DataEntity 操作日志 列表显示时索引值 操作审计日志ID 操作类型(添加、修改、删除) 操作内容 创建人 创建时间 流程模板主键ID 操作前内容 操作后内容 操作对象 操作结果:成功;失败 菌实体类 属性变化事件对象 菌ID 菌落名称 菌落描述 菌图片 菌落形状 菌落边缘 最小直径(毫米) 最大直径(毫米) 菌颜色(逗号分割值) 菌基底颜色(逗号分割值) 挑选方式(1:点;2:戳) 挑菌位置(1:离皿底距离;2:离菌表面) 挑菌位置距离(毫米) 挑菌x轴偏移距离(毫米) 挑菌y轴偏移距离(毫米) 涂布位置离皿底距离 涂布x轴偏移孔中心距离(毫米) 涂布y轴偏移孔中心距离(毫米) 1:可用菌;0:已删除菌 数据行更新时间 1:默认类型;0:自定义类型 模型类型:1:算法1;2:算法2 是否合并识别:true;false 降采样率 平均直径 到边缘距离 菌标记颜色 菌标记序号 菌标记字体大小 顶部背光亮度 底部背光亮度 挑菌时下压距离 通道1:0-灰;1-红;2-绿;3-蓝 通道2:0-灰;1-红;2-绿;3-蓝 菌颜色实体类 属性改变事件对象 菌颜色Id 菌颜色名 菌边缘实体类 属性改变事件对象 菌边缘Id 菌边缘名称 菌形状实体类 属性改变事件对象 菌形状Id 菌形状名称 远程中控时吸头孔位完整记录实体对象 设备名称 设备ID 虚拟连接 设备状态 当前挑菌板位的台面信息 剩余有效孔位list:B1、C1 错误信息表 主键ID 实验ID 操作状态(1未处理,2已处理) 操作状态(1未处理,2已处理) 处理类型(0不处理,1中控处理,2发送源处理,3设备底层处理) 错误设备ID 错误类型中文(0机械臂、1料仓) JSON串 公共 JSON串 实验名称 设备ID 设备名称 报错内容 错误CODE 创建时间 创建时间 修改时间 操作状态(1未处理,2已处理) 未处理 已处理 查询参数 主键ID 操作状态(1未处理,2已处理) 错误类型(0机械臂、1料仓) JSON串 实验名称 设备ID 设备名称 报错内容 错误CODE 创建时间 修改时间 夹爪到板位的坐标实体表 夹爪与板位关系表Id 设备系统主键Id 臂Id 坐标x 坐标y 坐标z 偏转角度 夹爪抓板的方向:1:夹爪屁股在右侧2:夹爪屁股在左侧:3:夹爪屁股在上侧;4:夹爪屁股在下侧 板位名称 是否在pick后移动到指定位置: 0:否;1:是 pick后移动到x轴的点位 pick后移动到y轴的点位 转运夹爪点位信息类 点位Id 点位名称 点位类型;0:载架;1:设备;2:台面 arm名字 arm的ID source板位的名字 source板位的id source板位类型:0:载架;1:设备;2:台面 抓板方向名称 抓板方向值 抓板耗材Id 抓板耗材名称 抓板位置;1:底部;2:顶部 抓板位置 destination板位的名字 destination的id destination板位类型:0:载架;1:设备;2:台面 放板方向名称 放板方向值 放板耗材Id 放板耗材名称 移动最上层的?层耗材 移动板位的方式, GripTransportMode 耗材实体类 耗材Id 耗材名称 耗材在台面上的名称 耗材的barcode 耗材品牌 耗材编号 耗材类型名称 耗材类型Id 孔数量类型Id 耗材说明备注 西北缺口 南北缺口 东北缺口 东南缺口 耗材总行数 耗材总列数 耗材长度 耗材宽度 耗材高度 A1孔中心距短边的距离,单位:毫米 A1孔中心距长边的距离,单位:毫米 左右相邻两孔之间的距离,单位:毫米 上下相邻两孔之间的距离,单位:毫米 孔最大体积,单位:微升(μl) 孔可用体积,单位:微升(μl) 每孔混合的点位信息数据集合,分号分割;如90,1;0,1 孔深度,单位:毫米 孔洞形状,1:圆柱体;2:立方体 当形状为圆柱体时,孔口有半径值,单位毫米 当形状为圆柱体时,孔臂底部口有半径值,单位毫米 当形状为圆柱体时,孔臂的高度值,单位毫米 孔顶部上面横向宽度值,单位毫米 孔顶部上面纵向宽度值,单位毫米 孔顶部下面横向宽度值,单位毫米 孔顶部下面纵向宽度值,单位毫米 孔底部形状,1.锥形;2.