using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace DataCapture_MA.Const { public class CacheWarningDict { public static IDictionary WarningDict = new Dictionary { //{"1", new WarnContenAndCode{ WarningCode="ConfigMon 00001", WarningContent="对于登录的用户没有组可供使用"}}, {"61", new WarnContenAndCode{ WarningCode="Cross3Archive 00061", WarningContent="存档配置定义 {0} 无效或未知！"}}, {"1", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00001", WarningContent="紧急停止"}}, {"10000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10000", WarningContent="{实例名称} 总线错误： {出错代码} 用户编号： {用户编号}"}}, {"10001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10001", WarningContent="{实例名称} 用户错误： {出错代码} 附加信息 {扩展的出错代码}"}}, {"10002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10002", WarningContent="{实例名称} 系统错误： {出错代码} 附加信息 {扩展的出错代码}"}}, {"10003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10003", WarningContent="{实例名称} 当前配置与激活的配置不同。"}}, {"10004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10004", WarningContent="{实例名称} 总线错误，正在进行故障定位"}}, {"10005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10005", WarningContent="{实例名称} 诊断寄存器显示出错的数据存取周期"}}, {"10006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10006", WarningContent="{实例名称} 打开文件 {文件名} 时出错"}}, {"10008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10008", WarningContent="{实例名称} 由于无错误出现，不执行重启。"}}, {"10009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10009", WarningContent="{实例名称} 总线用户编号 {用户编号} 外围设备故障"}}, {"10010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10010", WarningContent="{实例名称} 附属回路中的总线错误"}}, {"10011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10011", WarningContent="{实例名称} 附属回路 {出错代码} 附加信息 {扩展的出错代码} 中出错"}}, {"10012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10012", WarningContent="{实例名称} 关断时出错 {出错代码}（第 {段号} 段）"}}, {"10013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10013", WarningContent="{实例名称} 出错 {出错代码}，在第 {段号} 段接通时"}}, {"10014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10014", WarningContent="{实例名称} 同步化错误"}}, {"10015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10015", WarningContent="{实例名称} 总线错误 {出错代码} 附加信息 {扩展的出错代码}"}}, {"10016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10016", WarningContent="{实例名称} 设定了传输质量比特。"}}, {"10017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10017", WarningContent="{实例名称} 错误状态寄存器 {状态寄存器诊断}、参数寄存器 {参数寄存器诊断}"}}, {"10018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10018", WarningContent="{实例名称} Watchdog（看门狗）已过期"}}, {"10019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10019", WarningContent="{实例名称} 已重启"}}, {"1002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01002", WarningContent="断电后控制器重启"}}, {"10020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10020", WarningContent="{实例名称} 访问连接组件时出错"}}, {"10021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10021", WarningContent="{实例名称} 等待 Interbus ‘外部’启动"}}, {"10022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10022", WarningContent="{实例名称} 注意：总线模式非‘含同步脉冲的异步’"}}, {"10023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10023", WarningContent="{实例名称} 不能确定从属设备地址。"}}, {"10024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10024", WarningContent="{实例名称} 在卡 ({卡中的从机识别号}) 中从机识别号与 XML 文件 ({XML 文件中的从机识别号}) 中不同"}}, {"10025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10025", WarningContent="{实例名称} {可自由定义的信息} {可自由定义的信息}"}}, {"10026", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10026", WarningContent="{实例名称} 文件版本冲突 {文件名}，所需版本为 {所需版本}"}}, {"10027", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10027", WarningContent="{实例名称} 文件 {文件名} 中没有该实例的数据。"}}, {"10028", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10028", WarningContent="{实例名称} 不能读入文件 {文件名}（格式错误）"}}, {"10029", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10029", WarningContent="{实例名称} 无主回路或附属回路激活"}}, {"10030", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10030", WarningContent="{实例名称} 载入 SVC 文件时由于一个格式化错误而中断"}}, {"10031", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10031", WarningContent="{实例名称} 载入 SVC 文件时中断，固件服务出错： {固件服务的编号} ErrCode/AddInfo: {出错代码和出错信息}"}}, {"10033", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10033", WarningContent="{实例名称} 与固件的连接错误"}}, {"10034", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10034", WarningContent="{实例名称} 诊断寄存器不能规划到 IO 映射中。"}}, {"10035", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10035", WarningContent="启动 Interbus 时出错 {实例名称}（固件服务： {固件服务的编号} ErrCode： {固件服务的出错代码})"}}, {"10036", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10036", WarningContent="启动从动轴回路时出错 {实例名称}（固件服务： {固件服务的编号} ErrCode： {固件服务的出错代码})"}}, {"10037", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10037", WarningContent="已收到 {实例名称} 负的返回值 ({出错编号和信息})（在 SVC 文件的固件服务 ({固件服务的编号}) 中）。"}}, {"10038", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10038", WarningContent="RAM 未经库卡公司认证。 出于安全原因禁用运行开通功能。"}}, {"10039", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10039", WarningContent="{总线实例名称}: 模块 ({有故障的模块}) 中 Profibus 主机故障（故障代码： {故障原因})"}}, {"10040", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10040", WarningContent="{总线实例名称}: 配置 ({原因}{原因}) 中 Profibus 主机故障"}}, {"10041", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10041", WarningContent="{总线实例名称}: 配置 ({原因 1}{原因 2}) 中 Profibus 从机故障"}}, {"10042", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10042", WarningContent="{总线实例名称}: Profibus 附属回路中出错（出错代码： {原因 1}{原因 2}）"}}, {"10043", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10043", WarningContent="在与 EIP 设备 {名称} 建立连接时超时"}}, {"10045", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10045", WarningContent="与 EIP 设备 {名称} 的连接中断。"}}, {"10046", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10046", WarningContent="在 PLC 与 {名称} 建立连接时超时"}}, {"10047", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10047", WarningContent="PLC 与 {名称} 之间的连接中断"}}, {"10049", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10049", WarningContent="{总线实例名称}: 模块 ({有故障的模块}) 中 DeviceNet 主机故障（故障代码： {故障原因})"}}, {"1005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01005", WarningContent="不再有系统存储空间"}}, {"10050", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10050", WarningContent="{总线实例名称}: 配置 ({原因}{原因}) 中 DeviceNet 主机故障"}}, {"10051", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10051", WarningContent="{总线实例名称}: DeviceNet 从机回路中出错（出错代码： {原因 1}{原因 2})"}}, {"10052", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10052", WarningContent="{总线实例名称}: 配置 ({原因 1}{原因 2}) 中 DeviceNet 从机故障"}}, {"10053", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10053", WarningContent="在建立连接 ID {ID}（插槽 {ID}，与 EIP 设备 {名称} 连接）时中断"}}, {"10054", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10054", WarningContent="在建立连接 ID {ID}（插槽 {ID}，与 EIP 设备 {名称} 连接）时超时"}}, {"10055", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10055", WarningContent="{总线实例} : DeviceNet 主机 — 模块 {模块} {出错代码} 通讯错误"}}, {"10056", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10056", WarningContent="Profibus 主机处于 AUTOCLEAR 状态，请执行 RESET 指令"}}, {"10057", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10057", WarningContent="Profibus 现场总线的配置文件中存在错误。"}}, {"10058", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10058", WarningContent="Profibus 现场总线驱动程序：模块 {模块编号} 中通讯错误"}}, {"10059", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10059", WarningContent="Profibus 现场总线驱动程序： 主回路中看门狗出错"}}, {"1006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01006", WarningContent="没有用户存储空间了"}}, {"10060", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10060", WarningContent="Profibus 现场总线驱动程序： 附属回路中通讯错误"}}, {"10061", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10061", WarningContent="{实例名称} 用户编号 {用户编号} 配置错误"}}, {"10062", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10062", WarningContent="{实例名称} 用户编号 {用户编号} 外围设备故障"}}, {"10063", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10063", WarningContent="{实例名称} 用户编号 {用户编号} 上超温"}}, {"10064", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10064", WarningContent="{实例名称} 用户： {1} 缺失"}}, {"10065", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10065", WarningContent="{实例名称} 与用户编号 {用户编号} 的通讯出错"}}, {"10066", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10066", WarningContent="{实例名称} 用户编号 {用户编号} 上短路"}}, {"10067", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10067", WarningContent="{实例编号} 用户编号 {用户编号} 单通道故障"}}, {"10068", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10068", WarningContent="{实例名称} 用户编号 {用户编号} 的电源出错"}}, {"10069", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10069", WarningContent="PROFIBUS 主机不处于 OPERATE 状态"}}, {"1007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01007", WarningContent="通道 {通道名称} 不能被占"}}, {"10070", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10070", WarningContent="无法激活 Profibus 从机 {从机编号}"}}, {"10071", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10071", WarningContent="已识别到不支持的硬件： {硬件类型} {硬件名称}"}}, {"10072", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10072", WarningContent="温度传感器 {传感器名称} ({温度} °C) 在允许的范围之外。"}}, {"10074", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10074", WarningContent="Profibus 的通道诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上短路"}}, {"10075", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10075", WarningContent="Profibus 的通道诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上欠压"}}, {"10076", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10076", WarningContent="Profibus 的通道诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上过压"}}, {"10077", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10077", WarningContent="Profibus 的通道诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上过载"}}, {"10078", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10078", WarningContent="Profibus 的通道诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上超温"}}, {"10079", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10079", WarningContent="Profibus 的通道诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上导线断裂"}}, {"1008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01008", WarningContent="控制器冷启动"}}, {"10080", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10080", WarningContent="Profibus 的通道诊断：在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上超出上限"}}, {"10081", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10081", WarningContent="Profibus 的通道诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上已超过下限值"}}, {"10082", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10082", WarningContent="Profibus 的通道诊断：出现未知的出错代码 {出错代码}（在设备 {Profius 设备} 上），插槽/通道 {插槽/通道编号}"}}, {"10083", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10083", WarningContent="Profibus 的模块诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号} 上的模块故障 -> ‘模块故障’"}}, {"10084", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10084", WarningContent="Profibus 的模块诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号} 上的模块故障 -> ‘错误模块’"}}, {"10085", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10085", WarningContent="Profibus 的模块诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号} 上的模块故障 -> ‘无模块’"}}, {"10086", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10086", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 在 PROFIBUS 上不应答。"