using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Web; namespace iWareModel { /// /// 堆垛机的当前任务执行状态 /// public enum ESrmState { 空闲 = 1, 取货定位中 = 2, 取货中 = 3, 放货定位中 = 4, 放货中 = 5, 移动定位中 = 6, /// /// 只要当是98 的时候,才会将堆垛机的确认信号写为1! /// 任务完成待WCS确认 = 98, 报警 = 99 } }