟时间ms 是否后吸空气 后吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 后吸空气的延迟时间ms z轴孔位平面的坐标点距 吸液时进入孔内的时速 吸液时出孔的时速 是否吸液前增加吸液 吸液前增加吸液的体积转化的泵轴坐标点距 是否吸液后增加吸液 吸液后增加吸液的体积转化的泵轴坐标点距 是否碰壁 碰壁的方向:1:东方；2：西方；3：南方；4：北方 碰壁的速度 碰壁后的延迟时间ms 碰壁的高度z轴移动的坐标点距 碰壁的距离x轴或y轴移动的坐标点距 z轴默认安全坐标点距 圆孔直径或方孔外接圆直径 吸液后碰壁x偏移距离(孔半径百分比) 吸液后碰壁y偏移距离(孔半径百分比) 是否多点混匀 多点混匀点数 多点混匀时吸液x偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于吸液点数) 混匀时吸液y偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于吸液点数) 多点混匀时排液x偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于吸液点数) 多点混匀时排液y偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于吸液点数) 多点混合时，吸液距离类型Id，0：液面； 1顶部；2：底部 多点混合时，吸液距离，相对吸液点距离 多点混合时，吸液速度 微升/秒 多点混合时，排液距离类型Id，0：液面； 1顶部；2：底部 多点混合时，排液距离，相对吸液点距离 多点混合时，排液速度 微升/秒 挑菌设备吸液参数实体 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距m y轴移动到的坐标点距 吸液所用机械臂Id数组，值从1开始 所用通道数量 挑选所用通道Id数组 吸液z轴移动坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 吸液泵轴体积转化的坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 是否需要探测 探测z轴初始移动坐标（建议孔底坐标减20mm） 探测z轴最大移动坐标（建议孔底坐标减1mm） 孔底坐标 探测z轴速度(mm/s)（建议10mm/s,最大20mm/s） 探测系数/灵敏度（垦拓枪:1~100,默认10;硕控枪1~10000,默认5） 探测失败后重试次数 探测最终失败后处理方式。0=终止(返回失败与通道)；1=孔底替代；2=孔口替代；3=自动(使用成功通道位置替代)；4=用户选择(返回失败与通道);5=当前位置 混合时是否需要跟随 跟随类型:1=根据位移和位移速度（硕控枪）；2=根据加液孔截面积（垦拓枪） 跟随z轴速度(mm/s) 跟随z轴移动距离(相对值,mm) 跟随液面表面积(mm2) 是否混合 混合次数 混合吸液z轴初始移动坐标点距 混合时体积 混合时，吸液距离类型名称 混合时，吸液距离类型Id，0：液面； 1顶部；2：底部 混合时，吸液距离，相对吸液点距离 混合时，吸液速度 微升/秒 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离，相对吸液点距离 混合时，排液速度,微升/秒 所吸液体的体积大小归类：1：0.5-20ul;2：2-200ul:3：10-1000ul 用于吸液精准度判断，不同的量程，可采用不同的吸液办法以达到精准度的要求 吸液时电机速度,微升/秒 吸液时电机的加速度 微升/秒平方 吸液时电机的减速度 微升/秒平方 吸液时电机的延迟等待时间ms 是否前吸空气 前吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 前吸空气的延迟时间ms 是否后吸空气 后吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 后吸空气的延迟时间ms z轴孔位平面的坐标点距 吸液时进入孔内的时速,全速的百分比 吸液时出孔的时速，全速的百分比 是否吸液前增加吸液 吸液前增加吸液的体积转化的泵轴坐标点距 是否吸液后增加吸液 吸液后增加吸液的体积转化的泵轴坐标点距 是否碰壁 碰壁的方向:1:东方；2：西方；3：南方；4：北方; 0: 任意方向，由knockWellxOryAxisVal和knockWellyOryAxisVal参数决定 碰壁的速度 碰壁后的延迟时间ms 碰壁的高度z轴移动的坐标点距 碰壁的距离x轴或y轴移动的坐标点距 吸液后碰壁x偏移距离(孔半径百分比) 吸液后碰壁y偏移距离(孔半径百分比) z轴默认安全坐标点距 相邻两个移液通道之间的距离 相邻两个移液通道之间的距离(可变不等距移液枪) 是否多点吸液 是否多点混匀 多点吸液点数 圆孔直径或方孔外接圆直径 吸液x偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于吸液点数) 吸液y偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于吸液点数) 吸液z偏移距离(mm) 挑菌设备吸液参数实体 