using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace iWareDataCore.DEV.EnumType
{
    /// <summary>
    /// 堆垛机当前任务状态
    /// </summary>
    public enum ESrmState
    {
        未知 = 0,
        堆垛机空闲 = 1,
        检查任务数据 = 2,
        定位到取货位 = 3,//升降机
        取货中 = 4,//货叉
        取货完成 = 7,//货叉
        等待调度柜允许 = 8,
        移动到放货位置 = 9, //升降机
        放货中 = 10,//货叉
        搬运完成 = 13,//货叉
        空载避让 = 14,
        检查源位置 = 20,
        检查目标位置 = 21,
        报警 = 99,
        任务开始 = 66
    }
}