圆形;3:平底 当孔底部形状为锥形,圆形时,底部有高度值无宽度长度值,单位毫米 当孔底部形状为平底时,底部有宽度值,单位毫米 当孔底部形状为平底时,底部有长度值,单位毫米 是否可移动,1:可移动;0:不可移动 抓手x轴坐标偏移值,单位毫米 抓手y轴坐标偏移值,单位毫米 抓手z轴坐标偏移值,单位毫米 抓手向内夹紧的距离,单位毫米 抓手箱内夹紧的力百分比 抓手向外张开的距离,单位毫米 抓板的速度,单位百分比 抓手旋转的角度,单位度 是否有盖子,1:有盖子;0:无盖子 盖子的厚度,单位毫米 加盖后叠放的高度,单位毫米 取盖,刚好离开时的总高度,单位毫米 放置盖子时的总高度,单位毫米 抓手偏移量,单位毫米 是否可叠放,1:可以叠放;0:不可叠放 是否能被叠放,1:能被叠放;0:不能被叠放 被其他叠放的其上的耗材偏移坐标,用json数组表示,如:{list:[{labwereid:111,x:10,y:10,z:10},{labwereid:112,x:10,y:10,z:10}]} 是否能叠放到其他上,1:能;0:否 被叠放到的其他耗材上时偏移坐标,用json数组表示,如:{list:[{labwereid:111},{labwereid:112}]} 叠放后的偏转距离x 叠放后的偏转距离y 叠放的后的单层高度,单位毫米 叠放速度,单位百分比 是否可密封,1:可以密封;0:不可密封 密封后的高度,单位毫米 密封并叠放的单层高度,单位毫米 枪头名称 枪头最大容量,单位:微升(μl) 枪头可用最大体积量,单位:微升(μl) 枪头空气容积(ul) 枪头总长度值,单位毫米 枪头头部高度值,单位毫米 圆锥的高度值,单位毫米 圆锥部分最大半径,单位:毫米 圆锥部分最小半径,单位:毫米 扎枪头下压深度,单位:毫米 下压时的力矩百分比,用于力矩枪 扎枪头扎入的实际深度,单位:毫米 退枪头次数 是否带过滤滤芯 是否带导电性 可放置的枪头规格,逗号分割 数据条目状态:1:可用;0:删除 图标名称,固定路径下的图片文件名称,带后缀 耗材图标左侧面颜色,操作系统固定颜色名称文本 耗材图标前斜面颜色,操作系统固定颜色名称文本 耗材图标正上面颜色,操作系统固定颜色名称文本, (用于保存圆形皿的颜色) 耗材图标孔位颜色,操作系统固定颜色名称文本 耗材图标边线颜色,操作系统固定颜色名称文本 是否是默认类型:1: 默认;0:自定义 数据行更新时间 圆形皿耗材分成格子的总数 圆形皿耗材直径,单位毫米 圆形皿耗材高度,单位毫米 圆形皿耗材底部内部直径,单位毫米 圆形皿耗材底部外部直径,单位毫米 圆形皿耗材底部内部高度,单位毫米 圆形皿耗材底部外部高度,单位毫米 圆形皿耗材盖子内部直径,单位毫米 圆形皿耗材盖子外部直径,单位毫米 圆形皿耗材盖子外部高度,单位毫米 圆形皿耗材总高度,单位毫米 圆形皿上内直径 圆形皿上外直径 叠放偏转x 叠放偏转y 叠放偏转z 耗材类型实体表 耗材类型Id 耗材类型名称 耗材类型英文名称 此条数据是否默认(1:是;0:不是) 此条数据是否可用(1:可用;0:删除) 此条数据更新时间 台面板位实体类 台面板位Id 台面板位编号名称 台面板位内左上角顶点的x轴位置值(单位:毫米) 台面板位内左上角顶点的y轴位置值(单位:毫米) 台面板位内左上角顶点的z轴位置值(单位:毫米) 台面板位内长度值(单位毫米) 台面板位内宽度值(单位毫米) 方格本身距离台面原点的高度(单位:毫米) 台面板位内表面z轴值(单位毫米) 台面板位内左上角顶点校准偏移坐标x轴(单位毫米) 台面板位内左上角顶点校准偏移坐标y轴(单位毫米) 台面板位内左上角顶点校准偏移坐标z轴(单位毫米) 正抓角度(单位°) 反抓角度(单位°) 软件信息实体id 是否是垃圾桶板位;1:是;0:否; 设备机械臂实体ID 设备通道号(设备硬件关联) 是否是垃圾桶;1:是;0:否 液体参数实体类 液体类型id 主键 液体类型名称 液体类型名称英文 液体范围id 主键 液体范围名称 液体范围名称英文 臂id 主键 液体id 主键 液体名称 液体类型 液体描述信息 液体体积类型Id(外键) 吸取液体的速度 吸取液体的加速度 吸取液体的减速度 吸取液体的延迟时间 前吸空气的体积 前吸空气延迟时间 后吸空气的体积 后吸空气延迟时间 吸液时进入孔内的时速 吸液时出孔的时速 吸液前多吸液体的体积 吸液后多吸液体的体积 离孔底的距离 吸液位置类型:0:Liquid;1:孔口以下;2:孔底部 吸液偏离孔中心x距离,多组用","分割 吸液偏离孔中心y距离,多组用","分割 该液体是否可以被液面探测到,1:可以;0:不可以 吸液液面探测灵敏度 吸液液面堵塞探测灵敏度 开启压力感应前距离孔口下的垂直距离 枪头在液面下的开始吸液的深度 探测提示内容 吸液后,是否碰壁, 碰壁的方向 碰壁的速度 碰壁之后的延迟时间 碰壁开始时刻与孔口之间的高度差 碰壁开始时刻与方向臂的距离 吸液碰壁时x偏移量% 吸液碰壁时y偏移量% 碰壁位置类型:0:Liquid;1:孔口以下;2:孔底部 排液的速度 排出液体的加速度 排出液体的减速度 排出液体的延迟时间 前吸空气的体积 前吸空气延迟时间 后吸空气的体积 后吸空气延迟时间 排液时进入孔内的时速 排液时出孔的时速 排液离孔底的距离 排液位置类型:0:Liquid;1:孔口以下;2:孔底部 排液偏离孔中心x距离 排液偏离孔中心y距离 排液液面探测灵敏度:0:高;1:中;2:低 排液液面堵塞灵敏度:0:高;1:中;2:低 