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距m y轴移动到的坐标点距 吸液所用机械臂Id数组，值从1开始 所用通道数量 挑选所用通道Id数组 吸液z轴移动坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 吸液泵轴体积转化的坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 是否需要探测 探测z轴初始移动坐标点距 是否混合 混合次数 混合吸液z轴初始移动坐标点距 混合时体积 混合时，吸液距离类型名称 混合时，吸液距离类型Id，0：液面； 1顶部；2：底部 混合时，吸液距离，相对吸液点距离 混合时，吸液速度 微升/秒 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离，相对吸液点距离 混合时，排液速度,微升/秒 所吸液体的体积大小归类：1：0.5-20ul;2：2-200ul:3：10-1000ul 用于吸液精准度判断，不同的量程，可采用不同的吸液办法以达到精准度的要求 吸液时电机速度,微升/秒 吸液时电机的加速度 微升/秒平方 吸液时电机的减速度 微升/秒平方 吸液时电机的延迟等待时间ms 是否前吸空气 前吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 前吸空气的延迟时间ms 是否后吸空气 后吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 后吸空气的延迟时间ms z轴孔位平面的坐标点距 吸液时进入孔内的时速,全速的百分比 吸液时出孔的时速，全速的百分比 是否吸液前增加吸液 吸液前增加吸液的体积转化的泵轴坐标点距 是否吸液后增加吸液 吸液后增加吸液的体积转化的泵轴坐标点距 是否碰壁 碰壁的方向:1:东方；2：西方；3：南方；4：北方 碰壁的速度 碰壁后的延迟时间ms 碰壁的高度z轴移动的坐标点距 碰壁的距离x轴或y轴移动的坐标点距 z轴默认安全坐标点距 多个通道加液 属性改变事件句柄 加液所用机械臂Id x轴移动到的坐标点距,多通道对应的多个点 y轴移动到的坐标点距,多通道对应的多个点 z轴移动坐标点距 所用通道数量 所用通道Id,多通道。（需要任意组合多个通道同时加液时，对应xy坐标赋值相同，且需保证此坐标下组合通道都能注入目标容器） 加液量，与臂通道数量，位置一一对应 加液速度（ul/s） z轴默认安全坐标点距 在目标容器加液后停顿时间（ms） 多个通道，同下降，挑选实体类 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距,多通道对应的多个点 x轴移动到的坐标点距后再次动作偏移的x距离 y轴移动到的坐标点距,多通道对应的多个点 y轴移动到的坐标点距后再次动作偏移的y距离 挑选所用机械臂Id 所用通道数量 挑选所用通道Id,多通道 挑选z轴移动坐标点距,多通道对应的多个点 挑选方式：1：点；2：穿刺 z轴默认安全坐标点距 挑菌点或穿刺后停顿延迟时间ms 挑菌时是否开启超声波探测值作为Z轴值：true：用；false：不用 当前挑菌安装枪头后，枪增加的长度 圆形皿中心坐标x,y,z 字符串，逗号分割 超声波x方向间隙 超声波y方向间隙 同一个菌落点第几次挑选；1：第一次；2：第二次... 相邻两个移液通道之间的距离 z轴超声探测计算后，因特殊菌落需要下压的距离 挑菌板位名称 挑选动作路径方式：1：通道走直上直下路径；2：通道走直下后斜线上升路径 相邻两个移液通道之间的距离(可变不等距移液枪) 挑选动作参数 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 x轴移动到的坐标点距后再次动作偏移的x距离 y轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距后再次动作偏移的y距离 挑选所用机械臂Id 挑选所用通道Id 挑选z轴移动坐标点距 挑选方式：1：点；2：穿刺 z轴默认安全坐标点距 挑菌点或穿刺后停顿延迟时间ms 挑菌时是否开启超声波探测值作为Z轴值：true：用；false：不用 当前挑菌安装枪头后，枪增加的长度 圆形皿中心坐标x,y,z 字符串，逗号分割 超声波x方向间隙 超声波y方向间隙 同一个菌落点第几次挑选；1：第一次；2：第二次... z轴超声探测计算后，因特殊菌落需要下压的距离 挑菌板位名称 挑选实体类 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 x轴移动到的坐标点距后再次动作偏移的x距离 y轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距后再次动作偏移的y距离 挑选所用机械臂Id 所用通道数量 挑选所用通道Id数组 吸液z轴移动坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 挑选方式：1：点；2：穿刺 z轴默认安全坐标点距 挑菌点或穿刺后停顿延迟时间ms 挑菌时是否开启超声波探测值作为Z轴值：true：用；false：不用 当前挑菌安装枪头后，枪增加的长度 圆形皿中心坐标x,y,z 字符串，逗号分割 超声波x方向间隙 超声波y方向间隙 同一个菌落点第几次挑选；1：第一次；2：第二次... 