}}, {"10087", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10087", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 处于与另一主动轴进行循环数据交换中。"}}, {"10088", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10088", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 发出参数设置错误的信息。"}}, {"10089", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10089", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 不支持 DP 功能。"}}, {"1009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01009", WarningContent="无绝对准确的模型不可能进行点转换"}}, {"10090", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10090", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 发出配置错误的信息。"}}, {"10091", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10091", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 处于静态的诊断状态。"}}, {"10092", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10092", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 发出诊断缓存区溢出的信息。"}}, {"10093", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10093", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 出现物理故障。"}}, {"10094", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10094", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 中出现严重的总线错误。"}}, {"10095", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10095", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 发送一个无效的 PROFIBUS 报文。"}}, {"10096", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10096", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 报告，处理 PROFIBUS 报文的资源不足"}}, {"10097", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10097", WarningContent="安装的 RAM 不足。 需要： {所需 RAM 大小} MB。 发现的： {发现的 RAM 大小} MB"}}, {"1010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01010", WarningContent="内部错误 {系统出错编号} ({任务识别号},{状态})"}}, {"10100", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10100", WarningContent="Profibus 的模块诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号} 上的模块故障 -> ‘集合故障’"}}, {"1011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01011", WarningContent="读取文件 {文件名} 第 {行的内容} 行时出现句法错误"}}, {"1012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01012", WarningContent="一般性错误： {错误编号} {功能} {附加信息}"}}, {"1013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01013", WarningContent="未找到文件 {文件名}。"}}, {"1014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01014", WarningContent="未知 COMP 错误： {错误等级}"}}, {"1015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01015", WarningContent="OBJH 错误： {定位}"}}, {"1017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01017", WarningContent="绝对精确的机器人： 仅在 T1 运行下可转换点"}}, {"1018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01018", WarningContent="读取 IDF 文件时出错"}}, {"1019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01019", WarningContent="此类机器人无法在卸码垛模式下工作"}}, {"1020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01020", WarningContent="内部错误 {故障编号} ({任务识别号},{Return 状态})"}}, {"1021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01021", WarningContent="{对象名} 存取时出现的内部错误"}}, {"1022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01022", WarningContent="{操作设备} 与 KRC 的连接中断"}}, {"1023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01023", WarningContent="接收缓冲区溢出"}}, {"1029", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01029", WarningContent="SEN: {传感器数据 1} {传感器数据 2} {传感器数据 3}"}}, {"1030", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01030", WarningContent="SEN: {传感器数据 1} {传感器数据 2} {传感器数据 3}"}}, {"1031", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01031", WarningContent="SEN: {传感器数据 1} {传感器数据 2} {传感器数据 3}"}}, {"1032", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01032", WarningContent="SEN: {传感器数据 1} {传感器数据 2} {传感器数据 3}"}}, {"1033", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01033", WarningContent="读入时出错，驱动程序： {驱动程序编号} {0}"}}, {"1034", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01034", WarningContent="写入时出错，驱动程序： {驱动程序编号} {0}"}}, {"1035", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01035", WarningContent="无奇点的运行： 最大取向错误"}}, {"1038", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01038", WarningContent="运行方式无效"}}, {"1039", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01039", WarningContent="不能倒行： 轨迹记录已空"}}, {"1040", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01040", WarningContent="不能倒行： 无记录存在"}}, {"1041", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01041", WarningContent="SoftPLC: {可变的文字参数}"}}, {"1044", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01044", WarningContent="确认制动器损坏 {轴}"}}, {"1045", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01045", WarningContent="机器人模拟激活"}}, {"1046", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01046", WarningContent="设定输出端在AUT/EXT（自动/外部）下闭锁"}}, {"1047", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01047", WarningContent="只在测试运行中可进行机器人模拟"}}, {"1053", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01053", WarningContent="点 {点的名称} 的速度降低 {降低量 (%)}"}}, {"1055", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01055", WarningContent="测量记录缓冲区已空，启动倒行解释"}}, {"1058", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01058", WarningContent="要求以 START-Plus 进行 BCO 运行"}}, {"1059", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01059", WarningContent="结束的子程序(UP)： 跳过运动"}}, {"106", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00106", WarningContent="执行零点校正 {轴编号}"}}, {"1060", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01060", WarningContent="$BWDSTART 未编程： 未找到工具与基坐标"}}, {"1061", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01061", WarningContent="带固定制动斜坡的快速急停"}}, {"1065", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01065", WarningContent="确认主板温度太高"}}, {"1066", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01066", WarningContent="主板温度达到警告极限"}}, {"1067", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01067", WarningContent="不提供主板温度监视"}}, {"107", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00107", WarningContent="由于度盘调节而紧急停止"}}, {"1071", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01071", WarningContent="超出了电机 {轴编号} 的保持扭矩"}}, {"1072", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01072", WarningContent="超出了制动器 {轴编号} 的保持扭矩"}}, {"1073", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01073", WarningContent="设置的减速器力矩 {轴编号}"}}, {"1074", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01074", WarningContent="额定电机力矩 {轴编号}"}}, {"1075", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01075", WarningContent="最大动能 {轴编号}"}}, {"108", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00108", WarningContent="转速停止k激活"}}, {"11", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00011", WarningContent="用于指令处理的任务栈(Task stack)太小"}}, {"110", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00110", WarningContent="用耦合的附加轴不能进行优化运行"}}, {"1100", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01100", WarningContent="停车状态 {（轴编号）}"}}, {"11000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11000", WarningContent="PNIO 总线：设备 {名称} 不能在 {超时} 毫秒内启动"}}, {"11001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11001", WarningContent="与设备 {名称} 的连接中断。"}}, {"11002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11002", WarningContent="与设备 {名称} 的连接恢复。"}}, {"11003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11003", WarningContent="设备 {名称} 接收到警报类型为 {警报} 的警报。"}}, {"11004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11004", WarningContent="{实例名称} 错误状态寄存器 {状态寄存器诊断}、参数寄存器 {参数寄存器诊断}"}}, {"11005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11005", WarningContent="设备 {名称} 接收到警报类型为 {警报} 的警报。"}}, {"11006", new 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Control）连接"}}, {"11016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11016", WarningContent="PROFIenergy 无法在控制柜（Cabinet Control）上登录"}}, {"11017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11017", WarningContent="设备 {名称}、插槽 {插槽}、子插槽 {子插槽} 无法处理输入端数据"}}, {"11018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11018", WarningContent="设备 {名称}、插槽 {插槽}、子插槽 {子插槽} 提供无效的输入端数据"}}, {"11019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11019", WarningContent="设备 {名称} 发送无效数据"}}, {"1102", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01102", WarningContent="额定速度 {轴编号}"}}, {"11020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11020", WarningContent="设备 {名称} 处于“停止”状态"}}, {"11021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11021", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上短路"}}, {"11022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11022", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上欠压"}}, {"11023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11023", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上过压"}}, {"11024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11024", 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{"26022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26022", WarningContent="确认超过了电源最高温度({电源})。"}}, {"26023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26023", WarningContent="超过了电源最高温度({电源})。"}}, {"26024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26024", WarningContent="确认超过了最大滞后误差({驱动器})。"