using iWareCommon.Utils;
using iWareModel;
using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.Serialization;
using System.ServiceModel;
using System.Text;


namespace iWareSda
{
    // 注意: 使用“重构”菜单上的“重命名”命令，可以同时更改代码和配置文件中的类名“RgvService”。
    //public class RgvService : IRgvService
    //{
    //    public SdaResEntity ClearAlarm(int deviceId)
    //    {
    //        SdaResEntity sdaResult = new SdaResEntity();
    //        try
    //        {
    //            var rgvResult = Rgv_CacheEntity.GetDeviceObj(deviceId);
    //            if (!rgvResult.result)
    //            {
    //                return rgvResult;
    //            }
    //            var rgv = rgvResult.resData as RgvEntity;
    //            string msg;
    //            var result = rgv.ClearAlarm(deviceId, out msg);
    //            Log4NetHelper.WriteInfoLog(LogType.RgvSdaService, "下发deviceId=" + deviceId + "的RGV消警指令" + (result ? "成功" : "失败") + "原因：" + msg);
    //            sdaResult.result = result;
    //            sdaResult.resMsg = msg;
    //            return sdaResult;
    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            sdaResult.result = false;
    //            sdaResult.resMsg = JsonConvert.SerializeObject(ex);
    //            return sdaResult;
    //        }
    //    }


    //    /// <summary>
    //    /// 下发RGV任务
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <param name="taskId"></param>
    //    /// <param name="sourcePlce"></param>
    //    /// <param name="toPlace"></param>
    //    /// <param name="pallType"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    public SdaResEntity SendRgvTask(int deviceId, int taskId, string sourcePlce, string toPlace)
    //    {
    //        SdaResEntity sdaResult = new SdaResEntity();
    //        try
    //        {
    //            var rgvResult = Rgv_CacheEntity.GetDeviceObj(deviceId);
    //            if (!rgvResult.result)
    //            {
    //                return rgvResult;
    //            }
    //            var rgv = rgvResult.resData as RgvEntity;

    //            //如果STP为TRUE，表示不能发任务


    //            string msg;
    //            var result = rgv.SendTask(deviceId, taskId, sourcePlce, toPlace, out msg);
    //            Log4NetHelper.WriteInfoLog(LogType.RgvSdaService, "下发deviceId=" + deviceId + ",taskId=" + taskId + ",fromPlace=" +
    //                sourcePlce + ",toPlace=" + toPlace + "的RGV任务" + (result ? "成功" : "失败") + "原因：" + msg);

    //            sdaResult.result = result;
    //            sdaResult.resMsg = msg;
    //            return sdaResult;
    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            sdaResult.result = false;
    //            sdaResult.resMsg = JsonConvert.SerializeObject(ex);
    //            return sdaResult;
    //        }
    //    }

    //    /// <summary>
    //    /// 任务下发确认(收到PLC反馈后WCS清除）
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <param name="stationCode"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    public SdaResEntity WriteStp(int deviceId, bool value, string stationCode)
    //    {
    //        SdaResEntity _SdaResEntity = new SdaResEntity();
    //        try
    //        {
    //            var rgvResult = Rgv_CacheEntity.GetDeviceObj(deviceId);
    //            if (!rgvResult.result)
    //            {
    //                return rgvResult;
    //            }
    //            var rgv = rgvResult.resData as RgvEntity;

    //            string msg = "";
    //            var result = rgv.WriteStp(deviceId, stationCode, value, out msg);
    //            Log4NetHelper.WriteInfoLog(LogType.RgvSdaService,
    //                "下发deviceId=" + deviceId + "，站点号=" + stationCode + "的任务下发确认(收到PLC反馈后WCS清除）指令" + (result ? "成功" : "失败") + "原因：" + msg);
    //            _SdaResEntity.result = result;
    //            _SdaResEntity.resMsg = msg;
    //            return _SdaResEntity;
    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            _SdaResEntity.result = false;
    //            _SdaResEntity.resMsg = ex.Message;
    //            return _SdaResEntity;
    //        }
    //    }