相邻两个移液通道之间的距离 z轴超声探测计算后，因特殊菌落需要下压的距离 挑菌板位名称 相邻两个移液通道之间的距离(可变不等距移液枪) 挑选实体类 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 x轴移动到的坐标点距后再次动作偏移的x距离 y轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距后再次动作偏移的y距离 挑选所用机械臂Id 所用通道数量 挑选所用通道Id 挑选z轴移动坐标点距 挑选方式：1：点；2：穿刺 z轴默认安全坐标点距 挑菌点或穿刺后停顿延迟时间ms 挑菌时是否开启超声波探测值作为Z轴值：true：用；false：不用 当前挑菌安装枪头后，枪增加的长度 圆形皿中心坐标x,y,z 字符串，逗号分割 超声波x方向间隙 超声波y方向间隙 同一个菌落点第几次挑选；1：第一次；2：第二次... z轴超声探测计算后，因特殊菌落需要下压的距离 挑菌板位名称 涂布参数实体类 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 涂布所用机械臂Id 挑选所用通道Id 涂布主z轴移动坐标点距 涂布主z轴偏移量，向上动作时减；向下动作时加； 涂布主z轴偏移，向上下动作回合次数； 涂布通道z轴移动坐标点距 涂布形状：1：回形；2：Z形；3：上下 涂布范围值：如果是圆形孔值为半径；如是方形孔值为边长一半 主z轴默认安全坐标点距 通道z轴默认安全坐标点距 涂布电机速度 涂布枪头头部外宽度 涂布枪头头部内宽度 是否是本耗材第一次探测：true：是本耗材第一次超声探测；false：不是本耗材第一次超声探测 涂布时是否开启超声波探测：true：本次开启探测；false：本次不开启，沿用上一次的结果 当前涂布安装枪头后，枪增加的长度 单孔板中心坐标x,y,z 字符串，逗号分割 超声波x方向间隙 超声波y方向间隙 超声波探测涂布的板位名称 涂布参数实体 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 涂布所用机械臂Id 所用通道数量 挑选所用通道Id数组，与臂通道数量，位置一一对应 涂布主z轴移动坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 涂布主z轴偏移量，向上动作时减；向下动作时加； 涂布主z轴偏移，向上下动作回合次数； 涂布通道z轴移动坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 涂布形状：1：回形；2：Z形；3：上下 涂布范围值：如果是圆形孔值为半径；如是方形孔值为边长一半 主z轴默认安全坐标点距 通道z轴默认安全坐标点距 涂布电机速度 是否是本耗材第一次探测：true：是本耗材第一次超声探测；false：不是本耗材第一次超声探测 涂布时是否开启超声波探测：true：本次开启探测；false：本次不开启，沿用上一次的结果 当前涂布安装枪头后，枪增加的长度 单孔板中心坐标x,y,z 字符串，逗号分割 涂布枪头头部外宽度 涂布枪头头部内宽度 超声波x方向间隙 超声波y方向间隙 超声波探测涂布的板位名称 相邻两个移液通道之间的距离 相邻两个移液通道之间的距离(可变不等距移液枪) 涂布参数实体 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 涂布所用机械臂Id 所用通道数量 挑选所用通道Id数组，与臂通道数量，位置一一对应 涂布主z轴移动坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 涂布主z轴偏移量，向上动作时减；向下动作时加； 涂布主z轴偏移，向上下动作回合次数； 涂布通道z轴移动坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 涂布形状：1：回形；2：Z形；3：上下 涂布范围值：如果是圆形孔值为半径；如是方形孔值为边长一半 主z轴默认安全坐标点距 通道z轴默认安全坐标点距 涂布电机速度 是否是本耗材第一次探测：true：是本耗材第一次超声探测；false：不是本耗材第一次超声探测 涂布时是否开启超声波探测：true：本次开启探测；false：本次不开启，沿用上一次的结果 当前涂布安装枪头后，枪增加的长度 单孔板中心坐标x,y,z 字符串，逗号分割 涂布枪头头部外宽度 涂布枪头头部内宽度 超声波x方向间隙 超声波y方向间隙 超声波探测涂布的板位名称 排液运动控制参数 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 排液所用机械臂Id 排液z轴移动坐标点距 是否开启排空：true:排空；false：按体积排液 排液泵轴体积转化的坐标点距 排液时电机速度 排液时电机的加速度 排液时电机的减速度 排液时电机的延迟等待时间ms 是否排前吸空气 排前吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 