}}, {"26025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26025", WarningContent="超过了最大滞后误差({驱动器})。"}}, {"26027", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26027", WarningContent="一般变频器警告 ({驱动装置})。"}}, {"26029", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26029", WarningContent="一般电源警告 ({电源})。"}}, {"26031", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26031", WarningContent="错误：内部错误 {设备类型} ({编号})。"}}, {"26032", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26032", WarningContent="错误：过载错误 IxT ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26033", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26033", WarningContent="错误：接地 ‘{设备类型}’和‘{编号}’。"}}, {"26034", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26034", WarningContent="错误：过电流 ({设备类型}) ({编号}) ({出错代码})。"}}, {"26035", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26035", WarningContent="错误：中间回路电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26036", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26036", WarningContent="错误：中间回路电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26037", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26037", WarningContent="错误：逻辑电路电源电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26038", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26038", WarningContent="错误：逻辑电路电源电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26039", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26039", WarningContent="错误：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26040", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26040", WarningContent="错误：散热器温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26041", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26041", WarningContent="错误：电机相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26042", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26042", WarningContent="错误：通讯错误 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26043", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26043", WarningContent="错误：收到未知的状态旗标({设备类型})({编号})({状态})。"}}, {"26044", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26044", WarningContent="错误：未知的设备状态({设备类型})({编号})({状态})。"}}, {"26045", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26045", WarningContent="错误：硬件错误 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26046", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26046", WarningContent="错误：供电电压相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26047", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26047", WarningContent="错误：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}}, {"26048", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26048", WarningContent="错误： 载入 ({设备类型}) ({编号}) 时超压。"}}, {"26050", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26050", WarningContent="错误：制动阻力 ({设备类型}) ({编号}) 中出错。"}}, {"26051", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26051", WarningContent="错误：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}}, {"26052", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26052", WarningContent="确认 {时间} 秒后中间回路电源过载 ({电源})。"}}, {"26053", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26053", WarningContent="{时间} 秒后中间回路电源过载 ({电源})。"}}, {"26056", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26056", WarningContent="CF: 无效的配置参数（驱动装置 {驱动装置}，型号： {类型}，下标： {下标})."}}, {"26062", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26062", WarningContent="CF: 确认 EtherCAT 连接受扰 ({驱动装置})。"}}, {"26063", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26063", WarningContent="CF: 确认 失去 EtherCAT 连接 ({驱动装置})。"}}, {"26064", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26064", WarningContent="CF:确认建立 EtherCAT 连接 ({驱动装置})。"}}, {"26065", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26065", WarningContent="CF:确认失去与驱动器驱动程序的连接 ({驱动装置})。"}}, {"26066", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26066", WarningContent="CF: 与驱动器驱动程序的连接重新恢复 ({驱动器})。"}}, {"26067", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26067", WarningContent="CF:配置无效（{驱动装置}) ({错误类型和参数类型}，索引 ={参数索引}）。"}}, {"26069", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26069", WarningContent="CF: 确认未知错误 ({驱动装置})。"}}, {"26072", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26072", WarningContent="确认编码器故障（速度编码器）({驱动装置})。"}}, {"26073", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26073", WarningContent="编码器故障（速度编码器）({驱动器})。"}}, {"26074", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26074", WarningContent="确认编码器故障（安全角编码器）({驱动装置})。"}}, {"26075", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26075", WarningContent="编码器故障（安全角编码器）({驱动器})。"}}, {"26076", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26076", WarningContent="AT-Debug: {1} {2} {3}"}}, {"26077", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26077", WarningContent="AT-Debug: {1} {2} {3}"}}, {"26078", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26078", WarningContent="确认位置无效 ({驱动装置})。"}}, {"26079", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26079", WarningContent="位置无效 ({驱动装置})。"}}, {"26080", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26080", WarningContent="确认对速度调节器位置无效 ({驱动装置})。"}}, {"26081", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26081", WarningContent="对速度调节器位置无效 ({驱动装置})。"}}, {"26082", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26082", WarningContent="确认速度无效 ({驱动装置})。"}}, {"26083", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26083", WarningContent="速度无效 ({驱动装置})。"}}, {"26084", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26084", 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WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26116", WarningContent="警告：未知的设备状态({设备类型})({编号})({状态})。"}}, {"26117", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26117", WarningContent="警告：硬件错误 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26118", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26118", WarningContent="警告：供电电压相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26119", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26119", WarningContent="警告：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}}, {"26120", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26120", WarningContent="警告： 载入 ({设备类型}) ({编号}) 时超压。"}}, {"26122", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26122", WarningContent="警告：制动阻力 ({设备类型}) ({编号}) 中出错。"}}, {"26123", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26123", WarningContent="警告：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}}, {"26124", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26124", WarningContent="确认与 Cabinet 控制器无连接。"}}, {"26125", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26125", WarningContent="与 Cabinet 控制器无连接。"}}, {"26126", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26126", WarningContent="确认散热器温度 ({设备类型}) ({编号}) 未达警告和故障极限。"}}, {"26127", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26127", WarningContent="散热器温度 ({设备类型}) ({编号}) 未达警告和故障极限。"}}, {"26128", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26128", WarningContent="与 EMD 无连接"}}, {"26129", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26129", WarningContent="用于校准的槽口脏污或损坏"}}, {"26130", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26130", WarningContent="错误：载入中间回路时失败 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26131", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26131", WarningContent="警告：在中间回路的载入过程中失败 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26132", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26132", WarningContent="错误：制动器综合故障 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26133", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26133", WarningContent="警告：制动器综合故障 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26134", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26134", WarningContent="未找到用于零点标定的槽口"}}, {"26135", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26135", WarningContent="CF:无效的参数（驱动器 {驱动装置}，型号：{型号}，索引：{索引})."}}, {"26136", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26136", WarningContent="确认错误：内部错误 {设备类型} ({编号})。"}}, {"26137", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26137", WarningContent="确认错误：过载错误 IxT ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26138", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26138", WarningContent="确认错误：接地 ‘{设备类型}’和‘{编号}’。"}}, {"26139", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26139", WarningContent="确认错误：过电流 ({设备类型}) ({编号}) ({出错代码})。"}}, {"26140", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26140", WarningContent="确认错误：中间回路电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26141", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26141", WarningContent="确认错误：中间回路电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26142", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26142", WarningContent="确认错误：逻辑电路电源电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26143", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26143", WarningContent="确认错误：逻辑电路电源电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26144", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26144", WarningContent="确认错误：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26145", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26145", 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({编号}) 中出错。"}}, {"26156", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26156", WarningContent="确认错误：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}}, {"26157", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26157", WarningContent="确认错误：载入中间回路时失败 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26158", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26158", WarningContent="确认错误：制动器综合故障 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26159", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26159", WarningContent="驱动器驱动程序 CF: 识别号为 {测量通道识别号} 的测量通道配置错误"}}, {"26160", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26160", WarningContent="CF 未提供多路数据"}}, {"26161", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26161", WarningContent="确认 CF 未提供多路数据"}}, {"26162", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26162", WarningContent="不能初始化驱动器位置 ({驱动器编号})。"