using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace iWareDataCore.DEV.EnumType
{
    public enum ESrmAlarm
    {
        未知 = 0,
        取货堆垛机有货 = 101,
        放货堆垛机无货 = 102,
        行走定位异常 = 103,
        升降定位异常 = 104,
        货叉定位异常 = 105,
        货叉编码器数据异常 = 106,
        货叉原位开关异常 = 107,
        左前超宽 = 108,
        右超高 = 109,
        右超长 = 110,
        起叉超时 = 111,
        落叉超时 = 112,
        货叉力矩异常 = 113,
        行走_升降寻址数据异常 = 114,
        货叉寻址数据异常 = 115,
        货叉运行超时 = 116,
        行走激光数据丢失 = 201,
        升降条码扫描数据丢失 = 202,
        货叉数据丢失 = 203,
        夹紧装置触发 = 204,
        超速保护触发 = 206,
        行走极限触发 = 207,
        升降极限触发 = 208,
        柜门急停触发 = 209,
        外部急停触发 = 210,
        相序继电器触发 = 211,
        安全继电器 = 212,
        行走变频器故障 = 301,
        行走马达保护器未正常工作 = 302,
        行走抱闸断路器未正常工作 = 303,
        升降变频器故障 = 304,
        升降马达保护器未正常工作 = 305,
        升降抱闸断路器未正常工作 = 306,
        货叉1变频器故障 = 307,
        货叉马达保护器未正常工作 = 308,
        货叉抱闸断路器未正常工作 = 309,
        行走制动电阻保护器未正常工作 = 310,
        升降扫码数据异常或卡阻 = 311,
        行走电机马达保护器未正常工作 = 312,
        货叉2变频器报警 = 313,
        软急停触发 = 314,
        载货台IO从站故障 = 401,
        行走变频器从站故障 = 402,
        升降变频器从站故障 = 403,
        货叉1变频器从站故障 = 404,
        货叉2变频器从站故障 = 405,
        提升机通讯中断 = 409,
        左后超宽 = 411,
        右前超宽 = 412,
        右后超宽 = 413,
        左超长 = 414,
        左超高 = 415,
        空取 = 501,
        取远货时近处有货 = 502,
        满入 = 503,
        放远货时近处有货 = 504,
        上位任务下发超时 = 505,
        上位任务源位校验错误 = 506,
        上位任务目标位校验错误 = 507,
        急停报警 = 213,
        弯轨处待机 = 316,
        登梯口急停 = 215
    }
}