排液后,是否碰壁 排液碰壁的方向,1:东方;2:西方;3:南方;4:北方 排液碰壁的速度 排液碰壁之后的延迟时间 排液碰壁开始时刻与孔口之间的高度差 排液碰壁开始时刻与方向臂的距离 排液碰壁时x偏移量% 排液碰壁时y偏移量% 排液碰壁位置类型:0:Liquid;1:孔底部;2:孔口下 液体记录是否可用 数据行更新时间 是否是默认类型:1: 默认;0:自定义 液体校准参数数据实体 属性改变事件对象 液体校准参数Id 液体校准目标体积 液体校准实际体积 液体校准k值 液体校准b值 液体范围Id 机械臂Id 液体类型Id 液体体积范围Id 液体体积范围名称 液体体积范围英文名称 液体类型Id 液体类型名称 液体类型英文名称 是否是默认类型;1:是;0:不是 更新时间 此条数据状态1:可用;0:删除 液体类型Id 液体体积范围Id 液体参数Id 此条数据状态;1:可用;0:删除 液体参数设置关联的机械臂Id 挑菌前环境设置数据 吸液耗材名称 吸液耗材Id 吸液板位Id 液体参数Id 液体范围Id 液体Id 液体名称 液体范围名称 液体参数名称 吸液板位名 吸液选中的孔位,逗号分割 每孔体积 在挑菌前前吸液 梯度稀释实体类 使能状态 命令名称 命令标签 索引 机械臂名称和arm_id 移液枪类型 移液枪通道: 已sort 吸头盒 耗材名称 吸头盒 耗材Id 板位名 板位Id 耗材名称 耗材Id 选中的孔位,逗号分割 体积 液体类型Id 液体类型名称 液体范围Id 液体范围名称 液体参数Id 液体参数名称 是否混合 混合体积 混合次数 混合时,吸液距离类型名称 混合时,吸液距离类型Id 混合时,吸液距离 混合时,吸液速度 混合时,排液距离类型 混合时,排液距离类型 混合时,排液距离 混合时,排液速度 稀释方向Id 稀释方向名称 更换TipId: ChangeTipEnum 舍弃选中范围最后一行或最后一列多余的体积 取稀释液 板位名 取稀释液 板位Id 取稀释液 耗材名称 取稀释液 耗材Id 加稀释液吸液孔位 稀释倍数 液体类型Id 液体类型名称 液体范围Id 液体范围名称 液体参数Id 液体参数名称 更换TipId 目标板选中范围的首行或首列加入稀释液 稀释方向 从左到右 从上到下 从下到上 更换Tip 不更换 更换 arm名字 arm的ID source板位的名字 source板位的id source板位类型:0:载架;1:设备;2:台面(PositonTypeEnum) 抓板方向名称 夹爪抓板的方向:1:夹爪尾部在右侧; 2:夹爪尾部在左侧; 3:夹爪尾部在上侧; 4:夹爪尾部在下侧(GripperModelEnum) 抓板耗材Id 抓板耗材名称 抓板位置;1:底部;2:顶部 抓板位置 destination板位的名字 destination的id destination板位类型:0:载架;1:设备;2:台面 放板方向名称 放板方向值 放板耗材Id: -1:空板位 放板耗材名称 移动最上层的?层耗材 移动板位的方式, GripTransportMode 液体类型Id 液体类型名称 液体范围Id 液体范围名称 液体参数Id 液体参数名称 移液枪通道: 已sort 是否混合 混合次数 混合吸液z轴初始移动坐标点距 混合时体积 混合时,吸液距离类型名称 混合时,吸液距离类型Id,0:液面; 1顶部;2:底部 混合时,吸液距离,相对吸液点距离 混合时,吸液速度 微升/秒 混合时,排液距离类型 混合时,排液距离类型 混合时,排液距离,相对吸液点距离 混合时,排液速度,微升/秒 液体类型Id 液体类型名称 液体范围Id 液体范围名称 液体参数Id 液体参数名称 移液枪通道: 已sort 是否混合 取枪头的信息 操作来源板的信息 操作目标板的信息 结果JSON 心跳类 消息ID 消息类型 设备ID 工作流ID 设备驱动状态(1准备/空闲、2忙碌) 真实设备状态(1真实设备与驱动连接成功、2失败) 验动虚拟机模式/真机模式 0、1 时间 返回数据 设备类型(机械臂、耗材堆栈、工作站、培养箱) IP 端口 设备唯一ID 客户端返回数据 发送数据参数类 消息编号 消息类型,详见0.8节 方法名称 设备唯一编号 工作流ID 实验ID 预计执行时间,用作模拟器运行 响应超时时间 方法描述,可为空 时间戳 参数 指令公共模型---发送 设备主键ID 设备名称 设备类型(机械臂、耗材堆栈、工作站、培养箱、客户端) IP 端口 设备唯一ID 虚拟连接状态(1虚拟,0真实) 通讯方式(0Socket、1Modbus) 发送数据参数 方法参数类 Hex发送(0否、1是) 发送信息等待返回(0否、1是) 等待多少秒接收 多少秒超时 Hex接收(0否、1是) 类别(0出,1进) 结果信息 状态 信息 结果 错误信息 处理类型(0不处理,1中控处理,2发送源处理,3设备底层处理) 节点操作类型(1跳过、2重试、3终止) 处理类型(0不处理,1中控处理,2发送源处理,3设备底层处理) 不处理 中控处理 发送源处理 设备底层处理 错误信息 错误编号 错误描述 针对节点间的错误处理方式,详见0.8 结果数据值 JSON串 结果数据值 数据 数据总条数 通用socket参数 Socket IP 端口 变量(固定值:#!HxSEP!