排前吸空气的延迟时间ms 是否排后吸空气 排后吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 排后吸空气的延迟时间ms z轴孔位平面的坐标点距 排液时进入孔内的时速 排液时出孔的时速 是否碰壁 碰壁的方向:1:东方；2：西方；3：南方；4：北方 碰壁的速度 碰壁后的延迟时间ms 碰壁的高度z轴移动的坐标点距 碰壁的距离x轴或y轴移动的坐标点距 z轴默认安全坐标点距 是否混合 混合次数 混合吸液z轴初始移动坐标点距 混合时体积 混合时，吸液距离类型名称 混合时，吸液距离类型Id 混合时，吸液距离，相对吸液点距离 混合时，吸液速度 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离，相对吸液点距离 混合时，排液速度 是否需要探测 探测z轴初始移动坐标（建议孔底坐标减20mm） 探测z轴最大移动坐标（建议孔底坐标减1mm） 孔底坐标 探测z轴速度(mm/s)（建议10mm/s,最大20mm/s） 探测系数/灵敏度（垦拓枪:1~100,默认10;硕控枪1~10000,默认5） 探测失败后重试次数 探测最终失败后处理方式。0=终止(返回失败与通道)；1=孔底替代；2=孔口替代；3=自动(使用成功通道位置替代)；4=用户选择(返回失败与通道);5=当前位置 混合时是否需要跟随 跟随类型:1=根据位移和位移速度；2=根据加液孔截面积 跟随z轴速度(mm/s) 跟随z轴移动距离(相对值,mm) 跟随液面表面积(mm2) 圆孔直径或方孔外接圆直径 吸液后碰壁x偏移距离(孔半径百分比) 吸液后碰壁y偏移距离(孔半径百分比) 是否多点混匀 多点混匀点数 多点混匀时吸液x偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于吸液点数) 混匀时吸液y偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于吸液点数) 多点混匀时排液x偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于吸液点数) 多点混匀时排液y偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于吸液点数) 多点混合时，吸液距离类型Id，0：液面； 1顶部；2：底部 多点混合时，吸液距离，相对吸液点距离 多点混合时，吸液速度 微升/秒 多点混合时，排液距离类型Id，0：液面； 1顶部；2：底部 多点混合时，排液距离，相对吸液点距离 多点混合时，排液速度 微升/秒 排液参数实体类 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 排液所用机械臂Id 所用通道数量 所用通道Id数组 排液z轴移动坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 排液泵轴体积转化的坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 是否开启排空：true:排空；false：按体积排液 是否需要探测 探测z轴初始移动坐标（建议孔底坐标减20mm） 探测z轴最大移动坐标（建议孔底坐标减1mm） 孔底坐标 探测z轴速度(mm/s)（建议10mm/s,最大20mm/s） 探测系数/灵敏度（垦拓枪:1~100,默认10;硕控枪1~10000,默认5） 探测失败后重试次数 探测最终失败后处理方式。0=终止(返回失败与通道)；1=孔底替代；2=孔口替代；3=自动(使用成功通道位置替代)；4=用户选择(返回失败与通道);5=当前位置 混合时是否需要跟随 跟随类型:1=根据位移和位移速度（硕控枪）；2=根据加液孔截面积（垦拓枪） 跟随z轴速度(mm/s) 跟随z轴移动距离(相对值,mm) 跟随液面表面积(mm2) 是否混合 混合次数 混合吸液z轴初始移动坐标点距 混合时体积 混合时，吸液距离类型名称 混合时，吸液距离类型Id，0：液面； 1顶部；2：底部 混合时，吸液距离，相对吸液点距离 混合时，吸液速度 微升/秒 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离，相对吸液点距离 混合时，排液速度,微升/秒 所吸液体的体积大小归类：1：0.5-20ul;2：2-200ul:3：10-1000ul 用于吸液精准度判断，不同的量程，可采用不同的吸液办法以达到精准度的要求 排液时电机速度 排液时电机的加速度 排液时电机的减速度 排液时电机的延迟等待时间ms 是否排前吸空气 排前吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 排前吸空气的延迟时间ms 是否排后吸空气 排后吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 排后吸空气的延迟时间ms z轴孔位平面的坐标点距 排液时进入孔内的时速 排液时出孔的时速 是否碰壁 碰壁的方向:1:东方；2：西方；3：南方；4：北方 碰壁的速度 碰壁后的延迟时间ms 碰壁的高度z轴移动的坐标点距 碰壁的距离x轴或y轴移动的坐标点距 