DataEntity
操作日志
列表显示时索引值
操作审计日志ID
操作类型(添加、修改、删除)
操作内容
创建人
创建时间
流程模板主键ID
操作前内容
操作后内容
操作对象
操作结果:成功;失败
菌实体类
属性变化事件对象
菌ID
菌落名称
菌落描述
菌图片
菌落形状
菌落边缘
最小直径(毫米)
最大直径(毫米)
菌颜色(逗号分割值)
菌基底颜色(逗号分割值)
挑选方式(1:点;2:戳)
挑菌位置(1:离皿底距离;2:离菌表面)
挑菌位置距离(毫米)
挑菌x轴偏移距离(毫米)
挑菌y轴偏移距离(毫米)
涂布位置离皿底距离
涂布x轴偏移孔中心距离(毫米)
涂布y轴偏移孔中心距离(毫米)
1:可用菌;0:已删除菌
数据行更新时间
1:默认类型;0:自定义类型
模型类型:1:算法1;2:算法2
是否合并识别:true;false
降采样率
平均直径
到边缘距离
菌标记颜色
菌标记序号
菌标记字体大小
顶部背光亮度
底部背光亮度
挑菌时下压距离
通道1:0-灰;1-红;2-绿;3-蓝
通道2:0-灰;1-红;2-绿;3-蓝
菌颜色实体类
属性改变事件对象
菌颜色Id
菌颜色名
菌边缘实体类
属性改变事件对象
菌边缘Id
菌边缘名称
菌形状实体类
属性改变事件对象
菌形状Id
菌形状名称
远程中控时吸头孔位完整记录实体对象
设备名称
设备ID
虚拟连接
设备状态
当前挑菌板位的台面信息
剩余有效孔位list:B1、C1
错误信息表
主键ID
实验ID
操作状态(1未处理,2已处理)
操作状态(1未处理,2已处理)
处理类型(0不处理,1中控处理,2发送源处理,3设备底层处理)
错误设备ID
错误类型中文(0机械臂、1料仓)
JSON串
公共 JSON串
实验名称
设备ID
设备名称
报错内容
错误CODE
创建时间
创建时间
修改时间
操作状态(1未处理,2已处理)
未处理
已处理
查询参数
主键ID
操作状态(1未处理,2已处理)
错误类型(0机械臂、1料仓)
JSON串
实验名称
设备ID
设备名称
报错内容
错误CODE
创建时间
修改时间
夹爪到板位的坐标实体表
夹爪与板位关系表Id
设备系统主键Id
臂Id
坐标x
坐标y
坐标z
偏转角度
夹爪抓板的方向:1:夹爪屁股在右侧2:夹爪屁股在左侧:3:夹爪屁股在上侧;4:夹爪屁股在下侧
板位名称
是否在pick后移动到指定位置: 0:否;1:是
pick后移动到x轴的点位
pick后移动到y轴的点位
转运夹爪点位信息类
点位Id
点位名称
点位类型;0:载架;1:设备;2:台面
arm名字
arm的ID
source板位的名字
source板位的id
source板位类型:0:载架;1:设备;2:台面
抓板方向名称
抓板方向值
抓板耗材Id
抓板耗材名称
抓板位置;1:底部;2:顶部
抓板位置
destination板位的名字
destination的id
destination板位类型:0:载架;1:设备;2:台面
放板方向名称
放板方向值
放板耗材Id
放板耗材名称
移动最上层的?层耗材
移动板位的方式, GripTransportMode
耗材实体类
耗材Id
耗材名称
耗材在台面上的名称
耗材的barcode
耗材品牌
耗材编号
耗材类型名称
耗材类型Id
孔数量类型Id
耗材说明备注
西北缺口
南北缺口
东北缺口
东南缺口
耗材总行数
耗材总列数
耗材长度
耗材宽度
耗材高度
A1孔中心距短边的距离,单位:毫米
A1孔中心距长边的距离,单位:毫米
左右相邻两孔之间的距离,单位:毫米
上下相邻两孔之间的距离,单位:毫米
孔最大体积,单位:微升(μl)
孔可用体积,单位:微升(μl)
每孔混合的点位信息数据集合,分号分割;如90,1;0,1
孔深度,单位:毫米
孔洞形状,1:圆柱体;2:立方体
当形状为圆柱体时,孔口有半径值,单位毫米
当形状为圆柱体时,孔臂底部口有半径值,单位毫米
当形状为圆柱体时,孔臂的高度值,单位毫米
孔顶部上面横向宽度值,单位毫米
孔顶部上面纵向宽度值,单位毫米
孔顶部下面横向宽度值,单位毫米
孔顶部下面纵向宽度值,单位毫米
孔底部形状,1.锥形;2.圆形;3:平底
当孔底部形状为锥形,圆形时,底部有高度值无宽度长度值,单位毫米
当孔底部形状为平底时,底部有宽度值,单位毫米
当孔底部形状为平底时,底部有长度值,单位毫米
是否可移动,1:可移动;0:不可移动
抓手x轴坐标偏移值,单位毫米
抓手y轴坐标偏移值,单位毫米
抓手z轴坐标偏移值,单位毫米
抓手向内夹紧的距离,单位毫米
抓手箱内夹紧的力百分比
抓手向外张开的距离,单位毫米
抓板的速度,单位百分比
抓手旋转的角度,单位度
是否有盖子,1:有盖子;0:无盖子
盖子的厚度,单位毫米
加盖后叠放的高度,单位毫米
取盖,刚好离开时的总高度,单位毫米
放置盖子时的总高度,单位毫米
抓手偏移量,单位毫米
是否可叠放,1:可以叠放;0:不可叠放