}}, {"26163", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26163", WarningContent="CF:确认I/O 信号受扰。类型 {InOut}。"}}, {"26164", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26164", WarningContent="CF:I/O 信号受扰。类型 {InOut}。"}}, {"26165", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26165", WarningContent="驱动硬件处于出乎意料的状态 ({驱动器编号})。"}}, {"26166", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26166", WarningContent="确认警告：在安全结点 (KSK) ({设备类型}) ({编号}) 的接口中出错。"}}, {"26167", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26167", WarningContent="警告：在安全结点 (KSK) ({设备类型}) ({编号}) 的接口中出错。"}}, {"26168", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26168", WarningContent="警告：安全结点 (KSK) 中出错 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26169", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26169", WarningContent="正在建立与 EMD 的连接"}}, {"26170", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26170", WarningContent="确认警告：供电电压相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26171", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26171", WarningContent="确认警告：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}}, {"26172", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26172", WarningContent="确认超过了允许的最大力 ({驱动器})。"}}, {"26173", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26173", WarningContent="超过了允许的最大力 ({驱动器})。"}}, {"26174", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26174", WarningContent="确认 焊钳以小于 FORCE_LIM 的力调节运行 ({驱动器})。"}}, {"26175", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26175", WarningContent="焊钳以小于 FORCE_LIM 的力调节运行 ({驱动器})。"}}, {"26176", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26176", WarningContent="确认 力强度调节器中无力强度上升 ({驱动器})。"}}, {"26177", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26177", WarningContent="力强度调节器中无力强度上升 ({驱动器})。"}}, {"26178", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26178", WarningContent="确认 力度传感器的测量范围超限 ({驱动器})。"}}, {"26179", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26179", WarningContent="力度传感器的测量范围超限 ({驱动装置})。"}}, {"26180", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26180", WarningContent="EMD 配置失败"}}, {"26181", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26181", WarningContent="确认警告：过载错误 IxT ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26182", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26182", WarningContent="确认警告：逻辑电路电源电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26183", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26183", WarningContent="确认警告：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26184", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26184", WarningContent="确认警告：散热器温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26185", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26185", WarningContent="确认警告：电机相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}}, {"26186", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26186", WarningContent="确认警告：镇流电路 ({设备类型}) ({编号}) 过载。"}}, {"26187", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26187", WarningContent="电机力矩由变频器限定 ({轴})"}}, {"26188", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26188", WarningContent="伺服参数 {轴}（第 {参数编号} 号）出错"}}, {"26189", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26189", WarningContent="电源 {电源}（第 {参数编号} 号）伺服参数出错"}}, {"26190", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26190", WarningContent="确认 无效的调节器模式 ({驱动器})。"}}, {"26191", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26191", WarningContent="确认 不能切换调节器模块 ({驱动器})。"}}, {"26192", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26192", WarningContent="发送器错位非法 {驱动器}({发送器错位}°)"}}, {"26193", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26193", WarningContent="耦合/脱开时的内部故障 {驱动器} ({内部故障})"}}, {"26194", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26194", WarningContent="在脱开的状态不允许进行校准"}}, {"26195", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26195", WarningContent="不能脱开 ({驱动器})。"}}, {"26196", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26196", WarningContent="耦合时出错 ({驱动器}) ({错误类型})。"}}, {"26197", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26197", WarningContent="电机 {电机} 不能用于驱动器 {驱动器} 上的耦合。"}}, {"26199", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26199", WarningContent="耦合时在({驱动器}) 电机 {电机指数} 上重新校准（校准变量{电机角度}°）"}}, {"262", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00262", WarningContent="{路径} 机器参数有错"}}, {"26200", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26200", WarningContent="配置的测量记录绘制率 {绘制率} 与 ({TraceHelperName})不相配。"}}, {"26201", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26201", WarningContent="读取文件 {文件} 时出错"}}, {"26202", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26202", WarningContent="写入文件 ({文件}) 时出错"}}, {"26205", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26205", WarningContent="初始化出错 ({设备编号}) {设备类型}"}}, {"26209", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26209", WarningContent="CF Core WaggonDriver 接口不支持 (WD={WaggonDriver 索引}, 通道={WaggonDriver 通道索引}, IID={接口识别号})。"}}, {"26210", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26210", WarningContent="通讯错误 AT-CF ({出错代码})"}}, {"26213", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26213", WarningContent="确认 错误： 电流传感器错误 ({设备类型}) ({编号})"}}, {"26214", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26214", WarningContent="错误： 电流传感器错误 ({设备类型}) ({编号})"}}, {"26215", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26215", WarningContent="确认 错误： 变频器调节极限 ({设备类型}) ({编号})"}}, {"26216", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26216", WarningContent="错误： 变频器调节极限 ({驱动装置}) ({编号})"}}, {"26217", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26217", WarningContent="确认 制动器冷却时间 ({驱动装置})。"}}, {"26218", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26218", WarningContent="制动器冷却时间 {制动器冷却时间} 秒 ({驱动装置})。"}}, {"26219", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26219", WarningContent="AT: 由于驱动装置数量，SDO-Poll 周期已从 {配置的 SdoPoll 周期} 更改至 {使用的 SdoPoll 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WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26241", WarningContent="用于轴区监控的 {驱动装置名称} 信号无效"}}, {"26242", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26242", WarningContent="已达到制动器 ({驱动装置}) 的保养周期"}}, {"26243", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26243", WarningContent="几乎已达到制动器 ({驱动装置}) 的保养周期"}}, {"26244", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26244", WarningContent="确认超出了允许的驱动装置滑差 ({驱动装置})。"}}, {"26245", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26245", WarningContent="超出了允许的驱动装置滑差 ({驱动装置})。"}}, {"26246", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26246", WarningContent="无法读取绝对值传感器的分辨率 ({驱动装置})。"}}, {"26247", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26247", WarningContent="确认 警告： 制动供电电压过低 ({设备类型}) ({编号})"}}, {"26248", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26248", WarningContent="警告： 制动供电电压过低 ({设备类型}) ({编号})"}}, {"26249", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26249", WarningContent="确认 错误： 制动供电电压过低 ({设备类型}) ({编号})"}}, {"26250", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26250", WarningContent="错误： 制动供电电压过低 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WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27023", WarningContent="制动器{制动器}{轴}安全系数自动降低量"}}, {"27024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27024", WarningContent="制动器{制动器}{轴} 的反应时间比要求的长"}}, {"2703", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02703", WarningContent="{对象名} 数组含过多元素"}}, {"2704", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02704", WarningContent="{对象名} 无动态存储器空闲"}}, {"2705", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02705", WarningContent="{对象名} 语句不能格式化"}}, {"2706", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02706", WarningContent="{对象名} 语句不能反编译"}}, {"2707", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02707", WarningContent="{对象名}语句行不存在"}}, {"2708", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02708", WarningContent="{对象名} 嵌套深度过大"}}, {"2709", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02709", WarningContent="{对象名} 不能扩展链接列表"}}, {"271", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00271", WarningContent="机器人编号 {机器人系列号 (RDW)} 不同于校准文件 {校准文件编号}"}}, {"2710", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02710", 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WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29011", WarningContent="配置的总线未找到。"}}, {"29012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29012", WarningContent="初始化 RSI I/O 时出错。"}}, {"2902", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02902", WarningContent="{对象名} 已放大。 模块准备就绪"}}, {"2903", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02903", WarningContent="{对象名} 达到了上限。 必须取消选择"}}, {"2904", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02904", WarningContent="会不能放大 {对象名}。 