using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace DataCapture_MA.Const
{
    public class DictMapping
    {
        public static IDictionary<string, string> fieldMapping = new Dictionary<string, string>
        {
            { "ENUMBER", "WarnningNum" }, // 报警数量
            { "ROBTRAFO[]", "RobotModel" }, //机器人型号
            { "KR_SERIALNO", "RobotSerialNo" }, // 机器人序列号
            { "RCV_INFO[]", "SysteamVersion" }, // 系统版本
            { "ROBRUNTIME", "RunTime" },  // 运行时间
            { "ACCU_STATE", "BatteryStatus" }, // 蓄电池状态
            { "STOPMESS", "EmergencyStop" },  // 急停
            { "PRO_STATE", "ProgrameStatus" }, // 程序状态
            { "PRO_NAME[]", "ProgramName" }, //程序名称
            { "SAFE_FS_STATE", "SecuritySysteamStatus" }, // 安全控制系统状态
            { "MOT_TEMP[]", "MotorTemperature" }, // 当前马达温度（开尔文）
            { "ALARM_STOP", "StopInfo" },
            { "MODE_OP", "RobotMode" }, // 机器人模式
            { "ROB_STOPPED", "RobotStop" }, // 机器人停止
            { "OV_PRO", "ProgrameSpeed" }, // 程序速度
            { "POS_ACT", "MotorLocation" }, // 当前位置（坐标系）
            { "CPUUSAGE_%", "CpuAvailabeRate" }, // CPU利用率
            { "RAMUSAGE_MB", "MemerySpace" }, // 内存可用空间
            { "KDO_ACT", "HandActivate" }, // 动作指令是否激活
            { "CURR_ACT[]", "CurrentElectricity" }, // 当前电流
            { "TORQUE_AXIS_ACT[]","TorqueForce" }, // 当前扭力
            { "VEL_AXIS_ACT[]", "TorqueSpeed" }, // 各轴速度
            { "ACT_BASE", "BaseCoordinateNo" }, // 当前基座标
            { "ACT_TOOL", "UseToolNo" }, // 当前工具坐标编号
            { "AXIS_ACT","AxisAngle" }, // 当前轴位置
            { "AXIS_MOT", "MotorLocation" }, // 当前马达角度
            { "MSGBUF", "WarnningContent"}, // 报警缓存
        };
    }
}