是否能被叠放,1:能被叠放;0:不能被叠放
被其他叠放的其上的耗材偏移坐标,用json数组表示,如:{list:[{labwereid:111,x:10,y:10,z:10},{labwereid:112,x:10,y:10,z:10}]}
是否能叠放到其他上,1:能;0:否
被叠放到的其他耗材上时偏移坐标,用json数组表示,如:{list:[{labwereid:111},{labwereid:112}]}
叠放后的偏转距离x
叠放后的偏转距离y
叠放的后的单层高度,单位毫米
叠放速度,单位百分比
是否可密封,1:可以密封;0:不可密封
密封后的高度,单位毫米
密封并叠放的单层高度,单位毫米
枪头名称
枪头最大容量,单位:微升(μl)
枪头可用最大体积量,单位:微升(μl)
枪头空气容积(ul)
枪头总长度值,单位毫米
枪头头部高度值,单位毫米
圆锥的高度值,单位毫米
圆锥部分最大半径,单位:毫米
圆锥部分最小半径,单位:毫米
扎枪头下压深度,单位:毫米
下压时的力矩百分比,用于力矩枪
扎枪头扎入的实际深度,单位:毫米
退枪头次数
是否带过滤滤芯
是否带导电性
可放置的枪头规格,逗号分割
数据条目状态:1:可用;0:删除
图标名称,固定路径下的图片文件名称,带后缀
耗材图标左侧面颜色,操作系统固定颜色名称文本
耗材图标前斜面颜色,操作系统固定颜色名称文本
耗材图标正上面颜色,操作系统固定颜色名称文本, (用于保存圆形皿的颜色)
耗材图标孔位颜色,操作系统固定颜色名称文本
耗材图标边线颜色,操作系统固定颜色名称文本
是否是默认类型:1: 默认;0:自定义
数据行更新时间
圆形皿耗材分成格子的总数
圆形皿耗材直径,单位毫米
圆形皿耗材高度,单位毫米
圆形皿耗材底部内部直径,单位毫米
圆形皿耗材底部外部直径,单位毫米
圆形皿耗材底部内部高度,单位毫米
圆形皿耗材底部外部高度,单位毫米
圆形皿耗材盖子内部直径,单位毫米
圆形皿耗材盖子外部直径,单位毫米
圆形皿耗材盖子外部高度,单位毫米
圆形皿耗材总高度,单位毫米
圆形皿上内直径
圆形皿上外直径
叠放偏转x
叠放偏转y
叠放偏转z
耗材类型实体表
耗材类型Id
耗材类型名称
耗材类型英文名称
此条数据是否默认(1:是;0:不是)
此条数据是否可用(1:可用;0:删除)
此条数据更新时间
台面板位实体类
台面板位Id
台面板位编号名称
台面板位内左上角顶点的x轴位置值(单位:毫米)
台面板位内左上角顶点的y轴位置值(单位:毫米)
台面板位内左上角顶点的z轴位置值(单位:毫米)
台面板位内长度值(单位毫米)
台面板位内宽度值(单位毫米)
方格本身距离台面原点的高度(单位:毫米)
台面板位内表面z轴值(单位毫米)
台面板位内左上角顶点校准偏移坐标x轴(单位毫米)
台面板位内左上角顶点校准偏移坐标y轴(单位毫米)
台面板位内左上角顶点校准偏移坐标z轴(单位毫米)
正抓角度(单位°)
反抓角度(单位°)
软件信息实体id
是否是垃圾桶板位;1:是;0:否;
设备机械臂实体ID
设备通道号(设备硬件关联)
是否是垃圾桶;1:是;0:否
否
是
液体参数实体类
液体类型id 主键
液体类型名称
液体类型名称英文
液体范围id 主键
液体范围名称
液体范围名称英文
臂id 主键
液体id 主键
液体名称
液体类型
液体描述信息
液体体积类型Id(外键)
吸取液体的速度
吸取液体的加速度
吸取液体的减速度
吸取液体的延迟时间
前吸空气的体积
前吸空气延迟时间
后吸空气的体积
后吸空气延迟时间
吸液时进入孔内的时速
吸液时出孔的时速
吸液前多吸液体的体积
吸液后多吸液体的体积
离孔底的距离
吸液位置类型:0:Liquid;1:孔口以下;2:孔底部
吸液偏离孔中心x距离,多组用","分割
吸液偏离孔中心y距离,多组用","分割
该液体是否可以被液面探测到,1:可以;0:不可以
吸液液面探测灵敏度
吸液液面堵塞探测灵敏度
开启压力感应前距离孔口下的垂直距离
枪头在液面下的开始吸液的深度
探测提示内容
吸液后,是否碰壁,
碰壁的方向
碰壁的速度
碰壁之后的延迟时间
碰壁开始时刻与孔口之间的高度差
碰壁开始时刻与方向臂的距离
吸液碰壁时x偏移量%
吸液碰壁时y偏移量%
碰壁位置类型:0:Liquid;1:孔口以下;2:孔底部
排液的速度
排出液体的加速度
排出液体的减速度
排出液体的延迟时间
前吸空气的体积
前吸空气延迟时间
后吸空气的体积
后吸空气延迟时间
排液时进入孔内的时速
排液时出孔的时速
排液离孔底的距离
排液位置类型:0:Liquid;1:孔口以下;2:孔底部
排液偏离孔中心x距离
排液偏离孔中心y距离
排液液面探测灵敏度:0:高;1:中;2:低
排液液面堵塞灵敏度:0:高;1:中;2:低
排液后,是否碰壁
排液碰壁的方向,1:东方;2:西方;3:南方;4:北方
排液碰壁的速度
排液碰壁之后的延迟时间
排液碰壁开始时刻与孔口之间的高度差
