using iWareModel;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.Serialization;
using System.ServiceModel;
using System.Text;

namespace iWareSda
{
    // 注意: 使用“重构”菜单上的“重命名”命令，可以同时更改代码和配置文件中的接口名“IRgvService”。
    // [ServiceContract]
    //public interface IRgvService
    //{
    //    /// <summary>
    //    /// 解警
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    [OperationContract]
    //    SdaResEntity ClearAlarm(int deviceId);

    //    /// <summary>
    //    /// 下发RGV任务
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <param name="taskId"></param>
    //    /// <param name="sourcePlce"></param>
    //    /// <param name="toPlace"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    [OperationContract]
    //    SdaResEntity SendRgvTask(int deviceId, int taskId, string sourcePlce, string toPlace);

    //    /// <summary>
    //    /// 任务下发确认(收到PLC反馈后WCS清除）
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <param name="stationCode"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    [OperationContract]
    //    SdaResEntity WriteStp(int deviceId, bool value, string stationCode);


    //    [OperationContract]
    //    RgvView GetRgvInfo(int deviceId);

    //    [OperationContract]
    //    SdaResEntity IsTaskFinish(int deviceId, int taskId);

    //    [OperationContract]
    //    SdaResEntity DeleteRgvTask(int deviceId, int taskId);

    //    ///// <summary>
    //    ///// RGV急停
    //    ///// </summary>
    //    ///// <param name="deviceId"></param>
    //    ///// <returns></returns>
    //    //[OperationContract]
    //    //SdaResEntity EmergencyStop(int deviceId);

    //    /// <summary>
    //    /// RGV是否是自动模式
    //    /// </summary>
    //    /// <returns></returns>
    //    [OperationContract]
    //    SdaResEntity IsRgvAuto(int deviceId, string stationCode);

    //    /// <summary>
    //    /// 判断RGV是否可用，是否可以发送新任务给RGV
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="srmId"></param>
    //    /// <param name="msg"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    [OperationContract]
    //    SdaResEntity IsAllowSendTask(bool isNeedValidateRealSourceAndToPlace, int deviceId, string stationCode, string toStationCode, bool isRgvTask);


    //    /// <summary>
    //    /// 判断是否有心跳
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    [OperationContract]
    //    SdaResEntity IsHaveHeatBeat(int deviceId);

    //    /// <summary>
    //    /// 1015重新扫码
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <param name="value"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    [OperationContract]
    //    SdaResEntity Write1015ReScan(int deviceId, bool value);

    //    /// <summary>
    //    /// RGV的任务完成ACK赋值
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <param name="value"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    [OperationContract]
    //    SdaResEntity WriteRGV_FinishACK(int deviceId, bool value, int plcTaskId);

    //    /// <summary>
    //    /// 四个入库口扫描验证ACK赋值
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="deviceId"></param>
    //    /// <param name="value"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    [OperationContract]
    //    SdaResEntity WriteScanValidateACK(bool isReset, int deviceId, string stationCode, bool value, int plcTaskId);

    //}
}