吸液后碰壁x偏移距离(孔半径百分比) 吸液后碰壁y偏移距离(孔半径百分比) z轴默认安全坐标点距 相邻两个移液通道之间的距离 存在凝块：true：存在;false:不存在； 启动排液后回吸：true：启动;false:不启动； 启动排液后回吸的体积值（单位μl） 相邻两个移液通道之间的距离(可变不等距移液枪) 是否多点排液 是否多点混匀 多点排液点数 圆孔直径或方孔外接圆直径 排液x偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于排液点数) 排液y偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于排液点数) 排液z偏移距离(mm) 排液参数实体类 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 排液所用机械臂Id 所用通道数量 所用通道Id数组 排液z轴移动坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 排液泵轴体积转化的坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 是否开启排空：true:排空；false：按体积排液 是否需要探测 探测z轴初始移动坐标点距 是否混合 混合次数 混合吸液z轴初始移动坐标点距 混合时体积 混合时，吸液距离类型名称 混合时，吸液距离类型Id，0：液面； 1顶部；2：底部 混合时，吸液距离，相对吸液点距离 混合时，吸液速度 微升/秒 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离，相对吸液点距离 混合时，排液速度,微升/秒 所吸液体的体积大小归类：1：0.5-20ul;2：2-200ul:3：10-1000ul 用于吸液精准度判断，不同的量程，可采用不同的吸液办法以达到精准度的要求 排液时电机速度 排液时电机的加速度 排液时电机的减速度 排液时电机的延迟等待时间ms 是否排前吸空气 排前吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 排前吸空气的延迟时间ms 是否排后吸空气 排后吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 排后吸空气的延迟时间ms z轴孔位平面的坐标点距 排液时进入孔内的时速 排液时出孔的时速 是否碰壁 碰壁的方向:1:东方；2：西方；3：南方；4：北方 碰壁的速度 碰壁后的延迟时间ms 碰壁的高度z轴移动的坐标点距 碰壁的距离x轴或y轴移动的坐标点距 z轴默认安全坐标点距 存在凝块：true：存在;false:不存在； 启动排液后回吸：true：启动;false:不启动； 启动排液后回吸的体积值（单位μl） 夹爪拧试管盖参数属性实体类 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距（上夹爪） y轴移动到的坐标点距（上夹爪） z轴移动坐标点距（上夹爪） z轴默认安全坐标点距 x2轴移动到的坐标点距（下夹爪） y2轴移动到的坐标点距（上夹爪） 槽号（试管架所在列） 试管架号（试管架所在列中第几个）[传板位号替代] 试管行号（试管在试管架第几行） 试管列号（试管在试管架第几列） 试管螺距 试管外径 下夹爪松开试管时向外扩张距离 下夹爪夹紧试管时向外推压距离 下夹爪夹紧试管时向内推压力 试管盖子外径 上夹爪松开试管盖时向外扩张距离 上夹爪夹紧试管盖时向内推压距离 下夹爪夹紧试管时向外推压力 上夹爪拧盖旋转速度 上夹爪拧盖角度（多阶段，每阶段一组角度和距离） 上夹爪拧盖相对抬升/下降距离（多阶段，每阶段一组角度和距离） 抓板转移参数属性实体类 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 抓板时z轴移动坐标点距 夹爪需要旋转的角度值 请求夹爪的状态：1：向内夹紧；2：向外张开 夹爪向内夹紧的距离值 抓手内夹紧的力百分比 夹爪向外张开的距离值 抓板的速度，百分比 抓板的旋转速度，百分比 夹爪抓板的方向：1：夹爪屁股在右侧2：夹爪屁股在左侧：3:夹爪屁股在上侧；4：夹爪屁股在下侧 z轴默认安全坐标点距 抓取的目标物宽度（例如：抓板传板宽；抓试管盖就传试管盖直径） 相对目标点避让偏移量x 相对目标点避让偏移量y 相对目标点避让偏移量z 相对目标点避让偏移量角度 复位运动控制参数 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 z轴移动坐标点距 加载吸头运动控制参数 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 加载吸头所用机械臂Id 加载吸头z轴移动坐标点距 z轴默认安全坐标点距 挑菌参数实体 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 加载吸头所用机械臂Id 加载枪头模式：0：所有通道一起同步安装；1：功率模式逐个通道；2：位置模式只下降到安装位置，不做安装动作；3：位置模式逐个通道 所用通道数量 所用通道Id数组 