排液碰壁开始时刻与方向臂的距离
排液碰壁时x偏移量%
排液碰壁时y偏移量%
排液碰壁位置类型:0:Liquid;1:孔底部;2:孔口下
液体记录是否可用
数据行更新时间
是否是默认类型:1: 默认;0:自定义
液体校准参数数据实体
属性改变事件对象
液体校准参数Id
液体校准目标体积
液体校准实际体积
液体校准k值
液体校准b值
液体范围Id
机械臂Id
液体类型Id
液体体积范围Id
液体体积范围名称
液体体积范围英文名称
液体类型Id
液体类型名称
液体类型英文名称
是否是默认类型;1:是;0:不是
更新时间
此条数据状态1:可用;0:删除
液体类型Id
液体体积范围Id
液体参数Id
此条数据状态;1:可用;0:删除
液体参数设置关联的机械臂Id
挑菌前环境设置数据
吸液耗材名称
吸液耗材Id
吸液板位Id
液体参数Id
液体范围Id
液体Id
液体名称
液体范围名称
液体参数名称
吸液板位名
吸液选中的孔位,逗号分割
每孔体积
在挑菌前前吸液
梯度稀释实体类
使能状态
命令名称
命令标签
索引
机械臂名称和arm_id
移液枪类型
移液枪通道: 已sort
吸头盒 耗材名称
吸头盒 耗材Id
板位名
板位Id
耗材名称
耗材Id
选中的孔位,逗号分割
体积
液体类型Id
液体类型名称
液体范围Id
液体范围名称
液体参数Id
液体参数名称
是否混合
混合体积
混合次数
混合时,吸液距离类型名称
混合时,吸液距离类型Id
混合时,吸液距离
混合时,吸液速度
混合时,排液距离类型
混合时,排液距离类型
混合时,排液距离
混合时,排液速度
稀释方向Id
稀释方向名称
更换TipId: ChangeTipEnum
舍弃选中范围最后一行或最后一列多余的体积
取稀释液 板位名
取稀释液 板位Id
取稀释液 耗材名称
取稀释液 耗材Id
加稀释液吸液孔位
稀释倍数
液体类型Id
液体类型名称
液体范围Id
液体范围名称
液体参数Id
液体参数名称
更换TipId
目标板选中范围的首行或首列加入稀释液
稀释方向
从左到右
从上到下
从下到上
更换Tip
不更换
更换
arm名字
arm的ID
source板位的名字
source板位的id
source板位类型:0:载架;1:设备;2:台面(PositonTypeEnum)
抓板方向名称
夹爪抓板的方向:1:夹爪尾部在右侧; 2:夹爪尾部在左侧; 3:夹爪尾部在上侧; 4:夹爪尾部在下侧(GripperModelEnum)
抓板耗材Id
抓板耗材名称
抓板位置;1:底部;2:顶部
抓板位置
destination板位的名字
destination的id
destination板位类型:0:载架;1:设备;2:台面
放板方向名称
放板方向值
放板耗材Id: -1:空板位
放板耗材名称
移动最上层的?层耗材
移动板位的方式, GripTransportMode
液体类型Id
液体类型名称
液体范围Id
液体范围名称
液体参数Id
液体参数名称
移液枪通道: 已sort
是否混合
混合次数
混合吸液z轴初始移动坐标点距
混合时体积
混合时,吸液距离类型名称
混合时,吸液距离类型Id,0:液面; 1顶部;2:底部
混合时,吸液距离,相对吸液点距离
混合时,吸液速度 微升/秒
混合时,排液距离类型
混合时,排液距离类型
混合时,排液距离,相对吸液点距离
混合时,排液速度,微升/秒
液体类型Id
液体类型名称
液体范围Id
液体范围名称
液体参数Id
液体参数名称
移液枪通道: 已sort
是否混合
取枪头的信息
操作来源板的信息
操作目标板的信息
结果JSON
心跳类
消息ID
消息类型
设备ID
工作流ID
设备驱动状态(1准备/空闲、2忙碌)
真实设备状态(1真实设备与驱动连接成功、2失败)
验动虚拟机模式/真机模式 0、1
时间
返回数据
设备类型(机械臂、耗材堆栈、工作站、培养箱)
IP
端口
设备唯一ID
客户端返回数据
发送数据参数类
消息编号
消息类型,详见0.8节
方法名称
设备唯一编号
工作流ID
实验ID
预计执行时间,用作模拟器运行
响应超时时间
方法描述,可为空
时间戳
参数
指令公共模型---发送
设备主键ID
设备名称
设备类型(机械臂、耗材堆栈、工作站、培养箱、客户端)
IP
端口
设备唯一ID
虚拟连接状态(1虚拟,0真实)
通讯方式(0Socket、1Modbus)
发送数据参数
方法参数类
Hex发送(0否、1是)
发送信息等待返回(0否、1是)
等待多少秒接收
多少秒超时
Hex接收(0否、1是)
类别(0出,1进)
结果信息
状态
信息
结果
错误信息
处理类型(0不处理,1中控处理,2发送源处理,3设备底层处理)
节点操作类型(1跳过、2重试、3终止)
处理类型(0不处理,1中控处理,2发送源处理,3设备底层处理)
不处理
中控处理
发送源处理
设备底层处理
错误信息
错误编号
错误描述
