using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Web; namespace iWareCommon { public enum ESrmAlarm { 无报警 = 0, 主柜门急停 = 1, 限速器超速报警 = 2, 前松绳检测报警 = 3, 后松绳检测报警 = 4, 安全继电器故障 = 5, 前过载检测报警 = 6, 后过载检测报警 = 7, 上位机下发急停命令 = 8, 输送机柜门急停被按下 = 9, 一号安全门打开 = 10, 二号安全门打开 = 11, 三号安全门打开 = 12, 一号安全门急停按钮被按下 = 13, 二号安全门急停按钮被按下 = 14, 四号安全门急停按钮被按下 = 15, 桁架安全门打开 = 16, 行走行程开关触发 = 17, 行走抱闸断路器断开 = 18, 行走变频器故障 = 20, 行走设定位置值不在正常范围内 = 21, 行走实际位置值不在正常范围内 = 22, 行走停准失败 = 23, 行走测距设备报警 = 24, 行走运行超时 = 25, 行走堵转 = 26, 行走运行方向错误 = 27, 起升行程开关触发 = 33, 起升抱闸断路器断开 = 34, 起升电机抱闸反馈异常 = 36, 起升变频器故障 = 37, 起升设定位置值不在正常范围内 = 38, 起升实际位置值不在正常范围内 = 39, 起升停准失败 = 40, 起升运行超时 = 42, 起升堵转 = 43, 起升运行方向错误 = 44, 货叉抱闸断路器断开 = 49, 货叉变频器故障 = 51, 货叉设定位置值不在正常范围内 = 52, 货叉实际位置值不在正常范围内 = 53, 货叉运行超时 = 54, 货叉堵转 = 55, 货叉运行方向错误 = 56, 货叉在中位中位开关无反馈 = 58, 货叉位置错误 = 59, 货叉左极限 = 60, 货叉右极限 = 61, 货叉取货前载货台有货 = 62, 货叉取货完成后货物丢失 = 63, 货叉放货完成后载货台还有货物 = 64, 左前超长 = 81, 右前超长 = 82, 左后超长 = 83, 右后超长 = 84, 左前超宽 = 85, 右前超宽 = 86, 左后超宽 = 87, 右后超宽 = 88, 左超高 = 89, 右超高 = 90, 行走变频器掉线 = 97, 升降变频器掉线 = 98, 货叉变频器掉线 = 99, 载货台远程模块掉线 = 100, 与输送机通讯故障 = 101, 红外通讯故障 = 102, 地址错误 = 113, 多次下发 = 114, 输送线没有允许取货信号 = 115, 输送线没有允许放货信号 = 116, 堆垛机空取 = 117, 堆垛机满入 = 118, } }