虚拟存储器不复存在"}}, {"2905", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02905", WarningContent="未找到合适的终端样条"}}, {"2906", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02906", WarningContent="{文件格式}: 载入 {记录名称} 时出错"}}, {"2907", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02907", WarningContent="{文件格式}: 保存 {记录名称} 时出错"}}, {"2908", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02908", WarningContent="{文件格式}: 运动 {记录名称} 启动时出错"}}, {"2909", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02909", WarningContent="{文件格式}: 指令不能用于 {记录名称}"}}, {"2910", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02910", WarningContent="MDR: 若 MDR 基坐标无效，则不允许 BCO 运行"}}, {"2911", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02911", WarningContent="MDR: 不允许运动中的 MDR 基坐标"}}, {"2912", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02912", WarningContent="与机器人 {机器人名称} 即将发生的碰撞"}}, {"2913", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02913", WarningContent="防碰撞： 未知工具 {工具名}"}}, {"2914", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02914", WarningContent="防碰撞： 未知目标 {预定地点名称}"}}, {"2915", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02915", WarningContent="防碰撞：与机器人 {机器人名称} 版本冲突"}}, {"2916", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02916", WarningContent="在 {控制器名称或 IP 地址} 的信息提示中程序协作版本冲突"}}, {"2917", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02917", WarningContent="在中断程序中新的 LK() - 基坐标 - 赋值无效"}}, {"2918", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02918", WarningContent="对协作机器人不能进行倒行解释"}}, {"292", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00292", WarningContent="链接输入/输出端： 输出端 {输出端编号} 双重占用"}}, {"2920", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02920", WarningContent="在中断程序中无法轨迹逼近（模块 {模块名}，语句 {运动语句编号})"}}, {"2921", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02921", WarningContent="运动协调中局部计时器未同步化"}}, {"2922", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02922", WarningContent="{Name or IP of remote machine} 上的计时器未同步化"}}, {"2923", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02923", WarningContent="指令不允许用于样条组"}}, {"2924", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02924", WarningContent="指令的工具 / 基坐标选项不正确"}}, {"293", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00293", WarningContent="链接输入/输出端： 多于 {链接数} 个链接无法配置"}}, {"2930", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02930", WarningContent="不能连接到局部机器"}}, {"2931", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02931", WarningContent="未安装程序协调软件。 不能执行指令。"}}, {"2932", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02932", WarningContent="一个或者多个控制器在自动模式被模拟"}}, {"2934", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02934", WarningContent="无共用的 Smart-Pad 不能与 {主机名称或 IP 地址} 连接"}}, {"2935", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02935", WarningContent="无共用的 Smart-Pad，不能与 {控制器名称或 IP 地址} 联合操作"}}, {"2936", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02936", WarningContent="$CP_STATMON: 错误的轴角"}}, {"2937", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02937", WarningContent="$CP_STATMON: 无法圆滑过渡"}}, {"2938", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02938", WarningContent="发现不一致的同步表"}}, {"2939", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02939", WarningContent="在同步列表中缺少 LK Master ({主机名称或 IP 地址})"}}, {"294", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00294", WarningContent="{输出端/输入端} 参数在其范围 {最大输入/输出} 之外"}}, {"2940", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02940", WarningContent="超过同时激活的 Cycflags 的最大数 (64)。"}}, {"2942", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02942", WarningContent="IBGN 不可嵌套"}}, {"2944", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02944", WarningContent="IBGN‘{IBGN 编号}’已被应用"}}, {"2945", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02945", WarningContent="关断力强度调节器 {轴编号} 时超时"}}, {"2947", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02947", WarningContent="MDR: 不允许 IPO_MODE TCP"}}, {"2949", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02949", WarningContent="时间同步的运动要求相同的程序运行方式"}}, {"295", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00295", WarningContent="链接输入/输出端： 输出端 {输出端编号} 是系统输出端"}}, {"2950", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02950", WarningContent="双重激活状态的同步化识别号 ({Sync 的字符串识别号})。"}}, {"2952", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02952", WarningContent="确认运动协调期间失去连接"}}, {"2953", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02953", WarningContent="确认丢失计时器同步"}}, {"2957", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02957", WarningContent="未发现死锁"}}, {"2958", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02958", WarningContent="共享工作空间版本冲突 ({信息版本号})（在 {控制器名称或 IP 地址} 的提示中） "}}, {"2961", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02961", WarningContent="当前零点校准数据未备份。"}}, {"2963", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02963", WarningContent="优先级为 {当前优先级} 的中断已激活并在 {SRC 文件名} 的第 {行号} 行中定义"}}, {"2969", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02969", WarningContent="TIMER_LIMIT() 仅允许在 WAIT FOR 指令中"}}, {"2970", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02970", WarningContent="不允许嵌套的 TIMER_LIMIT()"}}, {"2971", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02971", WarningContent="错误 XROB 在无绝对精确度选项的条件下激活了用户模式"}}, {"2972", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02972", WarningContent="文件 {文件名} 校验总和错误"}}, {"2973", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02973", WarningContent="绝对精确模型的参数文件具有错误的系列号"}}, {"2974", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02974", WarningContent="绝对精确的模型： 参数与机器参数不一致"}}, {"2975", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02975", WarningContent="绝对模型参数更新 {错误文字说明}"}}, {"2978", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02978", WarningContent="在程序结尾处取消几何耦合"}}, {"2993", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02993", WarningContent="由 {错误源的名称 / IP} 触发了转速停"}}, {"2994", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02994", WarningContent="几何耦合已通过程序复位而取消"}}, {"2995", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02995", WarningContent="不能执行 {机器人名/IP 地址} 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WarningContent="移动轴 {轴编号} 时出错"}}, {"30006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30006", WarningContent="周期数小于 2"}}, {"30007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30007", WarningContent="omega_mess 小于等于零"}}, {"30008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30008", WarningContent="无测量数据"}}, {"30009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30009", WarningContent="负载数据计算失败（无收敛）"}}, {"30010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30010", WarningContent="未找到文件"}}, {"30011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30011", WarningContent="识别到的 Z 重心是负值"}}, {"30012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30012", WarningContent="计算时出错。"}}, {"30013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30013", WarningContent="负载数据模块的版本(ident_vx.o)是{版本号}"}}, {"30014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30014", WarningContent="测试： 轨迹 1"}}, {"30015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30015", WarningContent="识别步骤 {编号} 结束"}}, {"30016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30016", 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不为运动协调所支持"}}, {"3015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03015", WarningContent="由于超出 $SPEED_LIMIT_TEACH_MODE 而停止"}}, {"3016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03016", WarningContent="已达 CWrite 的最大嵌套深度"}}, {"3017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03017", WarningContent="SPLINE（样条曲线）中的 TRIGGER（触发器） 必须已分配给一个运动段"}}, {"3018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03018", WarningContent="功能 {功能名称}（指令 {TRIGGER、WITH 或 TIME_BLOCK}）必须在一个不可见的模块中定义。"}}, {"3019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03019", WarningContent="模块 {模块名} 行 {行号}： {TRIGGER、WITH 或 TIME_BLOCK} 上下文中指令不允许"}}, {"302", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00302", WarningContent="{指令名称} 激活"}}, {"3020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03020", WarningContent="样条曲线中的第一个目标点必须已完全初始化"}}, {"3025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03025", WarningContent="{变量/赋值} 不再为此版本支持"}}, {"3026", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03026", WarningContent="样条曲线错误编号 {故障编号}"}}, {"3027", new WarnContenAndCode{ 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WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03098", WarningContent="在触发模块 {模块名} 语句 {语句编号} 中说明的触发器时出现运行错误"}}, {"3099", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03099", WarningContent="TIME_BLOCK 参数： 预期正值。"}}, {"310", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00310", WarningContent="驱动器由 Safety 关闭。"}}, {"3104", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03104", WarningContent="由于超出工作空间而停"}}, {"3106", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03106", WarningContent="不允许 $EX_AX_IGNORE 描述，原因 {原因}"}}, {"3108", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03108", WarningContent="每个样条曲线块只允许一个 TIME_BLOCK START 指令。"}}, {"3109", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03109", WarningContent="在 TIME_BLOCK START 和 TIME_BLOCK END 指令之间无运动语句。"}}, {"3110", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03110", WarningContent="在 TIME_BLOCK START/PART 之间无运动： 无视行 {语句编号} 中的 TIME_BLOCK PART。"}}, {"3111", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03111", WarningContent="TIME_BLOCK END 无 TIME_BLOCK START 指令。"}}, {"3112", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03112", WarningContent="无 TIME_BLOCK PART 指令之后的 TIME_BLOCK END 指令。"}}, {"3113", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03113", WarningContent="在行 {语句编号} 中 TIME_BLOCK PART 超出时间段，被忽视。"}}, {"3114", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03114", WarningContent="时间段 {语句编号} 的多个时间分段： 考虑第一分段。"}}, {"3115", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03115", WarningContent="时间段持续 {计划的时间 T} 秒，而不是编程设定的 {编程设定的时间 t} 秒。"}}, {"3116", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03116", WarningContent="TIME_BLOCK START 无 TIME_BLOCK END 指令。"}}, {"3118", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03118", WarningContent="Cycflag 缓冲器超出 backward.ini 中定义的系统极限。"}}, {"3122", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03122", WarningContent="$CIRC_MODE 编程错误（违反规则 {原因}）。"}}, {"3123", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03123", WarningContent="EB: 此处不允许更换工具"}}, {"3124", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03124", WarningContent="确认驱动器驱动程序轴位置错误"}}, {"3125", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03125", WarningContent="{EMI 设备的名称}: 定位数据无效"}}, {"3127", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03127", WarningContent="确认与驱动器驱动程序的通讯故障"}}, {"3129", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03129", WarningContent="确认了操作人员防护装置"}}, {"313", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00313", WarningContent="内部错误（文件： {文件名}，行： {行号}，值: {返还值})"}}, {"3131", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03131", WarningContent="尚未启动 KRL 系统诊断。"}}, {"3132", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03132", WarningContent="尚未结束 KRL 系统诊断。"}}, {"3137", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03137", WarningContent="电机控制器 {轴编号} 无反应 {出错信息}"}}, {"3139", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03139", WarningContent="{模块名} 行 {行号}。 