针对节点间的错误处理方式,详见0.8
结果数据值
JSON串
结果数据值
数据
数据总条数
通用socket参数
Socket
IP
端口
变量(固定值:#!HxSEP!#)
消息ID
消息类型
心跳设备ID
锁定回复
缓存存储大小
设备类型
缓存接收到的数据
设备状态(是否忙碌 1空闲、2忙碌)
设备状态(0驱动虚拟机模式,1驱动连真机状态)
虚拟连接状态
延迟时间(秒)
设备ID
方法返回值:key = 方法名, value = 返回值
第三方设备方法类
使能状态
命令名称
命令标签
索引
设备id
设备信息
设备方法名称和id
参数信息:Socket
用户实体类
用户Id
用户名
密码
用户状态:0:已删除;1:可用
用户真名
登录状态:0:未登录;1:登录
登录时间
授权信息
部门信息
电话号
email地址
有效期截止日
Mac地址
Ip地址
授权
备注
登录连续错误次数
用户被锁定时间
创建者用户
创建时间
更新者用户
更新者时间
禁用、启用 枚举
禁用
启用
成像整体X轴偏移(毫米)
成像整体Y轴偏移(毫米)
耗材Id
耗材有几行
耗材有几列
此耗材在root/env中的集合
当前耗材类型的所有涂布数据
耗材原来在的位置
耗材开盖放置的位置
正在涂布位的耗材信息
布局点位编号
挑菌坐标实体类
Id
机械坐标
像素坐标
吸头孔位完整记录实体对象
板内x轴
板内y轴
板内底部高z轴
板内孔口形状;1:圆形;2:方形
孔半径或者半边长度
如果是吸头则表示吸头是否被用过;0:未用过; 1;用过
板位编号
通道方向实体类
通道方向Id
通道方向名称
涂布报告实体
序号从1开始,自增
来源板名称
来源板二维码号
来源板孔号或点位坐标
目标板名称
目标板二维码号
目标板孔号
完成的液体体积
挑选涂布结果
涂布完成时刻
数据检查结果类
结果:0:完整无误;1:不完整或有误;
结果:丢失的孔位号,逗号分割,
错误结果集合:
挑选转运实体类
使能状态
命令名称
命令标签
索引
机械臂名称和arm_id
移液枪类型
移液枪通道
菌落名称
菌落ID
挑菌方式 1:单选, 2:穿刺, 3:吸液
挑菌耗材名称
挑菌耗材Id
枪头耗材名称
枪头耗材Id
自动开关盖 0:false, 1:true
挑菌调节高度
否是开启超声
超声属性信息
挑菌前环境设置参数
涂布转运实体类
使能状态
命令名称
命令标签
索引
机械臂名称和arm_id
移液枪类型
移液枪通道
涂布方式 0:回字型 1:Z字型 2:上下 CoatingModeValueEnum
涂布数量 0:1次 1:2次
接种A耗材类型
自动开关盖 0:false, 1:true
距底距离:mm
涂布方式为上下移动时的距离:mm
涂布方式为上下移动时次数
运行起点
索引值
方法的层级
该方法是否可以移动
该方法是否能drop
是否被禁用
用以标注这个方法的开始和结束2个节点是同一组节点
保存属性实体
设备信息
超声探测
是否从此命令开始
命令是否可用
命令名称
命令标签名
超声属性信息
超声探测子数据
耗材名称:1-圆形皿; 2-非圆形皿
耗材Id
板位名:Text、Value一致:Px
行数
列数
距顶边
距左边
X间距
Y间距
X坐标
Y坐标
点位数据
机械臂表
设备机械臂ID主键
软件信息Id
机械臂名称
通道有效属性
移液枪类型
移液枪的通道数
类型(0:夹爪、1:移液枪)
机械臂属性(0:夹爪、1:移液枪)
夹爪
移液枪
设备枚举
Lite硬件设备
X1硬件设备
Choice硬件设备
Lite_Choice硬件设备(微牧)
T200硬件设备
X3硬件设备
下拉选择实体类
Indexid
下拉实体Id
下拉实体名称
补充目标板时输入条码实体类
属性变更事件
目标板位
目标板码
LabwareRSLattice
labware
lattice
耗材孔底部形状Id
耗材孔底部形状名称
耗材孔顶部形状Id
耗材孔顶部形状名称
当前台面与放在上面的耗材关系实体
当前台面的ID
板位上放置的耗材
当前台面上的耗材ID
台面上的labware重命名
台面上的labware的barcode
台面上的labware是否有盖子
耗材上可用的Tips孔位
耗材在板位上第几层,从1开始
耗材上已设置的孔内液体数据实体信息
日志编号
日志名称
更新时间
更新时间
日志类型
日志类型
日志内容描述
日志内容描述
日志存储的路径文件
日志存储的路径文件
手工挑选形成的菌落涂布文件数据实体类
Id编号
来源板
来源板二维码
机械坐标
像素坐标
目标板
目标板二维码
目标板孔位
是否是新一批次的目标板(目标板不够用时,需要弹窗,人工补充耗材后点击继续)
是否是一个板子最后的一个有效孔
方法Id/设备Id
方法名
方法图标文件名称
方法描述
方法状态:0:删除;1:可用
分组Id
该方法目前是否支持(0:不支持, 1:支持)
1:单指令, 2:组合指令
