DataRWDalDrive 数据库连接信息 DB实例化 获取当前软件信息 当前的设备状态 当前软件匹配的设备数据 更新信息 根据耗材名称，获取耗材信息 更新信息 更新信息 获取信息 点位信息 方格id 主键 主键Id 方格编号 相对于台面的原点（立体坐标系）的横向坐标 相对于台面的原点（立体坐标系）的纵向坐标 相对于顶部的原点（立体坐标系）的垂向坐标 方格长度（单位：毫米） 方格本身的宽度（单位：毫米） 方格本身距离台面原点的高度（单位：毫米） x轴偏转 y轴偏转 z轴偏转 正抓角度 反抓角度 设备机械臂ID主键 是否是垃圾桶；1:是；0：否； 关联通道号 夹爪信息表 夹爪与板位关系表Id 区域id 设备系统主键Id 臂Id 坐标x 坐标y 坐标z 偏转角度 夹爪抓板的方向：1：夹爪屁股在右侧2：夹爪屁股在左侧：3:夹爪屁股在上侧；4：夹爪屁股在下侧 板位名称 相对目标点避让偏移量x 相对目标点避让偏移量y 相对目标点避让偏移量z 相对目标点避让偏移量角度 区域名称 耗材属性信息 耗材id主键 耗材名称 制造商 货物编号 耗材类型，1:板材；2：吸头盒；3.试剂槽；4.管架盒 耗材类型Id：1:孔板, 2:枪头, 3:试剂槽, 4:管架, 5:圆形皿, 6:吸头盒, 7:盖子, 8:圆形皿盖子 (ConsumableType) 孔数量类型Id 耗材说明备注 西北是否缺角，1:缺角；0：不缺角 西南是否缺角，1:缺角；0：不缺角 东北是否缺角，1:缺角；0：不缺角 东南是否缺角，1:缺角；0：不缺角 板子的孔的行数 板子的孔的列数 耗材长边的长度，单位：毫米 耗材短边的长度，单位：毫米 耗材的高度，单位：毫米 A1孔中心距短边的距离，单位：毫米 A1孔中心距长边的距离，单位：毫米 左右相邻两孔之间的距离，单位：毫米 上下相邻两孔之间的距离，单位：毫米 孔最大体积，单位：微升（μl） 孔可用体积，单位：微升（μl） 每孔混合的点位信息数据集合，分号分割；如90,1;0,1 孔深度，单位：毫米 孔洞形状，1:圆柱体；2：立方体 当形状为圆柱体时，孔口有半径值，单位毫米 当形状为圆柱体时，孔臂底部口有半径值，单位毫米 孔壁高度，当形状为圆柱体时，孔臂的高度值，单位毫米 孔顶部上面横向宽度值，单位毫米 孔顶部上面纵向宽度值，单位毫米 孔顶部下面横向宽度值，单位毫米 孔顶部下面纵向宽度值，单位毫米 孔底部形状，1.锥形；2.圆形；3：平底；4：倒金字塔 当孔底部形状为锥形，圆形时，底部有高度值无宽度长度值，单位毫米 当孔底部形状为平底时，底部有高度、宽度、长度值，单位毫米 当孔底部形状为平底时，底部有高度、宽度、长度值，单位毫米 是否可移动，1:可移动；0：不可移动 抓手x轴坐标偏移值,单位毫米 抓手y轴坐标偏移值,单位毫米 抓手z轴坐标偏移值,单位毫米 抓手向内夹紧的距离，单位毫米 抓手内夹紧的力百分比 抓手向外张开的距离，单位毫米 抓板的速度，单位百分比 抓手旋转的角度,单位度 是否有盖子，1:有盖子；0：无盖子 盖子顶部的厚度，单位毫米 加盖后叠放的高度，单位毫米 取盖，刚好离开时的总高度，单位毫米 放置盖子时的总高度，单位毫米 抓手偏移量,单位毫米 叠放速度,单位百分比 是否可自叠放，1:可以叠放；0：不可叠放 是否能被其他叠放其上，1:能被叠放；0：不能被叠放 被其他叠放的其上的耗材偏移坐标，用json数组表示，如：{list:[{labwereid:111,x:10,y:10,z:10},{labwereid:112,x:10,y:10,z:10}]} 是否能叠放到其他上，1：能；0：否 被叠放到的其他耗材上时偏移坐标，用json数组表示，如：{list:[{labwereid:111},{labwereid:112}]} 叠放后的偏转距离x 叠放后的偏转距离y 叠放的后的单层高度，单位毫米 是否可密封，1:可以密封；0：不可密封 密封后的高度，单位毫米 密封并叠放的单层高度，单位毫米 枪头名称 枪头最大容量，单位：微升（μl） 枪头可用最大体积量，单位：微升（μl） 枪头空气容积（ul) 枪头总长度值,单位毫米 枪头头部高度值,单位毫米 圆锥的高度值,单位毫米 圆锥部分最大半径，单位：毫米 圆锥部分最小半径，单位：毫米 下压时的力矩百分比，用于上海 扎枪头下压深度，单位：毫米 扎枪头扎入的实际深度，单位：毫米 退枪头次数 是否带过滤 是否带LLS 可放置的枪头Id 数据条目状态：1：可用；0：删除 耗材图标名称,固定路径下的图片文件名称，带后缀 耗材图标左侧面颜色，操作系统固定颜色名称文本 耗材图标前斜面颜色，操作系统固定颜色名称文本 耗材图标正上面颜色，操作系统固定颜色名称文本 耗材图标孔位颜色，操作系统固定颜色名称文本 耗材图标边线颜色，操作系统固定颜色名称文本 是否是默认类型：1： 默认；0：自定义 分格 直径 高度 底内直径 地外直径 皿内高度 皿外高度 盖内直径 盖外直径 盖高度 总高 上内直径 上外直径 软件信息表 主键Id 软件名称 软件系统名称 软件版本 配套设备型号:X1、Lite、Choice、Lite_Choice、T200(DeviceCategory) 当前正在使用:1:使用；0：不使用 设备台面布局:行数 设备台面布局:列数 系统当前语言 当前正在使用：0：不使用；1:使用 不使用 使用 坐标原点类型：0：左上角，右上角 左上角 右上角