    //    public SdaResEntity DeleteRgvTask(int deviceId, int taskId)
    //    {
    //        SdaResEntity sdaResult = new SdaResEntity();
    //        try
    //        {
    //            var rgvResult = Rgv_CacheEntity.GetDeviceObj(deviceId);
    //            if (!rgvResult.result)
    //            {
    //                return rgvResult;
    //            }
    //            var rgv = rgvResult.resData as RgvEntity;
    //            string msg = "";
    //            var result = rgv.DeleteTask(deviceId, taskId, out msg);
    //            Log4NetHelper.WriteInfoLog(LogType.RgvSdaService, "下发deviceId = " + deviceId + "的删除RGV任务指令" + (result ? "成功" : "失败") + "原因：" + msg);
    //            sdaResult.result = result;
    //            sdaResult.resMsg = msg;
    //            return sdaResult;
    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            sdaResult.result = false;
    //            sdaResult.resMsg = JsonConvert.SerializeObject(ex);
    //            return sdaResult;
    //        }
    //    }

    //    ///// <summary>
    //    ///// RGV急停
    //    ///// </summary>
    //    ///// <param name="deviceId"></param>
    //    ///// <returns></returns>
    //    //public SdaResEntity EmergencyStop(int deviceId)
    //    //{
    //    //    SdaResEntity sdaResult = new SdaResEntity();
    //    //    try
    //    //    {
    //    //        var rgvResult = Rgv_CacheEntity.GetDeviceObj(deviceId);
    //    //        if (!rgvResult.result)
    //    //        {
    //    //            return rgvResult;
    //    //        }
    //    //        var rgv = rgvResult.resData as RgvEntity;

    //    //        string msg = "";
    //    //        var result = rgv.EmergencyStop(deviceId, out msg);
    //    //        Log4NetHelper.WriteInfoLog(LogType.RgvSdaService, "下发deviceId = " + deviceId + "的急停任务指令" + (result ? "成功" : "失败") + "原因：" + msg);
    //    //        sdaResult.result = result;
    //    //        sdaResult.resMsg = msg;
    //    //        return sdaResult;
    //    //    }
    //    //    catch (Exception ex)
    //    //    {
    //    //        sdaResult.result = false;
    //    //        sdaResult.resMsg = JsonConvert.SerializeObject(ex);
    //    //        return sdaResult;
    //    //    }
    //    //}

    //    /// <summary>
    //    /// 获取整个RGV对象
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    public RgvView GetRgvInfo(int deviceId)
    //    {
    //        var rgvResult = Rgv_CacheEntity.GetDeviceObj(deviceId);
    //        if (!rgvResult.result)
    //        {
    //            return null;
    //        }
    //        var rgv = (rgvResult.resData as RgvEntity).View;
    //        return rgv;
    //    }


    //    /// <summary>
    //    /// RGV任务是否完成
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <param name="taskId"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    public SdaResEntity IsTaskFinish(int deviceId, int taskId)
    //    {
    //        SdaResEntity sdaResult = new SdaResEntity();
    //        try
    //        {
    //            var rgvResult = Rgv_CacheEntity.GetDeviceObj(deviceId);
    //            if (!rgvResult.result)
    //            {
    //                return rgvResult;
    //            }
    //            var rgv = rgvResult.resData as RgvEntity;

    //            var stationCode = ((int)EDevice.Conveyer1040).ToString();
    //            var readData = rgv.View.R_RgvForReadCommList.Where(x => x.StationCode == stationCode).FirstOrDefault();

    //            sdaResult.result = readData.R_TaskID == taskId && rgv.View.R_RGV_Finish;
    //            sdaResult.resMsg = "成功";
    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            sdaResult.result = false;
    //            sdaResult.resMsg = JsonConvert.SerializeObject(ex);
    //            return sdaResult;
    //        }
    //        return sdaResult;
    //    }




    //    /// <summary>
    //    /// RGV是否是自动模式
    //    /// </summary>
    //    /// <returns></returns>
    //    public SdaResEntity IsRgvAuto(int deviceId, string stationCode)
    //    {
    //        SdaResEntity sdaResult = new SdaResEntity();
    //        try
    //        {
    //            var rgvResult = Rgv_CacheEntity.GetDeviceObj(deviceId);
    //            if (!rgvResult.result)
    //            {
    //                return rgvResult;
    //            }
    //            var rgv = rgvResult.resData as RgvEntity;

    //            var msg = "";
    //            var result = rgv.RgvIsAuto(stationCode, out msg);
    //            if (!rgvResult.result)
    //            {
    //                sdaResult.result = false;
    //                sdaResult.resMsg = msg;
    //                return rgvResult;
    //            }