提示显示内容
方法状态;1:可用;0:删除
无效
有效
方法是否支持:0:不支持, 1:支持
不支持
支持
指令类型:1:单指令, 2:组合指令
单指令
组合指令
吸液属性
是否从此命令开始
命令是否可用
命令名称
命令标签名
吸液耗材名称
吸液耗材Id
吸液板位名
吸液板位Id
吸液机械臂名称
吸液机械臂Id
吸液枪名称
吸液所用枪头耗材名称--新版已舍弃
吸液所用枪头耗材Id--新版已舍弃
吸液选中的孔位,逗号分割
每孔体积
是否启用单孔体积
单孔体积集合实体对象
混合体积
混合次数
吸液是否开启混合
吸液是否开启多点混合
混合时,吸液距离类型名称
混合时,吸液距离类型Id
混合时,吸液距离
混合时,吸液速度
混合时,排液距离类型
混合时,排液距离类型
混合时,排液距离
混合时,排液速度
液体参数Id
液体参数名称
液体范围Id
液体范围名称
液体Id
液体名称
吸液液面探测
吸液液面探测失败允许次数
吸液液面探测离孔顶部距离开始探测
吸液液面探测离孔顶部距离结束探测
吸液液面探测速度(%)
吸液液面探测系数(1-100)
吸液液面探测未探测到的选项名称
吸液液面探测未探测到的选项Id
吸液液面跟随
吸液液面跟随类型
吸液液面跟随类型名称
吸液液面跟随速度%
吸液液面跟随距离mm
吸液液面表面积
吸液做混合时,是否跟随
枪头堵塞探测
吸液堵塞处理方式的选项名称
吸液堵塞处理方式的选项Id
吸液距离类型枚举
圆柱体
立方体
台面位置
吸液枪名称
移液表文件路径
移液表
来源皿列名
来源皿坐标列名
挑菌方式 0:单选, 1:穿刺, 2:吸液
从第几行开始读数据
从第几行开始挑菌
涂布属性实体类
台面位置
吸液枪名称
涂布孔位
涂布方式 0:回字型 1:Z字型
移液所用通道
从第几行开始读数据
涂布方式 1:回字型 2:Z字型;3:上下移动;4:吸放液;5:放液
同时挑菌的通道数量:1~6之间
挑菌方式 1:单选; 2:穿刺; 3:吸液;
涂布调节高度
涂布板位自动开关盖
多块目标板涂布前要挑菌
多块目标板挑菌前要换枪头
涂布方式为上下移动时的距离
涂布方式为上下移动时次数
液体参数Id
液体参数名称
液体范围Id
液体范围名称
液体Id
液体名称
混合体积
混合次数
吸液是否开启混合
是否开启超声
非圆形皿耗材超声属性
圆形皿耗材超声属性
混合时,吸液距离类型名称
混合时,吸液距离类型Id
混合时,吸液距离
混合时,吸液速度
混合时,排液距离类型名称
混合时,排液距离类型Id,0:液面; 1顶部;2:底部
混合时,排液距离
混合时,排液速度
挑菌前环境设置参数
挑选方式
单选
穿刺
吸液
涂布方式
回字型
Z字型
上下移动
吸放液
放液
涂布报告方法
是否是运行起点
是否被禁用状态
方法名称
方法标签
报告文件路径
报告文件名
报告文件名后缀
报告内容列名集合
数据导出方法
是否是运行起点
是否被禁用状态
方法名称
方法标签
报告文件路径
报告文件名
报告文件名后缀
报告内容列名集合
移液体积列名
从第几行开始读数据
是否从此命令开始
命令是否可用
命令名称
命令标签名
排液耗材名称
排液耗材Id
排液板位名
排液板位Id
排液机械臂名称
排液机械臂Id
排液枪名称
排液所用枪头耗材名称--新版已舍弃
排液所用枪头耗材Id--新版已舍弃
排液选中的孔位,逗号分割
混合体积
混合次数
每孔体积
是否启用单孔体积
单孔体积集合实体对象
是否排空
排液所用通道数组
排液是否开启混合
排液是否开启多点混合
混合时,吸液距离类型Id
混合时,吸液距离类型名称
混合时,吸液距离
混合时,吸液速度
混合时,排液距离类型名称
混合时,排液距离类型Id
混合时,排液距离
混合时,排液速度
液体参数Id
液体参数名称
液体范围Id
液体范围名称
液体Id
液体名称
排液液面探测
排液液面探测失败允许次数
排液液面探测离孔顶部距离开始探测
排液液面探测离孔顶部距离结束探测
排液液面探测速度(%)
排液液面探测系数(1-100)
排液液面探测未探测到的选项名称
排液液面探测未探测到的选项Id
排液液面跟随
排液液面跟随类型
排液液面跟随类型名称
排液液面跟随速度%
排液液面跟随距离mm
排液液面表面积
排液做混合时,是否跟随
枪头堵塞探测
排液堵塞处理方式的选项名称
排液堵塞处理方式的选项Id
臂和抓手是否回原始位置
是否卸载所有枪头
arm名字
arm的ID
移动到板位的名字
移动到
移动板位的方式
所有耗材转移
留最底下一层
从上往下,指定转移几层
arm名字
arm的ID
source板位的名字
source板位的id
source板位类型:0:载架;1:设备;2:台面(PositonTypeEnum)
抓板方向名称
抓板方向值
抓板耗材Id
抓板耗材名称
抓板位置;1:底部;2:顶部
抓板位置
destination板位的名字
destination的id