#) 消息ID 消息类型 心跳设备ID 锁定回复 缓存存储大小 设备类型 缓存接收到的数据 设备状态(是否忙碌 1空闲、2忙碌) 设备状态(0驱动虚拟机模式,1驱动连真机状态) 虚拟连接状态 延迟时间(秒) 设备ID 方法返回值:key = 方法名, value = 返回值 第三方设备方法类 使能状态 命令名称 命令标签 索引 设备id 设备信息 设备方法名称和id 参数信息:Socket 用户实体类 用户Id 用户名 密码 用户状态:0:已删除;1:可用 用户真名 登录状态:0:未登录;1:登录 登录时间 授权信息 部门信息 电话号 email地址 有效期截止日 Mac地址 Ip地址 授权 备注 登录连续错误次数 用户被锁定时间 创建者用户 创建时间 更新者用户 更新者时间 禁用、启用 枚举 禁用 启用 成像整体X轴偏移(毫米) 成像整体Y轴偏移(毫米) 耗材Id 耗材有几行 耗材有几列 此耗材在root/env中的集合 当前耗材类型的所有涂布数据 耗材原来在的位置 耗材开盖放置的位置 正在涂布位的耗材信息 布局点位编号 挑菌坐标实体类 Id 机械坐标 像素坐标 吸头孔位完整记录实体对象 板内x轴 板内y轴 板内底部高z轴 板内孔口形状;1:圆形;2:方形 孔半径或者半边长度 如果是吸头则表示吸头是否被用过;0:未用过; 1;用过 板位编号 通道方向实体类 通道方向Id 通道方向名称 涂布报告实体 序号从1开始,自增 来源板名称 来源板二维码号 来源板孔号或点位坐标 目标板名称 目标板二维码号 目标板孔号 完成的液体体积 挑选涂布结果 涂布完成时刻 数据检查结果类 结果:0:完整无误;1:不完整或有误; 结果:丢失的孔位号,逗号分割, 错误结果集合: 挑选转运实体类 使能状态 命令名称 命令标签 索引 机械臂名称和arm_id 移液枪类型 移液枪通道 菌落名称 菌落ID 挑菌方式 1:单选, 2:穿刺, 3:吸液 挑菌耗材名称 挑菌耗材Id 枪头耗材名称 枪头耗材Id 自动开关盖 0:false, 1:true 挑菌调节高度 否是开启超声 超声属性信息 挑菌前环境设置参数 涂布转运实体类 使能状态 命令名称 命令标签 索引 机械臂名称和arm_id 移液枪类型 移液枪通道 涂布方式 0:回字型 1:Z字型 2:上下 CoatingModeValueEnum 涂布数量 0:1次 1:2次 接种A耗材类型 自动开关盖 0:false, 1:true 距底距离:mm 涂布方式为上下移动时的距离:mm 涂布方式为上下移动时次数 运行起点 索引值 方法的层级 该方法是否可以移动 该方法是否能drop 是否被禁用 用以标注这个方法的开始和结束2个节点是同一组节点 保存属性实体 设备信息 超声探测 是否从此命令开始 命令是否可用 命令名称 命令标签名 超声属性信息 超声探测子数据 耗材名称:1-圆形皿; 2-非圆形皿 耗材Id 板位名:Text、Value一致:Px 行数 列数 距顶边 距左边 X间距 Y间距 X坐标 Y坐标 点位数据 机械臂表 设备机械臂ID主键 软件信息Id 机械臂名称 通道有效属性 移液枪类型 移液枪的通道数 类型(0:夹爪、1:移液枪) 机械臂属性(0:夹爪、1:移液枪) 夹爪 移液枪 设备枚举 Lite硬件设备 X1硬件设备 Choice硬件设备 Lite_Choice硬件设备(微牧) T200硬件设备 X3硬件设备 下拉选择实体类 Indexid 下拉实体Id 下拉实体名称 补充目标板时输入条码实体类 属性变更事件 目标板位 目标板码 LabwareRSLattice labware lattice 耗材孔底部形状Id 耗材孔底部形状名称 耗材孔顶部形状Id 耗材孔顶部形状名称 当前台面与放在上面的耗材关系实体 当前台面的ID 板位上放置的耗材 当前台面上的耗材ID 台面上的labware重命名 台面上的labware的barcode 台面上的labware是否有盖子 耗材上可用的Tips孔位 耗材在板位上第几层,从1开始 耗材上已设置的孔内液体数据实体信息 日志编号 日志名称 更新时间 更新时间 日志类型 日志类型 日志内容描述 日志内容描述 日志存储的路径文件 日志存储的路径文件 手工挑选形成的菌落涂布文件数据实体类 Id编号 来源板 来源板二维码 