超过了最大行长（最长： {最大行长} 个字符）"}}, {"3140", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03140", WarningContent="KRL 系统诊断，{初始化对象？} 的初始化失败。"}}, {"3141", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03141", WarningContent="样条曲线中编程设定的点的插入顺序无效"}}, {"3142", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03142", WarningContent="样条 FG {FG 下标}： 不允许多项式的结点"}}, {"3143", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03143", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： BLEND_IN 大于 BLEND_OUT"}}, {"3144", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03144", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： 波长调整失败（剩余行程 {剩余行程}）"}}, {"3145", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03145", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： TTS 无效"}}, {"3146", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03146", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： FADE_OUT 对 MODE #SINGLE 太大"}}, {"3147", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03147", WarningContent="$SPL_TECH_LINK 不一致"}}, {"3148", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03148", WarningContent="样条 FG {FG 索引 1}： 多维 FG 不能通过 FG {FG 索引 2} 扩展"}}, {"3149", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03149", WarningContent="不允许 $TECHVAL 上有负的模拟延时"}}, {"3150", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03150", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： FadeOut 缩短了 {降低}"}}, {"3151", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03151", WarningContent="样条 FG {FG 索引 1}： 不能从多维 FG 中删除 FG {FG 索引 2}"}}, {"3152", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03152", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： 启动被拒，因为剩余行程 {剩余行程} 太短"}}, {"3153", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03153", WarningContent="变量只能在 Trigger/Interrupt 中描述"}}, {"3154", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03154", WarningContent="由于驱动器闭锁而停机 {轴}"}}, {"3155", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03155", WarningContent="边界推导的预设不完整"}}, {"3156", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03156", WarningContent="{0} : 没有用户存储空间了"}}, {"3157", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03157", WarningContent="{模块名} : 名称长于 24 个字符"}}, {"3158", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03158", WarningContent="{模块名} : 违规的模块名"}}, {"3159", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03159", WarningContent="模块{模块名}不是明确存在于机器人系统中。"}}, {"316", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00316", WarningContent="必须为 RoboCoaster 系统标记文件 {文件名}"}}, {"3161", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03161", WarningContent="{型号}- 导入：出错 {出错代码}，在导入文件 {文件名} 时"}}, {"3162", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03162", WarningContent="{模块名}: 程序名必须对应于模块名。"}}, {"3163", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03163", WarningContent="零点校正失败 {轴}"}}, {"3164", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03164", WarningContent="$USED_XROB_VERS 已变为 {版本}"}}, {"3165", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03165", WarningContent="由于 {关断的原因} VECTORMOVE（在 {关断时的当前值} 中）已自动关闭"}}, {"3166", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03166", WarningContent="控制器的初始冷启动"}}, {"3167", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03167", WarningContent="将基本名称“{基本名称}”用于测量记录。"}}, {"3168", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03168", WarningContent="{轴} 由于机械轴耦合而失调。"}}, {"3169", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03169", WarningContent="齿轮机构跃度未编程 {轴编号}"}}, {"317", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00317", WarningContent="RoboCoaster 错误。 不能选择程序"}}, {"3170", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03170", WarningContent="轴 {轴} 不在机械零位"}}, {"3171", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03171", WarningContent="在点{点的名称}、第 {行号} 行中的速度 0m/s（起点与目标点相同）"}}, {"3172", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03172", WarningContent="在点{点的名称}、第 {行号} 行中的速度 0m/s（无平动）"}}, {"3173", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03173", WarningContent="在点{点的名称}、第 {行号} 行中的速度 0m/s（在轨迹 {引发错误的组件} 中有折点）"}}, {"3174", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03174", WarningContent="在点{点的名称}、行 {行号} 中的速度 0m/s（SLIN-SCIRC 序列）"}}, {"3175", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03175", WarningContent="在点{点的名称}、第 {行号} 行中的速度 0m/s（$ORI_TYPE-$CIRC_TYPE 冲突）"}}, {"3176", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03176", WarningContent="在点{点的名称} 第 {行号} 行中的速度 0m/s（定向/定位变化）"}}, {"3177", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03177", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： 无法三维摆动手轴。"}}, {"3178", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03178", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： 用于摆动手轴的工具非法"}}, {"3179", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03179", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： 手轴摆动偏转太大。 最大值 {最大偏转}"}}, {"318", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00318", WarningContent="对非 RoboCoaster 系统文件 {文件名} 不允许标记"}}, {"3180", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03180", WarningContent="样条 FG {第一个 FG 索引}： 不允许含摆动手轴的第二个 FG。 第一个 FG： {第二个 FG 索引}"}}, {"3181", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03181", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： LIM_FULL_HAND_WEAVING 大于 LIM_NO_HAND_WEAVING"}}, {"3182", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03182", WarningContent="绝对精确度： 模式偏差过大！"}}, {"3183", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03183", WarningContent="{运动的 Modulname@Zeilennr.}（含 {触发器编程设定的值}）中运动触发器 DELAY 值调整到最大值 {修正并遵守的值}"}}, {"3184", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03184", WarningContent="{运动的 Modulname@Zeilennr.} 中（含 {触发器编程设定的值}）运动触发器在降低的速度下经调整。"}}, {"3185", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03185", WarningContent="{运动的模块名/行号}（含 {编程设定的触发器值}）中运动触发器在过程速度下以 {修改的 PATH 值} 激发"}}, {"3186", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03186", WarningContent="驱动器已卸下（原因： {卸载原因}）"}}, {"3187", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03187", WarningContent="运动指令在带有超时的子程序触发器中是不许可的"}}, {"3188", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03188", WarningContent="{运动的模块名/行号}（含 {触发器编程设定的值}）中运动触发器 DELAY 值降到零。"}}, {"3189", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03189", WarningContent="{运动的模块名/行号} 中（含 {触发器编程设定的值}）运动触发器在降低的速度下经调整。"}}, {"3190", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03190", WarningContent="{运动的模块名/行号}（含 {触发器编程设定的值}）中运动触发器在过程速度下以 {修正的 DELAY 值} 激发。"}}, {"3191", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03191", WarningContent="在 {不兼容的功能} 期间不能激活传感系统"}}, {"3192", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03192", WarningContent="确认 不支持调节器模式 {驱动器}"}}, {"3193", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03193", WarningContent="确认 由 Submit（提交）引起的机器人停机"}}, {"3194", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03194", WarningContent="软件限位开关 {移动方向}{轴编号}（第 {行号} 行）不可及的点"}}, {"3195", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03195", WarningContent="确认 由 SoftPLC 引起机器人停机"}}, {"3196", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03196", WarningContent="不允许的传输参数值"}}, {"3197", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03197", WarningContent="只允许在提交解释程序中调用"}}, {"3198", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03198", WarningContent="{型号}- 导入：出错 {出错代码}（在导入文件 {文件名} 时）"}}, {"3199", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03199", WarningContent="暂时取消 {KRL 变量名} ({说明地点}) 上的 SETINFO"}}, {"320", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00320", WarningContent="轴被模拟 ({Bitmask of simulated axes})"}}, {"3200", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03200", WarningContent="对选定的机器人程序不允许进行该操作"}}, {"32000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32000", WarningContent="在检查机器人负载（工具 {编号}）时测得过载。"}}, {"32001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32001", WarningContent="在检查机器人负载（工具 {编号}）时测得过载。"}}, {"32002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32002", WarningContent="OLDC: 出现了一个无法预见的错误。"}}, {"32003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32003", WarningContent="在检查机器人负载（工具 {ToolID}）时测得欠载。"}}, {"32004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32004", WarningContent="在检查机器人负载（工具 {ToolID}）时测得欠载。"}}, {"32005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32005", WarningContent="在检查机器人负载（未定义工具）和设定的载荷数据时测得过载。"}}, {"32006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32006", WarningContent="在检查机器人负载（未定义工具）和设定的载荷数据时测得过载。"}}, {"32007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32007", WarningContent="在检查机器人负载（未定义工具）和设定的载荷数据时测得过载。"}}, {"32008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32008", WarningContent="在检查机器人负载（未定义工具）和设定的载荷数据时测得过载。"}}, {"32009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32009", WarningContent="OLDC 驱动程序的原型"}}, {"3201", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03201", WarningContent="扭矩模式中超过了滞后误差 {轴编号}"}}, {"32010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32010", WarningContent="不能在 OLDC 中动态分配存储器！"}}, {"3202", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03202", WarningContent="确认 耦合/脱开过程中出错"}}, {"3203", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03203", WarningContent="由于 BCO 运行而忽略了时间段。"}}, {"3204", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03204", WarningContent="该表达式的复杂度太高"}}, {"3205", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03205", WarningContent="MDR: 设备 {设备名称} 处于故障状态"}}, {"3206", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03206", WarningContent="不允许 TIME_BLOCK 和 CONST_VEL 混合。"}}, {"3207", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03207", WarningContent="每个样条组只允许一个 CONST_VEL START 指令。"}}, {"3208", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03208", WarningContent="编程设定的 CONST_VEL END 前没有 CONST_VEL START 。"}}, {"3209", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03209", WarningContent="CONST_VEL END 禁止直接位于终端样条之前。"