    //            sdaResult.result = true;

    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            sdaResult.result = false;
    //            sdaResult.resMsg = JsonConvert.SerializeObject(ex);
    //            Log4NetHelper.WriteErrorLog(LogType.RgvSdaService, "判断RGV是否是自动模式出现异常,ex:" + JsonConvert.SerializeObject(ex), ex);
    //        }
    //        return sdaResult;
    //    }

    //    /// <summary>
    //    /// RGV是否是自动待机模式
    //    /// </summary>
    //    /// <returns></returns>
    //    public SdaResEntity RgvIsAutoAwaitMode(int deviceId, string stationCode)
    //    {
    //        SdaResEntity sdaResult = new SdaResEntity();
    //        try
    //        {
    //            var rgvResult = Rgv_CacheEntity.GetDeviceObj(deviceId);
    //            if (!rgvResult.result)
    //            {
    //                return rgvResult;
    //            }
    //            var rgv = rgvResult.resData as RgvEntity;

    //            var msg = "";
    //            var result = rgv.RgvIsAutoAwaitMode(stationCode, out msg);
    //            if (!rgvResult.result)
    //            {
    //                sdaResult.result = false;
    //                sdaResult.resMsg = msg;
    //                return rgvResult;
    //            }


    //            sdaResult.result = true;

    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            sdaResult.result = false;
    //            sdaResult.resMsg = JsonConvert.SerializeObject(ex);
    //            Log4NetHelper.WriteErrorLog(LogType.RgvSdaService, "判断RGV是否是自动待机模式出现异常,ex:" + JsonConvert.SerializeObject(ex), ex);
    //        }
    //        return sdaResult;
    //    }


    //    /// <summary>
    //    /// 判断RGV是否可用，是否可以发送新任务给RGV
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <param name="sourceStationCode"></param>
    //    /// <param name="toStationCode"></param>
    //    /// <param name="isRgvTask">是否是涉及到RGV的任务</param>
    //    /// <returns></returns>
    //    public SdaResEntity IsAllowSendTask(bool isNeedValidateRealSourceAndToPlace, int deviceId, string sourceStationCode, string toStationCode, bool isRgvTask)
    //    {
    //        var msg = "";
    //        SdaResEntity sdaResult = new SdaResEntity();
    //        try
    //        {

    //            var rgvResult = Rgv_CacheEntity.GetDeviceObj(deviceId);
    //            if (!rgvResult.result)
    //            {
    //                return rgvResult;
    //            }
    //            var rgv = rgvResult.resData as RgvEntity;
    //            var result = false;
    //            if (isNeedValidateRealSourceAndToPlace)
    //            {
    //                //判断起点是否是自动待机模式
    //                result = rgv.RgvIsAutoAwaitMode(sourceStationCode, out msg);
    //                if (!result)
    //                {
    //                    sdaResult.result = false;
    //                    sdaResult.resMsg = msg;
    //                    return sdaResult;
    //                }
    //                //判断起点是否是空闲状态
    //                result = rgv.RgvIsStateFree(sourceStationCode, out msg);
    //                if (!result)
    //                {
    //                    sdaResult.result = false;
    //                    sdaResult.resMsg = msg;
    //                    return sdaResult;
    //                }
    //            }

    //            //判断RGV是否是自动模式
    //            result = rgv.RgvIsAuto(((int)EDevice.Conveyer1040).ToString(), out msg);
    //            if (!result)
    //            {
    //                sdaResult.result = false;
    //                sdaResult.resMsg = msg;
    //                return sdaResult;
    //            }

    //            if (isRgvTask)
    //            {//如果是涉及到RGV的任务，需要去验证下RGV是否是空闲状态

    //                //判断RGV是否是自动待机模式
    //                result = rgv.RgvIsAutoAwaitMode(((int)EDevice.Conveyer1040).ToString(), out msg);
    //                if (!result)
    //                {
    //                    sdaResult.result = false;
    //                    sdaResult.resMsg = msg;
    //                    return sdaResult;
    //                }

    //                result = rgv.RgvIsStateFree(((int)EDevice.Conveyer1040).ToString(), out msg);
    //                if (!result)
    //                {
    //                    sdaResult.result = false;
    //                    sdaResult.resMsg = msg;
    //                    return sdaResult;
    //                }
    //            }