机械坐标 像素坐标 目标板 目标板二维码 目标板孔位 是否是新一批次的目标板(目标板不够用时,需要弹窗,人工补充耗材后点击继续) 是否是一个板子最后的一个有效孔 方法Id/设备Id 方法名 方法图标文件名称 方法描述 方法状态:0:删除;1:可用 分组Id 该方法目前是否支持(0:不支持, 1:支持) 1:单指令, 2:组合指令 提示显示内容 方法状态;1:可用;0:删除 无效 有效 方法是否支持:0:不支持, 1:支持 不支持 支持 指令类型:1:单指令, 2:组合指令 单指令 组合指令 吸液属性 是否从此命令开始 命令是否可用 命令名称 命令标签名 吸液耗材名称 吸液耗材Id 吸液板位名 吸液板位Id 吸液机械臂名称 吸液机械臂Id 吸液枪名称 吸液所用枪头耗材名称--新版已舍弃 吸液所用枪头耗材Id--新版已舍弃 吸液选中的孔位,逗号分割 每孔体积 是否启用单孔体积 单孔体积集合实体对象 混合体积 混合次数 吸液是否开启混合 吸液是否开启多点混合 混合时,吸液距离类型名称 混合时,吸液距离类型Id 混合时,吸液距离 混合时,吸液速度 混合时,排液距离类型 混合时,排液距离类型 混合时,排液距离 混合时,排液速度 液体参数Id 液体参数名称 液体范围Id 液体范围名称 液体Id 液体名称 吸液液面探测 吸液液面探测失败允许次数 吸液液面探测离孔顶部距离开始探测 吸液液面探测离孔顶部距离结束探测 吸液液面探测速度(%) 吸液液面探测系数(1-100) 吸液液面探测未探测到的选项名称 吸液液面探测未探测到的选项Id 吸液液面跟随 吸液液面跟随类型 吸液液面跟随类型名称 吸液液面跟随速度% 吸液液面跟随距离mm 吸液液面表面积 吸液做混合时,是否跟随 枪头堵塞探测 吸液堵塞处理方式的选项名称 吸液堵塞处理方式的选项Id 吸液距离类型枚举 圆柱体 立方体 台面位置 吸液枪名称 移液表文件路径 移液表 来源皿列名 来源皿坐标列名 挑菌方式 0:单选, 1:穿刺, 2:吸液 从第几行开始读数据 从第几行开始挑菌 涂布属性实体类 台面位置 吸液枪名称 涂布孔位 涂布方式 0:回字型 1:Z字型 移液所用通道 从第几行开始读数据 涂布方式 1:回字型 2:Z字型;3:上下移动;4:吸放液;5:放液 同时挑菌的通道数量:1~6之间 挑菌方式 1:单选; 2:穿刺; 3:吸液; 涂布调节高度 涂布板位自动开关盖 多块目标板涂布前要挑菌 多块目标板挑菌前要换枪头 涂布方式为上下移动时的距离 涂布方式为上下移动时次数 液体参数Id 液体参数名称 液体范围Id 液体范围名称 液体Id 液体名称 混合体积 混合次数 吸液是否开启混合 是否开启超声 非圆形皿耗材超声属性 圆形皿耗材超声属性 混合时,吸液距离类型名称 混合时,吸液距离类型Id 混合时,吸液距离 混合时,吸液速度 混合时,排液距离类型名称 混合时,排液距离类型Id,0:液面; 1顶部;2:底部 混合时,排液距离 混合时,排液速度 挑菌前环境设置参数 挑选方式 单选 穿刺 吸液 涂布方式 回字型 Z字型 上下移动 吸放液 放液 涂布报告方法 是否是运行起点 是否被禁用状态 方法名称 方法标签 报告文件路径 报告文件名 报告文件名后缀 报告内容列名集合 数据导出方法 是否是运行起点 是否被禁用状态 方法名称 方法标签 报告文件路径 报告文件名 报告文件名后缀 报告内容列名集合 移液体积列名 从第几行开始读数据 是否从此命令开始 命令是否可用 命令名称 命令标签名 排液耗材名称 排液耗材Id 排液板位名 排液板位Id 排液机械臂名称 排液机械臂Id 排液枪名称 排液所用枪头耗材名称--新版已舍弃 排液所用枪头耗材Id--新版已舍弃 排液选中的孔位,逗号分割 混合体积 混合次数 每孔体积 是否启用单孔体积 单孔体积集合实体对象 是否排空 排液所用通道数组 排液是否开启混合 排液是否开启多点混合 混合时,吸液距离类型Id 混合时,吸液距离类型名称 混合时,吸液距离 混合时,吸液速度 混合时,排液距离类型名称 混合时,排液距离类型Id 混合时,排液距离 混合时,排液速度 液体参数Id 液体参数名称 液体范围Id 液体范围名称 液体Id 液体名称 排液液面探测 排液液面探测失败允许次数 排液液面探测离孔顶部距离开始探测 排液液面探测离孔顶部距离结束探测 排液液面探测速度(%) 排液液面探测系数(1-100) 排液液面探测未探测到的选项名称 排液液面探测未探测到的选项Id 排液液面跟随 排液液面跟随类型 排液液面跟随类型名称 排液液面跟随速度% 排液液面跟随距离mm 排液液面表面积 排液做混合时,是否跟随 枪头堵塞探测 排液堵塞处理方式的选项名称 排液堵塞处理方式的选项Id 臂和抓手是否回原始位置 是否卸载所有枪头 arm名字 arm的ID 移动到板位的名字 移动到 移动板位的方式 所有耗材转移 留最底下一层 从上往下,指定转移几层 arm名字 arm的ID source板位的名字 source板位的id source板位类型:0:载架;1:设备;2:台面(PositonTypeEnum) 抓板方向名称 抓板方向值 抓板耗材Id 抓板耗材名称 抓板位置;1:底部;2:顶部 抓板位置 destination板位的名字 destination的id destination板位类型:0:载架;1:设备;2:台面 放板方向名称 放板方向值 放板耗材Id 放板耗材名称 移动最上层的?