}}, {"321", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00321", WarningContent="{任务} 中的时间监控"}}, {"3210", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03210", WarningContent="编程设定的 CONST_VEL START 后没有 CONST_VEL END。"}}, {"3211", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03211", WarningContent="CONST_VEL 范围结束过迟： 仅 START <= {CONST_VEL START 建议} 可行。"}}, {"3212", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03212", WarningContent="CONST_VEL 范围结束过早： 仅 END >= {CONST_VEL END 建议} 可行。"}}, {"3213", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03213", WarningContent="由于偏量，CONST_VEL 区域的起点在其终点的后面。"}}, {"3214", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03214", WarningContent="在 CONST_VEL 范围中由于行 {有限制性区段的行} 仅达到 {已达到的速度} m/s，而没达到 $VEL.CP={额定 $VEL.CP} m/s。"}}, {"3215", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03215", WarningContent="由于在行 {引发错误的段的行} 中速度降低至 0m/s，CONST_VEL 无法实现。"}}, {"3216", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03216", WarningContent="在 CONST_VEL START 中由于行 {有限制性区段的行} 仅达到 {已达到的速度} m/s，而没达到 $VEL.CP={额定 $VEL.CP} m/s。"}}, {"3217", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03217", WarningContent="在 CONST_VEL END 中由于行 {有限制性区段的行} 仅达到 {已达到的速度} m/s，而没达到 $VEL.CP={额定 $VEL.CP} m/s。"}}, {"3218", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03218", WarningContent="恒速区因轨迹逼近已缩短（行 {行号}）。"}}, {"3219", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03219", WarningContent="SoftPLC: {参数 1}{参数 2}{参数 3}"}}, {"3220", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03220", WarningContent="由于 BCO 运行而忽略了恒速区。"}}, {"3221", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03221", WarningContent="取消行 {语句编号} 的 $EX_AX_IGNORE，由于 {附加轴编号} 经数学耦合。"}}, {"3222", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03222", WarningContent="数据与信号(SIGNAL)的对应关系出错（信号名称： {信号名称}，类型： {IN/OUT 类型})"}}, {"3223", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03223", WarningContent="CONST_VEL {起始/终止} = {偏量} 无法实现，{新偏量} 即被使用。"}}, {"3224", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03224", WarningContent="主轴程序段开始处缺少对应的同步标记 ($SYNC_ID)！"}}, {"3225", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03225", WarningContent="不允许 $SYNC_LIST 没有 $SYNC_ID。"}}, {"3227", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03227", WarningContent="确认轴在耦合时未零点标定"}}, {"3228", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03228", WarningContent="要求安全功能 {安全功能的名称}，但制动测试未安装"}}, {"3229", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03229", WarningContent="有 10 个以上的条件停止指令处于激活状态（第 11 个指令行 {行号}）。"}}, {"3230", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03230", WarningContent="停止： 条件停止延缓激活（行 {行号}）。"}}, {"3231", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03231", WarningContent="{文件名}：总分析中的致命错误"}}, {"3232", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03232", WarningContent="{运动的 Modulname@Zeilennr.}（含 {编程设定的条件停止的值}）中运动的条件停止由 {推荐值} 停止。"}}, {"3233", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03233", WarningContent="恒速区的样条过短（行 {CONST_VEL START 的行}）。"}}, {"3234", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03234", WarningContent="样条中的条件停止必须已分配给一个运动段。"}}, {"3235", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03235", WarningContent="在点 {点的名称}、第 {行号} 行中的速度 0m/s（无机器人运动）"}}, {"3236", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03236", WarningContent="当前无法启动测能。"}}, {"3237", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03237", WarningContent="已经激活测能量"}}, {"3238", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03238", WarningContent="当前无法停止测能"}}, {"3239", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03239", WarningContent="Roboteam 存储器管理： 错误 {错误识别标记}"}}, {"3241", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03241", WarningContent="目前不支持机器人团队和 {不支持的特征}！"}}, {"3242", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03242", WarningContent="机器人团队已停用（{引发的控制} 时缺少起点） - 局部规划激活！"}}, {"3243", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03243", WarningContent="机器人运行时间已被更改 ({运行时间} h)。"}}, {"3244", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03244", WarningContent="无法以其它运动类型同步 SPLINE"}}, {"3245", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03245", WarningContent="指令 {指令} 在用户提交解释器中为非法（模块： {KRL 模块}, 语句： {行号})"}}, {"3246", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03246", WarningContent="确认 禁止耦合和解耦轴 {轴}"}}, {"3247", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03247", WarningContent="确认 禁止解耦不存在的轴"}}, {"3248", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03248", WarningContent="本地 $SYNC_ID[] {同步标记} 与控制器 {控制系统} 不匹配*"}}, {"3249", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03249", WarningContent="本地 $SYNC_ID[] 的数量与控制系统 {控制系统} 不匹配"}}, {"3250", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03250", WarningContent="{同步标记}: 内部样条点 {控制系统} 无法与样条目标点 {控制系统} 实现同步！"}}, {"3251", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03251", WarningContent="Roboteam 计划： 错误 {错误识别标记}"}}, {"3252", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03252", WarningContent="RoboTeam： 已超出所允许的最大包大小"}}, {"3253", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03253", WarningContent="确认 未及时关闭制动器 {轴编号}。"}}, {"3254", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03254", WarningContent="确认 驱动系统未进入受控状态 {轴编号}。"}}, {"3255", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03255", WarningContent="由于负向软件限位开关 {方向} {轴编号} 而停机"}}, {"3256", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03256", WarningContent="$TOOL {X,Y,Z,A,B,C}: 无效值"}}, {"3257", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03257", WarningContent="启动控制系统时程序选择失败（模块： {PRO_I_O 指令} 编号： {信息号})"}}, {"3258", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03258", WarningContent="禁止在 LK 耦合时进行样条和其他运动类型之间的切换"}}, {"3259", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03259", WarningContent="LK() 耦合的接通和关断需要 {控制器名称} 的停机"}}, {"3260", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03260", WarningContent="在 BUSPOWER OFF 状态下无法重新配置"}}, {"3261", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03261", WarningContent="不提供 PTP 样条同步"}}, {"3262", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03262", WarningContent="SYNCCMD(#MOTIONSYNC, ...) 禁止其后跟随样条运动"}}, {"3263", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03263", WarningContent="MADA ($RED_ACC_EMX) 中制动最长持续时间和安全控制系统不一致"}}, {"3264", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03264", WarningContent="同步规划需要在控制器 {控制器名称} 上进行语句选择"}}, {"3265", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03265", WarningContent="因为出错而无法在 {控制器名称} 上进行同步规划"}}, {"3266", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03266", WarningContent="确认，以继续以设定的速度执行 T2 运行模式。"}}, {"3267", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03267", WarningContent="等待同步伙伴 {缺失的控制系统名称} [{原因}]"}}, {"3268", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03268", WarningContent="由于停止请求的信息提示，VECTORMOVE 已自动关闭"}}, {"327", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00327", WarningContent="存储器移位激活！"}}, {"3270", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03270", WarningContent="在指令存储器中未存有提交程序"}}, {"3271", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03271", WarningContent="空的样条组非法"}}, {"3272", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03272", WarningContent="确认 {上下文} 中的时间监控"}}, {"3273", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03273", WarningContent="样条过长"}}, {"3274", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03274", WarningContent="无法轨迹逼近： OriJoint 状态在轨迹逼近弧线上的变化。"}}, {"3275", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03275", WarningContent="只允许在 SPTP 单段运行时才允许在 PalMode 中进行进给运动。"}}, {"3276", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03276", WarningContent="不允许返回到 EB 基坐标上"}}, {"3277", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03277", WarningContent="测量通通道被 ID 为 {传感器 ID} 的传感器占用"}}, {"3278", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03278", WarningContent="无效的参数（编号：{下标}）位于SET_KRLMSG {moduleLine} 中"}}, {"3279", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03279", WarningContent="由于动力调节，不能继续启动"}}, {"3282", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03282", WarningContent="不能用已激活的传感器修正进行返回运行"}}, {"3283", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03283", WarningContent="注意！ 机器人返回"}}, {"3284", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03284", WarningContent="由于扭矩模式不能更换方向"}}, {"3285", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03285", WarningContent="独立继续 SAK 运行。"}}, {"3286", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03286", WarningContent="已协调机器人的 节拍关系不同。 ({Layer1(ext:int)},{Layer3(ext:int)})"}}, {"3287", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03287", WarningContent="由于动力模式不能更换方向"}}, {"3288", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03288", WarningContent="不允许返回到带已激活传感器的区域中"}}, {"3289", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03289", WarningContent="当前的异步轴 {当前的异步轴} 与所记录的轴 {记录的异步 轴} 有偏差"}}, {"3297", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03297", WarningContent="轴 {轴下标} 有转矩限制"}}, {"3298", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03298", WarningContent="带有无效大型组件 ({移动方向}{构成}) 的目标位置"}}, {"3299", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03299", WarningContent="无法 BCO 运行至有空隙的/相对的目标点"}}, {"330", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00330", WarningContent="无场景文件。 防碰撞功能未激活"}}, {"3300", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03300", WarningContent="禁止 MDR 基坐标去同步的 {模块名称@样条行号} 中的样条。"}}, {"33000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33000", WarningContent="Mada: 未找到配置文件 ({文件名})"}}, {"33001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33001", WarningContent="Mada: 文件 {文件名} 中出错，行： {行号}，列： {列号})."}}, {"33002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33002", WarningContent="CF Core 无效 WaggonDriver 下标 ({WaggonDriver 下标})： 通道索引={WaggonDriver 通道索引}，接口类型={接口类型}。"}}, {"33003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33003", WarningContent="未知设备通道 CF Core： 下标={WaggonDriver 下标}，通道下标={WaggonDriver 通道索引}，接口类型={接口类型}。"}}, {"33004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33004", WarningContent="CF Core 无效 WaggonDriver 通道索引 ({WaggonDriver 通道索引})： 下标={WaggonDriver 下标}，接口类型={接口类型}。"