加载吸头z轴移动坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 加载吸头z轴下压功率百分比值 z轴默认安全坐标点距 相邻两个移液通道之间的距离 相邻两个移液通道之间的距离(可变不等距移液枪) 挑菌参数实体 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 加载吸头所用机械臂Id 加载枪头模式：0：所有通道一起同步安装；1：逐个通道 所用通道数量 所用通道Id数组 加载吸头z轴移动坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 z轴默认安全坐标点距 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 吸液所用机械臂Id 混合时z轴移动坐标点距 是否需要探测 探测z轴初始移动坐标（建议孔底坐标减20mm） 探测z轴最大移动坐标（建议孔底坐标减1mm） 探测z轴速度(mm/s)（建议10mm/s,最大20mm/s） 探测系数/灵敏度（垦拓枪:1~100,默认10;硕控枪1~10000,默认5） 探测失败后重试次数 探测最终失败后处理方式。0=终止(返回失败与通道)；1=孔底替代；2=孔口替代；3=自动(使用成功通道位置替代)；4=用户选择(返回失败与通道);5=当前位置 混合时是否需要跟随 跟随类型:1=根据位移和位移速度；2=根据加液孔截面积 跟随z轴速度(mm/s) 跟随z轴移动距离(相对值,mm) 跟随液面表面积(mm2) 混合次数 混合时体积 混合时，吸液距离类型名称 混合时，吸液距离类型Id，0：液面； 1顶部；2：底部 混合时，吸液距离，相对吸液点距离 混合时，吸液速度 微升/秒 前吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离，相对吸液点距离 混合时，排液速度,微升/秒 所吸液体的体积大小归类：1：0.5-20ul;2：2-200ul:3：10-1000ul 用于吸液精准度判断，不同的量程，可采用不同的吸液办法以达到精准度的要求 z轴孔位平面的坐标点距 z轴默认安全坐标点距 孔底坐标 圆孔直径或方孔外接圆直径 是否多点混匀 多点混匀点数 多点混匀时吸液x偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于吸液点数) 混匀时吸液y偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于吸液点数) 多点混匀时排液x偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于吸液点数) 多点混匀时排液y偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于吸液点数) 多点混合时，吸液距离类型Id，0：液面； 1顶部；2：底部 多点混合时，吸液距离，相对吸液点距离 多点混合时，吸液速度 微升/秒 多点混合时，排液距离类型Id，0：液面； 1顶部；2：底部 多点混合时，排液距离，相对吸液点距离 多点混合时，排液速度 微升/秒 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 吸液所用机械臂Id 所用通道数量 挑选所用通道Id数组 混合时z轴移动坐标点距，与臂通道数量，位置一一对应 是否需要探测 探测z轴初始移动坐标（建议孔底坐标减20mm） 探测z轴最大移动坐标（建议孔底坐标减1mm） 孔底坐标 探测系数/灵敏度（垦拓枪:1~100,默认10;硕控枪1~10000,默认5） 探测z轴速度(mm/s)（建议10mm/s,最大20mm/s） 探测失败后重试次数 探测最终失败后处理方式。0=终止(返回失败与通道)；1=孔底替代；2=孔口替代；3=自动(使用成功通道位置替代)；4=用户选择(返回失败与通道);5=当前位置 混合时是否需要跟随 跟随类型:1=根据位移和位移速度（硕控枪）；2=根据加液孔截面积（垦拓枪） 跟随z轴速度(mm/s) 跟随z轴移动距离(相对值,mm) 跟随液面表面积(mm2) 混合次数 混合时体积 混合时，吸液距离类型名称 混合时，吸液距离类型Id，0：液面； 1顶部；2：底部 混合时，吸液距离，相对吸液点距离 混合时，吸液速度 微升/秒 前吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离，相对吸液点距离 混合时，排液速度,微升/秒 所吸液体的体积大小归类：1：0.5-20ul;2：2-200ul:3：10-1000ul 用于吸液精准度判断，不同的量程，可采用不同的吸液办法以达到精准度的要求 z轴孔位平面的坐标点距 z轴默认安全坐标点距 相邻两个移液通道之间的距离 相邻两个移液通道之间的距离(可变不等距移液枪) 是否多点混匀 多点混匀点数 圆孔直径或方孔外接圆直径 排液x偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于排液点数) 排液y偏移距离(孔半径百分比，数组长度等于排液点数) 排液z偏移距离(mm) 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 