层耗材 移动板位的方式, GripTransportMode 方法分组实体 属性变化事件对象 分组ID 分组中文名称 分组英文名称 命令分组枚举 单步液体处理 组合液体处理 抓手命令 控制命令 数据处理 第三方设备 菌落处理 arm名字 arm的ID 安装枪头属性 是否从此命令开始 命令是否可用 命令名称 命令标签名 耗材名称 耗材Id 板位名 板位Id 机械臂名称 机械臂Id 枪名称 枪头耗材名称 枪头耗材Id 安装选中的孔位,逗号分割 安装的通道号 循环方法在方法列表中的索引 是否嵌套2层 是否启用单孔体积 单孔体积集合实体对象 混合时,吸液距离类型名称 混合时,吸液距离类型Id 混合时,排液距离类型 混合时,排液距离类型 液体参数Id 液体参数名称 液体范围Id 液体范围名称 液体Id 液体名称 吸液液面探测 吸液液面探测失败允许次数 吸液液面探测离孔顶部距离开始探测 吸液液面探测离孔顶部距离结束探测 吸液液面探测速度(%) 吸液液面探测系数(1-100) 吸液液面探测未探测到的选项名称 吸液液面探测未探测到的选项Id 吸液液面跟随 吸液液面跟随类型 吸液液面跟随类型名称 吸液液面跟随速度% 吸液液面跟随距离mm 吸液液面表面积 枪头堵塞探测 吸液堵塞探测失败允许次数 吸液堵塞探测离孔顶部距离 吸液堵塞探测未探测到的选项名称 吸液堵塞探测未探测到的选项Id 吸液距离类型枚举 Liquid Top Bottom 消息Id 设备Id 消息类别 实验Id 实验执行的方法 错误消息编号 错误消息内容 排查故障 解决方式 方法节点枚举 暂停方式,定时或者显示提示框 暂停模式: PauseMode 属性信息 属性状态标志 属性名称 属性提示信息 设置变量属性实体类 是否开启变量弹窗,1:开启;0:不开启 变量名称 变量值 是否使用HEPA 运行前是否执行复位 运行前是否检查拍照位 1:手动传参;2:自动传参 两个菌落之间的最小间距 培养基颜色文字 培养基颜色Id 识别方法:0:成像系统自动挑选菌落; 1:人工挑选菌落 涂布接种次数:1:1次;2:2次 涂布耗材名称文本 涂布耗材名称Id 识别方法枚举 全部 自动 人工 移液所用通道 移液表文件路径 从第几行开始读数据 移液表 来源孔板列名 来源孔列名 目标板列名 目标孔列名 移液体积列名 Tip头列名 true:跳过0体积;flase:不跳过0体积 液体参数Id 液体参数名称 液体范围Id 液体范围名称 液体Id 液体名称 更换枪头方式: 0-不换枪头, 1-根据表单内容更换枪头,2-每次吸加液后更换枪头 更换枪头下拉选项文本 更换枪头下拉选项Id 是否混合 混合体积 混合次数 混合时,吸液距离类型名称 混合时,吸液距离类型Id 混合时,吸液距离 混合时,吸液速度 混合时,排液距离类型 混合时,排液距离类型 混合时,排液距离 混合时,排液速度 吸液液面探测 吸液液面探测失败允许次数 吸液液面探测离孔顶部距离开始探测 吸液液面探测离孔顶部距离结束探测 吸液液面探测速度(mm/s) 吸液液面探测系数(1-100) 吸液液面探测未探测到的选项名称 吸液液面探测未探测到的选项Id 吸液液面跟随 吸液液面跟随类型 吸液液面跟随类型名称 吸液液面跟随速度% 吸液液面跟随距离mm 吸液液面表面积 吸液做混合时,是否跟随 枪头堵塞探测 吸液堵塞处理方式的选项名称 吸液堵塞处理方式的选项Id 排液堵塞处理方式的选项名称 排液堵塞处理方式的选项Id 卸载枪头属性实体 是否从此命令开始 命令是否可用 命令名称 命令标签名 耗材名称 耗材Id 板位名 板位Id 机械臂名称 机械臂Id 枪名称 枪头耗材名称 枪头耗材Id 卸载选中的孔位,逗号分割 卸载使用的通道号数组 卸载选中的孔位,逗号分割 修改运行之前参数 主键ID 来原板 来源板编码 来源板坐标 目标板 目标板编码 目标板孔位 开始执行时间 结束执行时间 吸液体积 是否更换枪头 是否执行成功(0没成功,1成功) 中控下传的移液表实体 主键ID 来原板 来源板编码 来源板坐标 目标板 目标板编码 目标板孔位 开始执行时间 结束执行时间 吸液体积 是否更换枪头 是否执行成功(0没成功,1成功) 