destination板位类型:0:载架;1:设备;2:台面
放板方向名称
放板方向值
放板耗材Id
放板耗材名称
移动最上层的?层耗材
移动板位的方式, GripTransportMode
方法分组实体
属性变化事件对象
分组ID
分组中文名称
分组英文名称
命令分组枚举
无
单步液体处理
组合液体处理
抓手命令
控制命令
数据处理
第三方设备
菌落处理
arm名字
arm的ID
安装枪头属性
是否从此命令开始
命令是否可用
命令名称
命令标签名
耗材名称
耗材Id
板位名
板位Id
机械臂名称
机械臂Id
枪名称
枪头耗材名称
枪头耗材Id
安装选中的孔位,逗号分割
安装的通道号
循环方法在方法列表中的索引
是否嵌套2层
是否启用单孔体积
单孔体积集合实体对象
混合时,吸液距离类型名称
混合时,吸液距离类型Id
混合时,排液距离类型
混合时,排液距离类型
液体参数Id
液体参数名称
液体范围Id
液体范围名称
液体Id
液体名称
吸液液面探测
吸液液面探测失败允许次数
吸液液面探测离孔顶部距离开始探测
吸液液面探测离孔顶部距离结束探测
吸液液面探测速度(%)
吸液液面探测系数(1-100)
吸液液面探测未探测到的选项名称
吸液液面探测未探测到的选项Id
吸液液面跟随
吸液液面跟随类型
吸液液面跟随类型名称
吸液液面跟随速度%
吸液液面跟随距离mm
吸液液面表面积
枪头堵塞探测
吸液堵塞探测失败允许次数
吸液堵塞探测离孔顶部距离
吸液堵塞探测未探测到的选项名称
吸液堵塞探测未探测到的选项Id
吸液距离类型枚举
Liquid
Top
Bottom
消息Id
设备Id
消息类别
实验Id
实验执行的方法
错误消息编号
错误消息内容
排查故障
解决方式
方法节点枚举
暂停方式,定时或者显示提示框
暂停模式: PauseMode
属性信息
属性状态标志
属性名称
属性提示信息
设置变量属性实体类
是否开启变量弹窗,1:开启;0:不开启
变量名称
变量值
是否使用HEPA
运行前是否执行复位
运行前是否检查拍照位
1:手动传参;2:自动传参
两个菌落之间的最小间距
培养基颜色文字
培养基颜色Id
识别方法:0:成像系统自动挑选菌落; 1:人工挑选菌落
涂布接种次数:1:1次;2:2次
涂布耗材名称文本
涂布耗材名称Id
识别方法枚举
全部
自动
人工
移液所用通道
移液表文件路径
从第几行开始读数据
移液表
来源孔板列名
来源孔列名
目标板列名
目标孔列名
移液体积列名
Tip头列名
true:跳过0体积;flase:不跳过0体积
液体参数Id
液体参数名称
液体范围Id
液体范围名称
液体Id
液体名称
更换枪头方式: 0-不换枪头, 1-根据表单内容更换枪头,2-每次吸加液后更换枪头
更换枪头下拉选项文本
更换枪头下拉选项Id
是否混合
混合体积
混合次数
混合时,吸液距离类型名称
混合时,吸液距离类型Id
混合时,吸液距离
混合时,吸液速度
混合时,排液距离类型
混合时,排液距离类型
混合时,排液距离
混合时,排液速度
吸液液面探测
吸液液面探测失败允许次数
吸液液面探测离孔顶部距离开始探测
吸液液面探测离孔顶部距离结束探测
吸液液面探测速度(mm/s)
吸液液面探测系数(1-100)
吸液液面探测未探测到的选项名称
吸液液面探测未探测到的选项Id
吸液液面跟随
吸液液面跟随类型
吸液液面跟随类型名称
吸液液面跟随速度%
吸液液面跟随距离mm
吸液液面表面积
吸液做混合时,是否跟随
枪头堵塞探测
吸液堵塞处理方式的选项名称
吸液堵塞处理方式的选项Id
排液堵塞处理方式的选项名称
排液堵塞处理方式的选项Id
卸载枪头属性实体
是否从此命令开始
命令是否可用
命令名称
命令标签名
耗材名称
耗材Id
板位名
板位Id
机械臂名称
机械臂Id
枪名称
枪头耗材名称
枪头耗材Id
卸载选中的孔位,逗号分割
卸载使用的通道号数组
卸载选中的孔位,逗号分割
修改运行之前参数
主键ID
来原板
来源板编码
来源板坐标
目标板
目标板编码
目标板孔位
开始执行时间
结束执行时间
吸液体积
是否更换枪头
是否执行成功(0没成功,1成功)
中控下传的移液表实体
主键ID
来原板
来源板编码
来源板坐标
目标板
目标板编码
目标板孔位
开始执行时间
结束执行时间
吸液体积
是否更换枪头
是否执行成功(0没成功,1成功)
软件信息表
主键Id
软件名称
软件系统名称
软件版本
配套设备型号:X1、Lite、Choice、Lite_Choice、T200(DeviceCategory)
当前正在使用:1:使用;0:不使用
设备台面布局:行数
设备台面布局:列数
坐标原点类型:0:左上角,右下角
系统当前语言
背景图片
IP
端口
是否启用暂存架: 0:不使用; 1:使用;
全局速度
设备类型;1:移液工作站;2:移液+挑菌工作站;
当前正在使用:0:不使用;1:使用
不使用
使用
坐标原点类型:0:左上角,右上角
左上角
