[ { "Id": 1, "ArmId": 1, "Region": "P1", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 2, "ArmId": 1, "Region": "P2", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 3, "ArmId": 1, "Region": "P3", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 4, "ArmId": 1, "Region": "P4", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 5, "ArmId": 1, "Region": "P5", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 6, "ArmId": 1, "Region": "P6", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 103.3, "Y": 425.8, "Z": 152.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 7, "ArmId": 1, "Region": "P7", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 103.3, "Y": 329.5, "Z": 152.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 8, "ArmId": 1, "Region": "P8", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 103.3, "Y": 233.3, "Z": 156.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 9, "ArmId": 1, "Region": "P9", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 103.6, "Y": 137.8, "Z": 156.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 10, "ArmId": 1, "Region": "P10", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 103.3, "Y": 41.3, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 11, "ArmId": 1, "Region": "P11", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 283.0, "Y": 426.0, "Z": 134.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 12, "ArmId": 1, "Region": "P12", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 283.0, "Y": 329.0, "Z": 156.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 13, "ArmId": 1, "Region": "P13", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 283.0, "Y": 233.5, "Z": 156.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 14, "ArmId": 1, "Region": "P14", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 15, "ArmId": 1, "Region": "P15", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 16, "ArmId": 1, "Region": "P16", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 462.0, "Y": 425.0, "Z": 156.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 17, "ArmId": 1, "Region": "P17", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 462.0, "Y": 329.5, "Z": 176.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 18, "ArmId": 1, "Region": "P18", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 19, "ArmId": 1, "Region": "P19", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 20, "ArmId": 1, "Region": "P20", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 21, "ArmId": 1, "Region": "P21", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 22, "ArmId": 1, "Region": "P22", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 23, "ArmId": 1, "Region": "P23", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 651.5, "Y": 238.8, "Z": 170.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 24, "ArmId": 1, "Region": "P24", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 25, "ArmId": 1, "Region": "P25", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 26, "ArmId": 1, "Region": "P26", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 27, "ArmId": 1, "Region": "P27", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 28, "ArmId": 1, "Region": "P28", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 29, "ArmId": 1, "Region": "P29", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 30, "ArmId": 1, "Region": "P30", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 31, "ArmId": 1, "Region": "P31", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 32, "ArmId": 1, "Region": "P32", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 33, "ArmId": 1, "Region": "P33", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 34, "ArmId": 1, "Region": "P34", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 35, "ArmId": 1, "Region": "P35", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 1, "ArmId": 2, "Region": "P1", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 2, "ArmId": 2, "Region": "P2", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 3, "ArmId": 2, "Region": "P3", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 4, "ArmId": 2, "Region": "P4", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 5, "ArmId": 2, "Region": "P5", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 6, "ArmId": 2, "Region": "P6", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 7, "ArmId": 2, "Region": "P7", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 8, "ArmId": 2, "Region": "P8", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 9, "ArmId": 2, "Region": "P9", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 10, "ArmId": 2, "Region": "P10", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 11, "ArmId": 2, "Region": "P11", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 12, "ArmId": 2, "Region": "P12", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 10.7, "Y": 97.0, "Z": 42.5, "R": -90.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 13, "ArmId": 2, "Region": "P13", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 14, "ArmId": 2, "Region": "P14", "Area_Name": "第1列温控位（ep管）", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 14, "ArmId": 2, "Region": "P14", "Area_Name": "第1列温控位（热盖）", "Area_Id": 1, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 14, "ArmId": 2, "Region": "P14", "Area_Name": "第3列常温位（ep管）", "Area_Id": 2, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 15, "ArmId": 2, "Region": "P15", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 16, "ArmId": 2, "Region": "P16", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 17, "ArmId": 2, "Region": "P17", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 18, "ArmId": 2, "Region": "P18", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 19, "ArmId": 2, "Region": "P19", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 20, "ArmId": 2, "Region": "P20", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 21, "ArmId": 2, "Region": "P21", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 22, "ArmId": 2, "Region": "P22", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 23, "ArmId": 2, "Region": "P23", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 24, "ArmId": 2, "Region": "P24", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 25, "ArmId": 2, "Region": "P25", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 26, "ArmId": 2, "Region": "P26", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 27, "ArmId": 2, "Region": "P27", "Area_Name": "8连管（荧光模块）", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 27, "ArmId": 2, "Region": "P27", "Area_Name": "管盖（荧光模块）", "Area_Id": 1, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 27, "ArmId": 2, "Region": "P27", "Area_Name": "8连管-第1列（载架）", "Area_Id": 2, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 27, "ArmId": 2, "Region": "P27", "Area_Name": "管盖（载架）", "Area_Id": 3, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 28, "ArmId": 2, "Region": "P28", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 29, "ArmId": 2, "Region": "P29", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 30, "ArmId": 2, "Region": "P30", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 31, "ArmId": 2, "Region": "P31", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 32, "ArmId": 2, "Region": "P32", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 33, "ArmId": 2, "Region": "P33", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 34, "ArmId": 2, "Region": "P34", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } }, { "Id": 35, "ArmId": 2, "Region": "P35", "Area_Name": "默认点位", "Area_Id": 0, "Name": "板位点", "Description": "", "Points": { "O": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "X": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Y": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 }, "Z": { "X": 0.0, "Y": 0.0, "Z": 0.0, "R": 0.0, "Rx": 0.0, "Ry": 0.0, "AviodOffsetX": 0.0, "AviodOffsetY": 0.0, "AviodOffsetZ": 0.0, "AviodOffsetR": 0.0 } } } ]