软件信息表 主键Id 软件名称 软件系统名称 软件版本 配套设备型号:X1、Lite、Choice、Lite_Choice、T200(DeviceCategory) 当前正在使用:1:使用;0:不使用 设备台面布局:行数 设备台面布局:列数 坐标原点类型:0:左上角,右下角 系统当前语言 背景图片 IP 端口 是否启用暂存架: 0:不使用; 1:使用; 全局速度 设备类型;1:移液工作站;2:移液+挑菌工作站; 当前正在使用:0:不使用;1:使用 不使用 使用 坐标原点类型:0:左上角,右上角 左上角 右上角 是否启用暂存架: 0:不使用; 1:使用; 不使用 使用 软件(小)设备信息表 设备信息ID ID 设备名称 设备开关状态:0:关闭;1:打开 设备设定的打开时间 设备设定的关闭时间 设备已被打开总时长 设备开关状态:0:关闭;1:打开 关闭 打开 Tip头类型实体 Tip类型Id Tip类型名称 TreeView 增加展开和选中属性 圆形皿耗材名称 圆形皿耗材Id X坐标 Y坐标 点位数据 超声探测对象属性实体类 耗材名称 耗材Id 行数 列数 距顶边 距左边 X间距 Y间距 首页 液体管理 耗材管理 设备管理 实验设计 API对接 数据管理 实验列表 审计追踪 用户管理 系统设置 通道设置 菌落管理 菌落挑选 新建 打开 保存 另存为 复制 编辑 删除 检查 模拟运行 运行 灯光设置 暂停 台面示教 停止 甘特图 实验运行日志 关于汇像 复位 异常日志 角色管理 设备使用记录 板架设置 其他设置 用户中心 角色菜单Id 角色菜单名称 角色子菜单Id集合串 角色子菜单集合 变量名称 变量当前值 变量初始值 方格编号 孔位坐标:X 孔位坐标:Y 孔号 板编号 是否使用: true:已使用; false:未使用 是否是一个板子最后的一个有效孔 孔位信息实体 深拷贝 窗体显示尺寸宽度 窗体显示尺寸高度 窗体显示距顶距离 设备方法表 配置表主键ID 项目ID 设备ID 方法名称(中文) 方法名称(英文) 描述 创建人 创建时间 修改人 修改时间 设备方法参数表 配置表主键ID 项目ID 设备ID 设备方法ID 0字符串类型,1数字类型,2时间类型,3布尔类型,4小数类型,5Json类型, 6无符号短整数, 7字节类型, 8字典类型, 9无符号短整数对象类型 输入输出类型:0-接收, 1:发送 参数中文名称 参数英文名称 排序 备注 Socket类型(0非标,1标准协议) Hex发送(0否、1是) 发送信息等待返回(0否、1是) 等待多少秒接收 多少秒超时 Hex接收(0否、1是) 接收数据结果值 创建人 创建时间 修改人 修改时间 类别(0出,1进) 接收参数 发送参数 数据类型 字符串类型 数字类型 时间类型 布尔类型 小数类型 JSON类型 无符号短整数 字节类型 字典类型 无符号短整数对象类型 Socket类型(0非标,1标准协议) 非标 标准协议 0否、1是 设备位置表 配置表主键ID 项目ID 控件ID 名称 设备上面位置(Y) 设备左边位置(X) 修改人 修改时间 设备表 配置表主键ID 项目ID 设备类型 名称 IP 端口 设备ID 设备图片 设备型号 厂家 禁用设备(1禁用,0不禁用) 虚拟链接状态(1:虚拟,0:真实) 查看类型(0:列表、1:详情) 通讯方式(0:Socket、1:Modbus、2:SerialPort、3:SocketUDP、4:SocketNonstandard) PLC心跳地址 PLC错误总地址 备注 端口名称 停止位 波特率 数据位长度 奇偶校验 创建人 创建时间 修改人 修改时间 禁用设备(1禁用,0不禁用) 不禁用 禁用 虚拟连接状态(1虚拟,0真实) 虚拟 真实 查看类型(0:列表、1:详情) 列表 详情 通讯方式(0:Socket、1:Modbus、2:SerialPort、3:SocketUDP、4:SocketNonstandard) Socket-TCP标准协议 设备点位表 点位表主键ID 项目ID 设备ID 名称 点位名称 备注 创建人 创建时间 修改人 修改时间 设备类型表 设备类型表主键ID 项目ID 名称 备注 创建人 创建时间 修改人 修改时间 事件枚举 显示设置报错Dialog 实验运行日志记录实体 实验运行Id 实验Id 开始运行时间 结束运行时间 状态:0:正在执行;1;正常结束;2;异常终止; 运行操作者 分页参数 每页行数 当前页 排序列 排序类型 总记录数 总页数 查询条件Json 分页参数(默认参数) 每页行数 当前页 台面以外的点位表 配置表主键ID 点位类型;0:载架;1:设备;2:台面 点位名称 x轴偏转 y轴偏转 z轴偏转 偏转角度 夹爪抓板的方向:1:夹爪屁股在右侧2:夹爪屁股在左侧:3:夹爪屁股在上侧;4:夹爪屁股在下侧(GripperModelEnum) 是否在pick后移动到指定位置: 0:否;1:是 pick后移动到x轴的点位 pick后移动到y轴的点位 关联主键ID 系统Id 创建人 创建时间 修改人 修改时间 点位类型:0:载架;1:设备;2:台面 载架 设备 台面 夹爪抓板的方向:1:夹爪尾部在右侧; 2:夹爪尾部在左侧; 3:夹爪尾部在上侧; 4:夹爪尾部在下侧 夹爪轴心在板位右侧 夹爪轴心在板位左侧 夹爪轴心在板位上侧 夹爪轴心在板位下侧 是否在pick后移动到指定位置: 0:否;1:是 设备 暂存架配置表 配置表主键ID 板架数:1、2、3... 