using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace IWareCommon.Enum.Srm
{
    public enum ESrmAlarm
    {
取货堆垛机有货=101,
放货时堆垛机无货=102,
行走定位失败=103,
升降定位失败=104,
货叉定位失败=105,
预留未知错误106=106,
货叉中位开关异常=107,
左前超宽=108,
右超高=109,
右超长=110,
起叉超时=111,
落叉超时=112,
货叉力矩异常=113,
行走升降寻址数据异常=114,
货叉寻址数据异常=115,
货叉运行超时=116,
行走激光数据异常=201,
升降激光数据异常=202,
货叉1绝对值编码器数据异常203=203,
加紧装置=204,
立柱急停=205,
超速保护=206,
行走极限=207,
升降极限=208,
柜门急停=209,
非维修模式调整未归位=210,
相序继电器=211,
安全继电器=212,
货叉1绝对值编码器数据异常213=213,
外部急停=214,
外部手动触发=215,
登梯口急停=216,
行走变频器=301,
行走马达保护器=302,
行走抱闸断路器=303,
升降变频器=304,
升降马达保护器=305,
升降抱闸断路器=306,
货叉1变频器=307,
货叉1马达保护器=308,
货叉1抱闸=309,
货叉2变频器=310,
货叉2马达保护器=311,
货叉2抱闸=312,
过载装置=313,
本机软急停=314,
取放货申请超时=315,
取放货允许信号中断=316,
从站故障401=401,
从站故障402 = 402,
列到位无到位信号=403,
层到位无到位信号=404,
行走抱闸接触器异常=405,
升降抱闸接触器异常=406,
货叉1抱闸接触器异常=407,
货叉2抱闸接触器异常=408,
输送机通讯中断=409,
地面柜通讯中断=410,
左后超宽=411,
右前超宽=412,
右后超宽=413,
左超长=414,
左超高=415,
升降超出范围=416,
空出=501,
出库货位堵塞=502,
满入=503,
入库货位堵塞=504,
上位机下发任务超时=505,
源位校验错误=506,
目标位校验错误=507,
堆垛机柜门被打开=508,
外部空调断路器异常=509,
非大托盘情况货叉2不在原位=510,
大托盘情况货叉1货叉2不同步=511,
预留未知错误512 =512,
预留未知错误513 =513,
预留未知错误514 =514,
预留未知错误515 =515,
预留未知错误516 =516,
行走扫码数据异常或卡阻=601,
升降扫码数据异常或卡阻=602,
货叉1编码器数据异常或卡阻=603,
货叉2编码器数据异常或卡阻=604,
地面柜急停=605,
手操屏急停=606,
安全门被打开=607,
风扇灯断路器工作异常=608 ,
触摸屏光通讯激光测距电源断路器工作异常=609,
载货台安全回路断路器工作异常610=610,
按钮开关断路器=611,
载货台安全回路断路器工作异常612=612,
操作平台门未关闭=613,
行走激光丢失=614,
升降激光丢失=615,
货叉不在源位=616,
右超高2 =618,
右超高3 =619,
右超高4 =620,
 左超高2=621,
左超高3=622,
 左超高4=623
    }
}