using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace iWareModel
{
    //public enum ERgvAlarm
    //{
    //    前极限异常 = 1,
    //    后极限异常 = 2,
    //    台车定位异常 = 3,
    //    激光测距异常 = 4,
    //    台车突出异常 = 5,
    //    急停异常 = 6,
    //    入出料超时异常 = 7,
    //    行走超时异常 = 10,
    //    行走电机热磁开关过载 = 11,
    //    输送电机热磁开关过载 = 12,
    //    PC通讯异常 = 13,
    //    激光测距值无变化 = 14,
    //    CV通讯异常 = 15,
    //    RGV任务异常 = 16

    //}
}