吸液所用机械臂Id 所用通道数量 挑选所用通道Id数组 混合时z轴移动坐标点距，与臂通道数量，位置一一对应 是否需要探测 探测z轴初始移动坐标点距 混合次数 混合时体积 混合时，吸液距离类型名称 混合时，吸液距离类型Id，0：液面； 1顶部；2：底部 混合时，吸液距离，相对吸液点距离 混合时，吸液速度 微升/秒 前吸空气的体积转换的泵轴坐标点距 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离类型 混合时，排液距离，相对吸液点距离 混合时，排液速度,微升/秒 所吸液体的体积大小归类：1：0.5-20ul;2：2-200ul:3：10-1000ul 用于吸液精准度判断，不同的量程，可采用不同的吸液办法以达到精准度的要求 z轴孔位平面的坐标点距 z轴默认安全坐标点距 超声探测命令实体 属性改变事件句柄 超声板位名称 超声对象类别：1:圆形皿；2：其他耗材 超声对象中心x轴坐标 超声对象中心y轴坐标 超声对象探测点距离中心x方向便宜距离（毫米），默认数组里有3个 超声对象探测点距离中心y方向便宜距离（毫米），默认数组里有3个 超声对象探测分割行数 超声对象探测分割列数 超声对象探测分割的A1点到左侧边距离（毫米） 超声对象探测分割的A1点到顶部侧边距离（毫米） 超声对象探测分割的A1点到A2两点之间距离（毫米） 超声对象探测分割的A1点到B1两点之间距离（毫米） 安装吸头运动控制参数 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 卸载吸头所用机械臂Id 卸载吸头z轴移动坐标点距 z轴默认安全坐标点距 卸载Tip参数 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 卸载吸头所用机械臂Id数组，值从1开始 所用通道数量 所用通道Id数组 卸载吸头z轴移动坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 z轴默认安全坐标点距 相邻两个移液通道之间的距离 相邻两个移液通道之间的距离(可变不等距移液枪) 卸载Tip参数 属性改变事件句柄 x轴移动到的坐标点距 y轴移动到的坐标点距 卸载吸头所用机械臂Id数组，值从1开始 所用通道数量 所用通道Id数组 卸载吸头z轴移动坐标点距数组，与臂通道数量，位置一一对应 z轴默认安全坐标点距 一个强类型的资源类，用于查找本地化的字符串等。 返回此类使用的缓存的 ResourceManager 实例。 重写当前线程的 CurrentUICulture 属性，对 使用此强类型资源类的所有资源查找执行重写。 查找类似 夹爪抓取失败 的本地化字符串。 查找类似 夹爪放置失败 的本地化字符串。 查找类似 夹爪张开到安全位失败 的本地化字符串。 查找类似 夹持轴移动到目标位置失败 的本地化字符串。 查找类似 夹爪旋转轴移动到抓取位失败 的本地化字符串。 查找类似 夹爪旋转轴移动到放置位失败 的本地化字符串。 查找类似 夹爪旋转轴移动到安全位失败 的本地化字符串。 查找类似 夹爪旋转轴移动一段距离失败 的本地化字符串。 查找类似 夹爪高度轴移动到抓取位失败 的本地化字符串。 查找类似 夹爪高度轴移动到放置位失败 的本地化字符串。 查找类似 夹爪高度轴移动到安全位失败 的本地化字符串。 查找类似 夹爪横轴纵轴移动到抓取位失败 的本地化字符串。 查找类似 夹爪横轴纵轴移动到放置位失败 的本地化字符串。 查找类似 泵加液失败 的本地化字符串。 查找类似 X轴移动到碰壁位失败 的本地化字符串。 查找类似 X轴移动l离开碰壁位失败 的本地化字符串。 查找类似 XY轴做挑菌动作点位失败 的本地化字符串。 查找类似 XY轴移动到挑菌点位失败 的本地化字符串。 查找类似 XY轴移动到涂布点位失败 的本地化字符串。 查找类似 XY轴移动失败 的本地化字符串。 查找类似 XYZ轴移动到吸液位失败 的本地化字符串。 查找类似 XYZ轴移动到排液位失败 的本地化字符串。 查找类似 XYZ轴移动到装枪头位失败 的本地化字符串。 查找类似 XYZ轴移动到卸枪头位失败 的本地化字符串。 查找类似 Y轴移动到碰壁位失败 的本地化字符串。 查找类似 Y轴移动l离开碰壁位失败 的本地化字符串。 查找类似 Z轴移动到吸液位失败 的本地化字符串。 查找类似 Z轴移动到挑菌点位失败 的本地化字符串。 查找类似 Z轴移动到涂布位失败 的本地化字符串。 查找类似 Z轴移动到排液位失败 的本地化字符串。 查找类似 Z轴移动到碰壁位失败 的本地化字符串。 查找类似 Z轴移动到装枪头位失败 的本地化字符串。 查找类似 Z轴移动到目标位失败 的本地化字符串。 查找类似 Z轴移动到安全位失败 的本地化字符串。 查找类似 Z轴移动到退枪头位失败 的本地化字符串。 查找类似 检查夹爪手中有无物料失败 的本地化字符串。 查找类似 检查Tip失败 的本地化字符串。 查找类似 已连接 的本地化字符串。 查找类似 存在已断开连接的设备 的本地化字符串。 查找类似 测距设备连接失败，程序将进行模拟运行 的本地化字符串。 查找类似 测距失败 的本地化字符串。 查找类似 测距值超出范围 的本地化字符串。 查找类似 测距峰峰值超出允许的高度差 的本地化字符串。 