using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace wcftest.EnumDefine
{
    public enum ESrmAlarm
    {
        取货堆垛机有货 = 101,
        放货时堆垛机无货 = 102,
        行走定位失败 = 103,
        升降定位失败 = 104,
        货叉定位失败 = 105,
        预留未知错误106 = 106,
        货叉中位开关异常 = 107,
        左前超宽 = 108,
        右超高 = 109,
        右超长 = 110,
        起叉超时 = 111,
        落叉超时 = 112,
        货叉力矩异常 = 113,
        行走升降寻址数据异常 = 114,
        货叉寻址数据异常 = 115,
        货叉运行超时 = 116,
        行走激光数据异常 = 201,
        升降激光数据异常 = 202,
        货叉1绝对值编码器数据异常203 = 203,
        加紧装置 = 204,
        立柱急停 = 205,
        超速保护 = 206,
        行走极限 = 207,
        升降极限 = 208,
        柜门急停 = 209,
        非维修模式调整未归位 = 210,
        相序继电器 = 211,
        安全继电器 = 212,
        货叉1绝对值编码器数据异常213 = 213,
        外部急停 = 214,
        外部手动触发 = 215,
        登梯口急停 = 216,
        行走变频器 = 301,
        行走马达保护器 = 302,
        行走抱闸断路器 = 303,
        升降变频器 = 304,
        升降马达保护器 = 305,
        升降抱闸断路器 = 306,
        货叉1变频器 = 307,
        货叉1马达保护器 = 308,
        货叉1抱闸 = 309,
        货叉2变频器 = 310,
        货叉2马达保护器 = 311,
        货叉2抱闸 = 312,
        过载装置 = 313,
        本机软急停 = 314,
        取放货申请超时 = 315,
        取放货允许信号中断 = 316,
        从站故障401 = 401,
        从站故障402 = 402,
        列到位无到位信号 = 403,
        层到位无到位信号 = 404,
        行走抱闸接触器异常 = 405,
        升降抱闸接触器异常 = 406,
        货叉1抱闸接触器异常 = 407,
        货叉2抱闸接触器异常 = 408,
        输送机通讯中断 = 409,
        地面柜通讯中断 = 410,
        左后超宽 = 411,
        右前超宽 = 412,
        右后超宽 = 413,
        左超长 = 414,
        左超高 = 415,
        升降超出范围 = 416,
        空出 = 501,
        出库货位堵塞 = 502,
        满入 = 503,
        入库货位堵塞 = 504,
        上位机下发任务超时 = 505,
        源位校验错误 = 506,
        目标位校验错误 = 507,
        堆垛机柜门被打开 = 508,
        外部空调断路器异常 = 509,
        非大托盘情况货叉2不在原位 = 510,
        大托盘情况货叉1货叉2不同步 = 511,
        预留未知错误512 = 512,
        预留未知错误513 = 513,
        预留未知错误514 = 514,
        预留未知错误515 = 515,
        预留未知错误516 = 516,
        行走扫码数据异常或卡阻 = 601,
        升降扫码数据异常或卡阻 = 602,
        货叉1编码器数据异常或卡阻 = 603,
        货叉2编码器数据异常或卡阻 = 604,
        地面柜急停 = 605,
        手操屏急停 = 606,
        安全门被打开 = 607,
        风扇灯断路器工作异常 = 608,
        触摸屏光通讯激光测距电源断路器工作异常 = 609,
        载货台安全回路断路器工作异常610 = 610,
        按钮开关断路器 = 611,
        载货台安全回路断路器工作异常612 = 612,
        操作平台门未关闭 = 613,
        行走激光丢失 = 614,
        升降激光丢失 = 615,
        货叉不在源位 = 616,
        右超高2 = 618,
        右超高3 = 619,
        右超高4 = 620,
        左超高2 = 621,
        左超高3 = 622,
        左超高4 = 623
    }
}