}}, {"33005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33005", WarningContent="Waggon 驱动程序 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关闭了防碰撞功能"}}, {"332", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00332", WarningContent="机器人 {机器人名称} 未知。 不支持防碰撞"}}, {"333", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00333", WarningContent="不能载入场景文件。 关闭了防碰撞功能"}}, {"334", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00334", WarningContent="机器人 {机器人名称} 零点丢失。 不进行防止碰撞检查"}}, {"335", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00335", WarningContent="由 {错误源的名称 / IP} 中断引起的运动间歇"}}, {"336", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00336", WarningContent="未安装运动协调包"}}, {"34000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34000", WarningContent="FT 负载数据（传感器）： {数据}"}}, {"34001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34001", WarningContent="不允许 RSI 集成模式 #ABSOLUTE "}}, {"34002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34002", WarningContent="未找到 KUKA.ForceTorqueControl 的许可证"}}, {"34003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34003", WarningContent="ATIDAQ： 传感器处于饱和状态"}}, {"34004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34004", WarningContent="ATIDAQ： 通道 7 线缆断裂"}}, {"34005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34005", WarningContent="FTCtrl： 不支持 $IPO_MODE=#TCP"}}, {"34006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34006", WarningContent="FTCtrl {原因}"}}, {"34007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34007", WarningContent="FTCtrl {Param1}"}}, {"34008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34008", WarningContent="FTCtrl 传感器过载 {自由度}"}}, {"34009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34009", WarningContent="FTCtrl 传感器过载 {自由度}"}}, {"34010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34010", WarningContent="FT 负载数据精确度： {ForceErr} N"}}, {"34011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34011", WarningContent="ATINet： {参数}"}}, {"34012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34012", WarningContent="FTCtrl： 趋近运动激活"}}, {"34013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34013", WarningContent="FTCtrl RCS 过载 {自由度}"}}, {"34014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34014", WarningContent="FTCtrl RCS 过载 {自由度}"}}, {"345", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00345", WarningContent="{状态名} {可选的参数} {可选的参数}"}}, {"346", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00346", WarningContent="（在 INTERPOLATION 之前）从机未准备就绪 {错误源的名称 / IP}"}}, {"347", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00347", WarningContent="（在远程控制制动后）从机未准备就绪 {错误源的名称 / IP}"}}, {"348", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00348", WarningContent="主机未准备就绪 {xxx}"}}, {"349", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00349", WarningContent="缺少定时从机 {错误源的名称 / IP}"}}, {"354", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00354", WarningContent="主机等待从属器 {错误源的名称 / IP} 的插入启动"}}, {"355", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00355", WarningContent="与外部模块版本冲突： 版本 {模块版本} 与版本 {所需版本}"}}, {"357", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00357", WarningContent="确定了相互几何依赖关系"}}, {"36000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36000", WarningContent="确认因主动轴与从动轴位置偏差 {主动轴} 而停止"}}, {"36001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36001", WarningContent="主动轴与从动轴位置偏差 {从动轴的驱动装置}"}}, {"36002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36002", WarningContent="确认 主动、从动轴速度偏差 {主动轴}"}}, {"36003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36003", WarningContent="主动、从动轴速度偏差 {从动轴的驱动装置}"}}, {"36004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36004", WarningContent="确认 驱动装置 {主动轴} 的看门狗"}}, {"36005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36005", WarningContent="驱动装置 {驱动装置} 的看门狗"}}, {"36006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36006", WarningContent="配置错误 {驱动装置} {故障} ({提示})"}}, {"36007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36007", WarningContent="文件 {文件} 行 {行} 的配置错误"}}, {"36008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36008", WarningContent="多重分配驱动装置识别号 {驱动装置识别号}"}}, {"36009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36009", WarningContent="驱动装置识别号 {驱动装置识别号} 不可用"}}, {"36010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36010", WarningContent="MM: {Param1} {Param2} {Param3}"}}, {"36011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36011", WarningContent="主动、从动轴的主动轴识别号 {主动轴识别号}： {缺少的驱动装置数量} 未连接驱动装置"}}, {"36014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36014", WarningContent="主动轴与从动轴位置偏差 {驱动器} 同步运行激活"}}, {"364", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00364", WarningContent="无效的工作模式 (?)"}}, {"365", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00365", WarningContent="载入 {模块名} 时出错"}}, {"366", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00366", WarningContent="不能与 {machine list} 同步化"}}, {"369", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00369", WarningContent="程序运行方式转换尚未生效！"}}, {"37000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37000", WarningContent="AT 转速停止 {驱动装置} {testarg_2} {testarg_3}"}}, {"37001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37001", WarningContent="短路制动 {驱动装置} {testarg_2} {testarg_3}"}}, {"37002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37002", WarningContent="AT 转速停止，驱动装置来自 {驱动装置} {testarg_2} {testarg_3}"}}, {"37003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37003", WarningContent="CF 不能在通道 {CF 通道} ({出错代码}) 上初始化模型 {文件名}"}}, {"37004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37004", WarningContent="CF 不能在通道 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{testarg_3})"}}, {"37020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37020", WarningContent="警告： Async AT signals to subsystems (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_3})"}}, {"37021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37021", WarningContent="无效的调节器配置 - 基本控制器已激活 (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_3})"}}, {"37022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37022", WarningContent="无效的调节器配置 - 基本控制器已激活 (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_3})"}}, {"37023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37023", WarningContent="无效的 MECHPARAM0001 (nexxtCtrl: {驱动器}, {testarg_2}, {testarg_3})"}}, {"37024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37024", WarningContent="MECHPARAM0001 中的配置错误 - 标准调节器已激活 (nexxtCtrl: {驱动器}, {testarg_2}, {testarg_3})"}}, {"37025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37025", WarningContent="用于调节器模块的数据概况 nexxtCtrl (nexxtCtrl: {驱动器}, {testarg_2}, {testarg_3})"}}, {"37026", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37026", WarningContent="用于调节的目录元素不是最新的 (nexxtCtrl: 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WarningContent="名称多义！：局部：‘{Lokal->Coop_Krc.Name}’（在控制器‘{Lokal->Coop_Krc.Name}’上）的名称：'{Remote->Coop_Krc.Name}'"}}, {"39000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS39000", WarningContent="扫描激活期间，不允许更改 FSD 配置"}}, {"39001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS39001", WarningContent="FastSendDriver 不能访问总线 '{总线名称}'"}}, {"392", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00392", WarningContent="超出了编号为 {监控空间的编号} 的监控空间"}}, {"403", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00403", WarningContent="空转恢复激励"}}, {"404", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00404", WarningContent="安全停止"}}, {"408", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00408", WarningContent="工作范围必须用显示器 -> 工作范围证实。"}}, {"409", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00409", WarningContent="与其它控制器通讯以恢复共用工作区域的状态。"}}, {"413", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00413", WarningContent="CYC-TASK（循环任务）： {任务名称} 中的时间监控"}}, {"415", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00415", WarningContent="{非独立式控制器} 的 LK() 耦合激活"}}, {"416", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00416", WarningContent="控制器关机"}}, {"417", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00417", WarningContent="绝对精确模式未激活"}}, {"419", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00419", WarningContent="超过了 CR 依赖性最大深度"}}, {"421", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00421", WarningContent="速度太高 {轴，百分比}；必须复位或选择语句"}}, {"423", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00423", WarningContent="贝塞尔滤波器与协作的控制器之间有偏差"}}, {"426", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00426", WarningContent="移动 6D 鼠标器 — 至鼠标器的零位，重新按确认键"}}, {"427", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00427", WarningContent="与 {驱动程序名} 版本冲突。 基本系统： {基本系统版本}，驱动程序： {驱动程序版本}"}}, {"428", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00428", WarningContent="配置的机器人类型与连接的机器人类型不符。"}}, {"430", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00430", WarningContent="缺少避免碰撞的目标文件"}}, {"4300", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04300", WarningContent="{对象名} 要分析吗（是/否）？"}}, {"4303", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04303", WarningContent="{对象名} 要删除吗（是/否）？"}}, {"4304", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04304", WarningContent="{对象名} 要连接吗（是/否）？"}}, {"4305", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04305", WarningContent="{对象名} 要断开吗（是/否）？"}}, {"4307", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04307", WarningContent="要删除整个过程吗?"}}, {"4308", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04308", WarningContent="要删除初始化吗？"}}, {"431", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00431", WarningContent="与机器人 {机器人名称} 失去的通讯"}}, {"4311", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04311", WarningContent="要删除程序 {对象名} 吗（是/否）？"}}, {"4312", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04312", WarningContent="{对象名} 选定。 要删除吗（是/否）？"}}, {"447", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00447", WarningContent="超出工具取向边界"}}, {"451", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00451", WarningContent="Motion Manager 对轴 {轴名称} 的请求失败"}}, {"452", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00452", WarningContent="轴 {轴名称} 配置错误（循环接口未连接）"}}, {"453", new WarnContenAndCode{ 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