层数 名称 创建人 创建时间 修改人 修改时间 暂存架详细表 配置表主键ID 耗材Id 板架名称 板架数:1、2、3... 层数 点位名称 是否有耗材: 0:无; 1:有 名称 创建人 创建时间 修改人 修改时间 是否有耗材: 0:无; 1:有 错误信息(客户端用) 发送信息 错误信息 驱动端 驱动端 错误编号 error: troubleshoot 0 – No processing 无需处理 1 – ignore 选择忽略该错误 2 – retry 选择重试该步骤 3 – ignore | retry 4 – abort 选择终止该步骤 5 – ignore | abort 6 – retry | abort 7 – ignore | retry | abort 错误描述 处理类型(0不处理,1中控处理,2发送源处理,3设备底层处理) 错误处理方式枚举 NoProcessing Ignore Retry IgnoreAndRetry Abort IgnoreAndAbort RetryAndAbort IgnoreAndRetryAndAbort 指令编号 消息类型,详见0.8节 指令名称 设备唯一编号 执行方法的工作流编号 实验ID 给基础变量赋值 随机生成字符串 指令编号 消息类型,详见0.8节 指令名称 设备唯一编号 执行方法的工作流编号 实验ID 时间戳 方法结束时的状态,详见0.8节 未正常结束时抛出的错误 返回结果 返回结果(客户端用) Light Optional Paint Filter Params TakePhotoParameter Model 拍照请求类 检查成像板位是否已经有板请求类 空间坐标类 序号 偏转x 偏转y 偏转z 主key 序号 1,2,3... 挑菌结果图片路径 平皿码 成像时间 识别菌落数 挑选方式: 0自动 1人工 挑选菌落数 挑选的json文件路径 菌落name color name 边缘name 形状name 近似度 最大直径 最小直径 实验表 实验Id 实验名称 实验xml文本内容 实验文件全路径 开始运行时间 结束运行时间 实验状态: 0:未开始, 2:等待中, 3:实验中, 4:已完成, 5:暂停, 6:终止 运行操作者 实验状态: 0:未开始, 2:等待中, 3:实验中, 4:已完成, 5:暂停, 6:终止 未开始 等待中 实验中 已完成 暂停 终止 实验挑菌信息表 索引Id 成像开始时间 成像结束时间 挑菌运行Id 实验Id 来源码 成像时间 识别方法:0:成像系统自动挑选菌落; 1:人工挑选菌落 IdentificationEnum 成像识别菌落数量 人工挑选菌落数量 人工删除菌落数量 涂布菌落总数 原图路径 挑选后图路径 挑选后的json路径 菌名 菌颜色(逗号分割值) 菌边缘 菌形状 最小直径(毫米) 最大直径(毫米) 临近度 挑菌涂布运行详细表 挑菌运行Id 运行的步骤号 实验Id 运行的方法名称 来源板 来源板码 来源孔 目标板 目标板码 目标孔 动作名称 体积名称 源动作开始时间 源动作结束时间 目标动作开始时间 目标动作结束时间 源执行结果 目标执行结果 配置参数 通道机械臂ID 夹爪机械臂ID 通道ID 通道数量 MainWindow 软件信息 机械臂信息 用户信息 当前运行的实验信息 当前运行的实验信息 公共参数 变量(固定值:#!HxSEP!#) 耗材实体类 菜单Id 项目Id 子菜单Id 菜单状态;0禁用;1启用 菜单名称 菜单层级 菜单默认图片 菜单更新图片 菜单排序 创建人 创建时间 更新人 更新时间 耗材实体类 角色Id 项目Id 菜单Id 角色类型 角色名称 数据授权 备注 创建人 创建时间 更新人 更新时间 成像系统识别的,不能删除 直径 菌落类型 形状 颜色 边缘 该菌是否人工挑选 耗材类型,该数据和数据库里的labwaretype的id对应 孔板 吸头 试剂槽 管架 圆形皿 吸头盒 盖子 圆形皿盖子 圆柱体 长方体 锥形 半球 平底 倒金字塔 检查成像板位是否已经有板应答类 SAFE、UNSAFE