设备名称： 当前任务： 运行模式：

是否载货： 任务完成： 运行状态：

  心跳： 告警信号： 告警代码：

 当前列：  列坐标：  当前层：

 层坐标： 货叉位置： 货叉坐标：

取货完成： 放货完成： 当前巷道：