右上角
是否启用暂存架: 0:不使用; 1:使用;
不使用
使用
软件(小)设备信息表
设备信息ID
ID
设备名称
设备开关状态:0:关闭;1:打开
设备设定的打开时间
设备设定的关闭时间
设备已被打开总时长
设备开关状态:0:关闭;1:打开
关闭
打开
Tip头类型实体
Tip类型Id
Tip类型名称
TreeView 增加展开和选中属性
圆形皿耗材名称
圆形皿耗材Id
X坐标
Y坐标
点位数据
超声探测对象属性实体类
耗材名称
耗材Id
行数
列数
距顶边
距左边
X间距
Y间距
首页
液体管理
耗材管理
设备管理
实验设计
API对接
数据管理
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角色管理
设备使用记录
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其他设置
用户中心
角色菜单Id
角色菜单名称
角色子菜单Id集合串
角色子菜单集合
变量名称
变量当前值
变量初始值
方格编号
孔位坐标:X
孔位坐标:Y
孔号
板编号
是否使用: true:已使用; false:未使用
是否是一个板子最后的一个有效孔
孔位信息实体
深拷贝
窗体显示尺寸宽度
窗体显示尺寸高度
窗体显示距顶距离
设备方法表
配置表主键ID
项目ID
设备ID
方法名称(中文)
方法名称(英文)
描述
创建人
创建时间
修改人
修改时间
设备方法参数表
配置表主键ID
项目ID
设备ID
设备方法ID
0字符串类型,1数字类型,2时间类型,3布尔类型,4小数类型,5Json类型, 6无符号短整数, 7字节类型, 8字典类型, 9无符号短整数对象类型
输入输出类型:0-接收, 1:发送
参数中文名称
参数英文名称
值
排序
备注
Socket类型(0非标,1标准协议)
Hex发送(0否、1是)
发送信息等待返回(0否、1是)
等待多少秒接收
多少秒超时
Hex接收(0否、1是)
接收数据结果值
创建人
创建时间
修改人
修改时间
类别(0出,1进)
接收参数
发送参数
数据类型
字符串类型
数字类型
时间类型
布尔类型
小数类型
JSON类型
无符号短整数
字节类型
字典类型
无符号短整数对象类型
Socket类型(0非标,1标准协议)
非标
标准协议
0否、1是
否
是
设备位置表
配置表主键ID
项目ID
控件ID
名称
设备上面位置(Y)
设备左边位置(X)
修改人
修改时间
设备表
配置表主键ID
项目ID
设备类型
名称
IP
端口
设备ID
设备图片
设备型号
厂家
禁用设备(1禁用,0不禁用)
虚拟链接状态(1:虚拟,0:真实)
查看类型(0:列表、1:详情)
通讯方式(0:Socket、1:Modbus、2:SerialPort、3:SocketUDP、4:SocketNonstandard)
PLC心跳地址
PLC错误总地址
备注
端口名称
停止位
波特率
数据位长度
奇偶校验
创建人
创建时间
修改人
修改时间
禁用设备(1禁用,0不禁用)
不禁用
禁用
虚拟连接状态(1虚拟,0真实)
虚拟
真实
查看类型(0:列表、1:详情)
列表
详情
通讯方式(0:Socket、1:Modbus、2:SerialPort、3:SocketUDP、4:SocketNonstandard)
Socket-TCP标准协议
设备点位表
点位表主键ID
项目ID
设备ID
名称
点位名称
备注
创建人
创建时间
修改人
修改时间
设备类型表
设备类型表主键ID
项目ID
名称
备注
创建人
创建时间
修改人
修改时间
事件枚举
显示设置报错Dialog
实验运行日志记录实体
实验运行Id
实验Id
开始运行时间
结束运行时间
状态:0:正在执行;1;正常结束;2;异常终止;
运行操作者
分页参数
每页行数
当前页
排序列
排序类型
总记录数
总页数
查询条件Json
分页参数(默认参数)
每页行数
当前页
台面以外的点位表
配置表主键ID
点位类型;0:载架;1:设备;2:台面
点位名称
x轴偏转
y轴偏转
z轴偏转
偏转角度
夹爪抓板的方向:1:夹爪屁股在右侧2:夹爪屁股在左侧:3:夹爪屁股在上侧;4:夹爪屁股在下侧(GripperModelEnum)
是否在pick后移动到指定位置: 0:否;1:是
pick后移动到x轴的点位
pick后移动到y轴的点位
关联主键ID
系统Id
创建人
创建时间
修改人
修改时间
点位类型:0:载架;1:设备;2:台面
载架
设备
台面
夹爪抓板的方向:1:夹爪尾部在右侧; 2:夹爪尾部在左侧; 3:夹爪尾部在上侧; 4:夹爪尾部在下侧
夹爪轴心在板位右侧
夹爪轴心在板位左侧
夹爪轴心在板位上侧
夹爪轴心在板位下侧
是否在pick后移动到指定位置: 0:否;1:是
否
设备
暂存架配置表
配置表主键ID
板架数:1、2、3...