    //            if (isNeedValidateRealSourceAndToPlace)
    //            {
    //                //判断目标点是否是自动模式
    //                result = rgv.RgvIsAuto(toStationCode, out msg);
    //                if (!result)
    //                {
    //                    sdaResult.result = false;
    //                    sdaResult.resMsg = msg;
    //                    return sdaResult;
    //                }
    //            }

    //            sdaResult.result = true;
    //            return sdaResult;
    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            sdaResult.result = false;
    //            sdaResult.resMsg = "出现异常:" + JsonConvert.SerializeObject(ex);
    //            return sdaResult;
    //        }
    //    }


    //    /// <summary>
    //    /// 判断是否有心跳
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    public SdaResEntity IsHaveHeatBeat(int deviceId)
    //    {
    //        SdaResEntity sdaResult = new SdaResEntity();
    //        string msg;
    //        try
    //        {
    //            var rgvResult = Rgv_CacheEntity.GetDeviceObj(deviceId);
    //            if (!rgvResult.result)
    //            {
    //                return rgvResult;
    //            }
    //            var rgv = rgvResult.resData as RgvEntity;

    //            var result = rgv.IsHaveHeatBeat();

    //            sdaResult.result = true;
    //            sdaResult.resData = result;
    //            return sdaResult;

    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            msg = "验证是否有心跳出现异常:" + ex.Message;
    //            sdaResult.result = false;
    //            sdaResult.resMsg = msg;
    //            return sdaResult;
    //        }
    //    }


    //    /// <summary>
    //    /// 1015重新扫码
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <param name="value"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    public SdaResEntity Write1015ReScan(int deviceId, bool value)
    //    {
    //        SdaResEntity _SdaResEntity = new SdaResEntity();
    //        try
    //        {
    //            var rgvResult = Rgv_CacheEntity.GetDeviceObj(deviceId);
    //            if (!rgvResult.result)
    //            {
    //                return rgvResult;
    //            }
    //            var rgv = rgvResult.resData as RgvEntity;

    //            string msg = "";
    //            var result = rgv.Write1015ReScan(deviceId, value, out msg);
    //            _SdaResEntity.result = result;
    //            _SdaResEntity.resMsg = msg;
    //            return _SdaResEntity;
    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            _SdaResEntity.result = false;
    //            _SdaResEntity.resMsg = ex.Message;
    //            return _SdaResEntity;
    //        }
    //    }

    //    /// <summary>
    //    /// RGV的任务完成ACK赋值
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <param name="value"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    public SdaResEntity WriteRGV_FinishACK(int deviceId, bool value, int plcTaskId)
    //    {
    //        SdaResEntity _SdaResEntity = new SdaResEntity();
    //        try
    //        {
    //            var rgvResult = Rgv_CacheEntity.GetDeviceObj(deviceId);
    //            if (!rgvResult.result)
    //            {
    //                return rgvResult;
    //            }
    //            var rgv = rgvResult.resData as RgvEntity;

    //            string msg = "";
    //            var result = rgv.WriteRGV_FinishACK(deviceId, value, plcTaskId, out msg);
    //            _SdaResEntity.result = result;
    //            _SdaResEntity.resMsg = msg;
    //            return _SdaResEntity;
    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            _SdaResEntity.result = false;
    //            _SdaResEntity.resMsg = ex.Message;
    //            return _SdaResEntity;
    //        }
    //    }


    //    /// <summary>
    //    /// 四个入库口扫描验证ACK赋值
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <param name="value"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    public SdaResEntity WriteScanValidateACK(bool isReset, int deviceId, string stationCode, bool value, int plcTaskId)
    //    {
    //        SdaResEntity _SdaResEntity = new SdaResEntity();
    //        try
    //        {
    //            var rgvResult = Rgv_CacheEntity.GetDeviceObj(deviceId);
    //            if (!rgvResult.result)
    //            {
    //                return rgvResult;
    //            }
    //            var rgv = rgvResult.resData as RgvEntity;

    //            string msg = "";
    //            var result = rgv.WriteScanValidateACK(isReset,deviceId, stationCode, value, plcTaskId, out msg);
    //            _SdaResEntity.result = result;
    //            _SdaResEntity.resMsg = msg;
    //            return _SdaResEntity;
    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            _SdaResEntity.result = false;
    //            _SdaResEntity.resMsg = ex.Message;
    //            return _SdaResEntity;
    //        }
    //    }
    //}
}