入库查找库存在 WCS中的 yunneiWCS.Form1.findStorage方法。

消费产品下线创建任务线程 yunneiWCS.Form1.inStockCodeToTask方法。
消费Task任务的线程： yunneiWCS.Form1.sendTask方法。


天永机器人发起缸盖上线指令：yunneiPda.Controllers.pdaController. GGoutStock
天永机器人发起缸体上线指令：yunneiPda.Controllers.pdaController. GToutStock

扫描模拟数据： G10017237*GYS123*2110221699 2110221788 2110221766
	        G10017237*GYS123*2110221899 2110221788 2110221766
                        G10017237*GYS123*2110221999 2110221788 2110221766
                        G1007172376*YUN26*2110221799
	        G1007172376*YUN26*2110221799  3333
	        G1007172376*YUN26*2110221797  3333

--缸体
G10017237*YUN88*2110229902
G10017237*YUN88*2110229903
G10017237*YUN88*2110229904

G10017237*YUN88*2110227703
G10017237*YUN88*2110227704

G10017237*YUN88*2110225504
G10017237*YUN88*2110225506

--缸盖
G10016941*YUN88*2110226602
G10016941*YUN88*2110226603
G10016941*YUN88*2110226604


PDA上的api地址配置文件在 D:/数瀛信息科技/公司项目/LA20025云南云内/src/concat/store/modules/user.js中。


数据表：
（1）inStockOrder 入库单
          -- orderCode 入库单号，有代码生成，格式TYPE + DateTime.Now.ToString("yyMMddHHmmssff")，如 GTX21111710045265

（2）task表 
	-- createListCode，如果是入库，就是表inStockOrder的orderCode ，如果是其他，比如 空托入库啊，等等是自己生成的，规格差不多是 TYPE + DateTime.Now.ToString("yyMMddHHmmss"); 如KT211119104434

（3）outStockList  出库单：
	-- outStockOrder 出库单号，是表task的createListCode

 (4) 库存表是 productStock和productStockList   【重要！！！！！】
      注意两者的关系是 productStock的positionId  是表 productStockList  的stockId！！！！！！！