层数
名称
创建人
创建时间
修改人
修改时间
暂存架详细表
配置表主键ID
耗材Id
板架名称
板架数:1、2、3...
层数
点位名称
是否有耗材: 0:无; 1:有
名称
创建人
创建时间
修改人
修改时间
是否有耗材: 0:无; 1:有
无
有
错误信息(客户端用)
发送信息
错误信息
驱动端
驱动端
错误编号
error: troubleshoot
0 – No processing 无需处理
1 – ignore 选择忽略该错误
2 – retry 选择重试该步骤
3 – ignore | retry
4 – abort 选择终止该步骤
5 – ignore | abort
6 – retry | abort
7 – ignore | retry | abort
错误描述
处理类型(0不处理,1中控处理,2发送源处理,3设备底层处理)
错误处理方式枚举
NoProcessing
Ignore
Retry
IgnoreAndRetry
Abort
IgnoreAndAbort
RetryAndAbort
IgnoreAndRetryAndAbort
指令编号
消息类型,详见0.8节
指令名称
设备唯一编号
执行方法的工作流编号
实验ID
给基础变量赋值
随机生成字符串
指令编号
消息类型,详见0.8节
指令名称
设备唯一编号
执行方法的工作流编号
实验ID
时间戳
方法结束时的状态,详见0.8节
未正常结束时抛出的错误
返回结果
返回结果(客户端用)
Light
Optional
Paint
Filter
Params
TakePhotoParameter
Model
拍照请求类
检查成像板位是否已经有板请求类
空间坐标类
序号
偏转x
偏转y
偏转z
主key
序号 1,2,3...
挑菌结果图片路径
平皿码
成像时间
识别菌落数
挑选方式: 0自动 1人工
挑选菌落数
挑选的json文件路径
菌落name
color name
边缘name
形状name
近似度
最大直径
最小直径
实验表
实验Id
实验名称
实验xml文本内容
实验文件全路径
开始运行时间
结束运行时间
实验状态: 0:未开始, 2:等待中, 3:实验中, 4:已完成, 5:暂停, 6:终止
运行操作者
实验状态: 0:未开始, 2:等待中, 3:实验中, 4:已完成, 5:暂停, 6:终止
未开始
等待中
实验中
已完成
暂停
终止
实验挑菌信息表
索引Id
成像开始时间
成像结束时间
挑菌运行Id
实验Id
来源码
成像时间
识别方法:0:成像系统自动挑选菌落; 1:人工挑选菌落 IdentificationEnum
成像识别菌落数量
人工挑选菌落数量
人工删除菌落数量
涂布菌落总数
原图路径
挑选后图路径
挑选后的json路径
菌名
菌颜色(逗号分割值)
菌边缘
菌形状
最小直径(毫米)
最大直径(毫米)
临近度
挑菌涂布运行详细表
挑菌运行Id
运行的步骤号
实验Id
运行的方法名称
来源板
来源板码
来源孔
目标板
目标板码
目标孔
动作名称
体积名称
源动作开始时间
源动作结束时间
目标动作开始时间
目标动作结束时间
源执行结果
目标执行结果
配置参数
通道机械臂ID
夹爪机械臂ID
通道ID
通道数量
MainWindow
软件信息
机械臂信息
用户信息
当前运行的实验信息
当前运行的实验信息
公共参数
变量(固定值:#!HxSEP!#)
耗材实体类
菜单Id
项目Id
子菜单Id
菜单状态;0禁用;1启用
菜单名称
菜单层级
菜单默认图片
菜单更新图片
菜单排序
创建人
创建时间
更新人
更新时间
耗材实体类
角色Id
项目Id
菜单Id
角色类型
角色名称
数据授权
备注
创建人
创建时间
更新人
更新时间
成像系统识别的,不能删除
直径
菌落类型
形状
颜色
边缘
该菌是否人工挑选
耗材类型,该数据和数据库里的labwaretype的id对应
无
孔板
吸头
试剂槽
管架
圆形皿
吸头盒
盖子
圆形皿盖子
圆柱体
长方体
锥形
半球
平底
倒金字塔
检查成像板位是否已经有板应答类
SAFE、UNSAFE