查找类似 未找到相应测距仪 的本地化字符串。 查找类似 急停按钮被按下 的本地化字符串。 查找类似 执行加液动作 的本地化字符串。 查找类似 执行移液枪吸动作,移液机械臂 的本地化字符串。 查找类似 执行移液枪退吸头动作,移液机械臂 的本地化字符串。 查找类似 执行移液枪Y轴移动动作 的本地化字符串。 查找类似 执行移液枪升降动作,移液机械臂 的本地化字符串。 查找类似 执行风速计操作 的本地化字符串。 查找类似 执行吸液动作,移液机械臂 的本地化字符串。 查找类似 执行挑菌动作,移液机械臂 的本地化字符串。 查找类似 执行合试管盖动作 的本地化字符串。 查找类似 执行涂布动作,移液机械臂 的本地化字符串。 查找类似 执行连接动作 的本地化字符串。 查找类似 执行排液动作,移液机械臂 的本地化字符串。 查找类似 执行测距动作 的本地化字符串。 查找类似 执行失败 的本地化字符串。 查找类似 执行空气过滤操作 的本地化字符串。 查找类似 执行照明灯操作 的本地化字符串。 查找类似 执行夹爪张合动作 的本地化字符串。 查找类似 执行夹爪旋转动作 的本地化字符串。 查找类似 执行夹爪旋转动作 的本地化字符串。 查找类似 执行夹爪Y轴移动动作 的本地化字符串。 查找类似 执行夹爪升降动作 的本地化字符串。 查找类似 执行回原点动作 的本地化字符串。 查找类似 执行初始化动作 的本地化字符串。 查找类似 执行中断操作，中断命令 的本地化字符串。 查找类似 执行装枪头动作,移液机械臂 的本地化字符串。 查找类似 执行资源释放动作 的本地化字符串。 查找类似 执行混匀动作 的本地化字符串。 查找类似 执行机头移动动作 的本地化字符串。 查找类似 执行多次挑菌动作,移液机械臂 的本地化字符串。 查找类似 执行开试管盖动作 的本地化字符串。 查找类似 执行取料动作 的本地化字符串。 查找类似 执行放料动作 的本地化字符串。 查找类似 执行振荡动作 的本地化字符串。 查找类似 执行振荡平台移动动作 的本地化字符串。 查找类似 执行状态灯切换，状态为 的本地化字符串。 查找类似 执行消毒灯操作 的本地化字符串。 查找类似 执行卸枪头动作,移液机械臂 的本地化字符串。 查找类似 执行X移动动作 的本地化字符串。 查找类似 吸排液跟随距离超过范围 的本地化字符串。 查找类似 夹爪连接失败，请检查串口是否存在或被占用，程序将进行模拟运行 的本地化字符串。 查找类似 回原点失败 的本地化字符串。 查找类似 单臂Z轴回零失败 的本地化字符串。 查找类似 无效的机械臂号 的本地化字符串。 查找类似 无效的安全高度参数值，应不大于工作时高度参数值 的本地化字符串。 查找类似 无效的前后吸空气和液体设置，两者不能同时启用 的本地化字符串。 查找类似 无效的移液枪通道号 的本地化字符串。 查找类似 不合适的排液量，当前吸液量小于排液量 的本地化字符串。 查找类似 无效的夹爪运动参数值 的本地化字符串。 查找类似 无效的负数体积值 的本地化字符串。 查找类似 无效的传入参数 的本地化字符串。 查找类似 夹爪旋转会碰撞设备边界 的本地化字符串。 查找类似 无效吸头直径 的本地化字符串。 查找类似 液面探测失败 的本地化字符串。 查找类似 离底部距离教少，达不到吸液跟随移动距离。 的本地化字符串。 查找类似 液量缺少，达不到吸液所需液量。 的本地化字符串。 查找类似 液量缺少，达不到混合所需液量。 的本地化字符串。 查找类似 运动控制设备连接失败，程序将进行模拟运行 的本地化字符串。 查找类似 无此位置的测距数据，板位: 的本地化字符串。 查找类似 未完成回零 的本地化字符串。 查找类似 未完成初始化 的本地化字符串。 查找类似 Tip不存在，不能进行吸液 的本地化字符串。 查找类似 移液泵后吸空气失败 的本地化字符串。 查找类似 移液泵前吸空气失败 的本地化字符串。 查找类似 移液泵吸液失败 的本地化字符串。 查找类似 移液泵后吸液失败 的本地化字符串。 查找类似 移液泵前吸液体失败 的本地化字符串。 查找类似 移液泵混合液体吸液失败 的本地化字符串。 查找类似 移液泵排液失败 的本地化字符串。 查找类似 移液泵混合液体排液失败 的本地化字符串。 查找类似 移液泵卸载枪头失败 的本地化字符串。 查找类似 移液泵安装枪头失败 的本地化字符串。 查找类似 位置坐标值超出范围 的本地化字符串。 查找类似 夹爪有料，拒绝取料 的本地化字符串。 查找类似 移液模组分距失败 的本地化字符串。 查找类似 设置移液枪混合速度失败 的本地化字符串。 查找类似 设置移液枪速度失败 的本地化字符串。 查找类似 设置状态灯失败 的本地化字符串。 查找类似 振荡平台不在取放料位置 的本地化字符串。 查找类似 照明灯,消毒灯和FFU控制设备连接失败，程序将进行模拟运行 的本地化字符串。 查找类似 移液枪控制设备连接失败，程序将进行模拟运行 的本地化字符串。 查找类似 不支持的功能 的本地化字符串。 执行结果. 是否执行成功. 执行信息. 报警信息 报警码 详细信息 失败报警集合（多通道发生多种不同类型的报警集合） 报警信息汇总 报警信息 报警码 详细信息 执行结果枚举定义 条件跳过 默认值 失败 成功 重试 被引起暂停 被引起终止 创建动作类. 节点名称. 节点动作类. 解析表达式. 过程变量集. 变量副本集. 表达式. 解析后表达式.