using iWareSda.Devices._3_Rgv.RgvModel;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace iWareSda
{
    //RGV地址类
    //public class RgvDBForRead
    //{
    //    #region 读取到的RGV信息
    //    /// <summary>
    //    /// 心跳
    //    /// </summary>
    //    [Description("心跳")]
    //    public string R_HandShake { get; set; }


    //    /// <summary>
    //    /// 1015扫码
    //    /// </summary>
    //    [Description("1015扫码")]
    //    public string R_1015_Scan { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1002扫码
    //    /// </summary>
    //    [Description("1002扫码")]
    //    public string R_1002_Scan { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1004扫码
    //    /// </summary>
    //    [Description("1004扫码")]
    //    public string R_1004_Scan { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1006扫码
    //    /// </summary>
    //    [Description("1006扫码")]
    //    public string R_1006_Scan { get; set; }


    //    /// <summary>
    //    /// 1007扫码
    //    /// </summary>
    //    [Description("1007扫码")]
    //    public string R_1007_Scan { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1009的1层检测光电
    //    /// </summary>
    //    [Description("1009的1层检测光电")]
    //    public string R_1009_High1 { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1009的2层检测光电
    //    /// </summary>
    //    [Description("1009的2层检测光电")]
    //    public string R_1009_High2 { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1009的3层检测光电
    //    /// </summary>
    //    [Description("1009的3层检测光电")]
    //    public string R_1009_High3 { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// RGV任务完成
    //    /// </summary>
    //    [Description("RGV任务完成")]
    //    public string R_RGV_Finish { get; set; }


    //    /// <summary>
    //    /// RGV当前坐标
    //    /// </summary>
    //    [Description("RGV当前坐标")]
    //    public string R_RGV_Coordinate { get; set; }

    //    #region 读的站点

    //    public List<RgvDBForReadComm> R_RgvForReadCommList { get; set; }

    //    #endregion

    //    ///// <summary>
    //    ///// 是否有报警
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("是否有报警")]
    //    //public string R_Alarm { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 报警代码
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("报警代码")]
    //    //public string R_AlarmCode { get; set; }

    //    ///// <summary>
    //    ///// 是否有货
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("是否有货")]
    //    //public string R_Loaded { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 任务完成信号
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("任务完成信号")]
    //    //public string R_TaskFinish { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 任务号
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("任务号")]
    //    //public string R_TaskNo { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 起始站点
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("起始站点")]
    //    //public string R_SPos { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 目标站点
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("目标站点")]
    //    //public string R_TPos { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// Rgv位置
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("Rgv位置")]
    //    //public string R_RgvPosition { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// Rgv状态
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("Rgv状态")]
    //    //public string R_State { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// Rgv模式
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("Rgv模式")]
    //    //public string R_Mode { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 任务接收成功信号
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("任务接收成功信号")]
    //    //public string R_Ack { get; set; }

    //    #endregion
    //}
}