using iWareSda.Devices._3_Rgv.RgvModel;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
namespace iWareSda
{
    /// <summary>
    /// RGV展示实体类
    /// </summary>
    //public class RgvDB2Obj
    //{

    //    #region 写入的RGV信息
    //    /// <summary>
    //    /// 心跳
    //    /// </summary>
    //    [Description("心跳")]
    //    public bool W_HandShake { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1015重新扫码，写为true表示重新扫码，写为false，表示关闭重新扫码。当wcs读到值后，就写为false
    //    /// </summary>
    //    [Description("1015重新扫码")]
    //    public bool W_1015_ReScan { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// RGV_完成ACK
    //    /// </summary>
    //    [Description("RGV_完成ACK")]
    //    public bool W_RGV_FinishACK { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1002扫描失败信号
    //    /// </summary>
    //    [Description("1002扫描失败信号")]
    //    public bool W_1002_ScanFailACK { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1004扫描失败信号
    //    /// </summary>
    //    [Description("1004扫描失败信号")]
    //    public bool W_1004_ScanFailACK { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1006扫描失败信号
    //    /// </summary>
    //    [Description("1006扫描失败信号")]
    //    public bool W_1006_ScanFailACK { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1007扫描失败信号
    //    /// </summary>
    //    [Description("1007扫描失败信号")]
    //    public bool W_1007_ScanFailACK { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1002扫描成功信号
    //    /// </summary>
    //    [Description("1002扫描成功信号")]
    //    public bool W_1002_ScanSuccessACK { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1004扫描成功信号
    //    /// </summary>
    //    [Description("1004扫描成功信号")]
    //    public bool W_1004_ScanSuccessACK { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1006扫描成功信号
    //    /// </summary>
    //    [Description("1006扫描成功信号")]
    //    public bool W_1006_ScanSuccessACK { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1007扫描成功信号
    //    /// </summary>
    //    [Description("1007扫描成功信号")]
    //    public bool W_1007_ScanSuccessACK { get; set; }


    //    #region 写的站点

    //    public List<RgvDB2ObjForWriteComm> W_RgvForWriteCommList { get; set; }

    //    #endregion


    //    ///// <summary>
    //    ///// 设备编号
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("设备编号")]
    //    //public string W_RgvNo { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 急停
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("急停")]
    //    //public bool W_EStop { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 起始站点
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("起始站点")]
    //    //public string W_StartPos { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 目标站点
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("目标站点")]
    //    //public string W_EndPos { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 任务号
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("任务号")]
    //    //public int W_TaskNo { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 任务类型
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("任务类型")]
    //    //public int W_RgvCMD { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 任务完成确认
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("任务完成确认")]
    //    //public bool W_AckTaskFinish { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 设备复位
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("设备复位")]
    //    //public bool W_Reset { get; set; }

    //    ///// <summary>
    //    ///// 托盘类型
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("托盘类型")]
    //    //public int W_PallType { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 任务下完成信号
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("任务下完成信号")]
    //    //public bool W_Stb { get; set; }

    //    #endregion

    //    #region 读取到的RGV信息
    //    /// <summary>
    //    /// 心跳
    //    /// </summary>
    //    [Description("心跳")]
    //    public int R_HandShake { get; set; }
    //    /// <summary>
    //    /// Rgv编号
    //    /// </summary>
    //    [Description("Rgv编号")]
    //    public string R_RgvNo { get; set; }


    //    /// <summary>
    //    /// 1015扫码
    //    /// </summary>
    //    [Description("1015扫码")]
    //    public string R_1015_Scan { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1002扫码
    //    /// </summary>
    //    [Description("1002扫码")]
    //    public string R_1002_Scan { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1004扫码
    //    /// </summary>
    //    [Description("1004扫码")]
    //    public string R_1004_Scan { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1006扫码
    //    /// </summary>
    //    [Description("1006扫码")]
    //    public string R_1006_Scan { get; set; }


    //    /// <summary>
    //    /// 1007扫码
    //    /// </summary>
    //    [Description("1007扫码")]
    //    public string R_1007_Scan { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1009的1层检测光电
    //    /// </summary>
    //    [Description("1009的1层检测光电")]
    //    public bool R_1009_High1 { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1009的2层检测光电
    //    /// </summary>
    //    [Description("1009的2层检测光电")]
    //    public bool R_1009_High2 { get; set; }

    //    /// <summary>
    //    /// 1009的3层检测光电
    //    /// </summary>
    //    [Description("1009的3层检测光电")]
    //    public bool R_1009_High3 { get; set; }


    //    /// <summary>
    //    /// RGV任务完成
    //    /// </summary>
    //    [Description("RGV任务完成")]
    //    public bool R_RGV_Finish { get; set; }


    //    /// <summary>
    //    /// RGV当前坐标
    //    /// </summary>
    //    [Description("RGV当前坐标")]
    //    public int R_RGV_Coordinate { get; set; }

    //    #region 读的站点

    //    public List<RgvDB2ObjForReadComm> R_RgvForReadCommList { get; set; }

    //    #endregion

    //    ///// <summary>
    //    ///// 是否有报警
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("是否有报警")]
    //    //public bool R_Alarm { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 报警代码
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("报警代码")]
    //    //public int R_AlarmCode { get; set; }

    //    ///// <summary>
    //    ///// 是否有货
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("是否有货")]
    //    //public bool R_Loaded { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 任务完成信号
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("任务完成信号")]
    //    //public bool R_TaskFinish { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 任务号
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("任务号")]
    //    //public int R_TaskNo { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 起始站点
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("起始站点")]
    //    //public int R_SPos { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 目标站点
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("目标站点")]
    //    //public int R_TPos { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// Rgv位置
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("Rgv位置")]
    //    //public int R_RgvPosition { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// Rgv状态
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("Rgv状态")]
    //    //public int R_State { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// Rgv模式
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("Rgv模式")]
    //    //public int R_Mode { get; set; }
    //    ///// <summary>
    //    ///// 任务接收成功信号
    //    ///// </summary>
    //    //[Description("任务接收成功信号")]
    //    //public bool R_Ack { get; set; }

    //    #endregion
    //}
}