using iWareSda_QQJF.RGV.RgvService; using iWareSda_QQJF.RgvModel; using iWareSda_QQJF.SRM.SrmModel; using iWareSda_QQJF.SRM.SrmService; using iWareSda_QQJF.SRMTRAN.SrmTranService; using iWareSda_QQJF.SrmTranModel; using iWareSda_QQJF.WCSNEW.EDM; using logtxtWrite; using Newtonsoft.Json; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace iWareSda_QQJF.WCS { //public class Helper //{ // static List tranIdByRgv2 = new List { 20, 29, 10, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 33, 34, 19 };//2号RGV负责输送线号(除中转台) // static List tranIdByRgv1 = new List { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 14, 15, 12 };//1号RGV负责输送线号 // static List tranIdByRgv3 = new List { 49, 50, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 45, 46, 47 };//3号RGV负责输送线号 // static List tranIdByRgv4 = new List { 44, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 66, 67, 62, 63, 52 };//4号RGV负责输送线号 // static List needLeaveTran = new List { 14, 15, 17, 20, 8, 9, 10, 21, 42, 43, 44, 53, 52, 50 }; // /// // /// 判断RGV是否干涉 // /// // /// // public static bool IsTouch(int tranid, int rgvid) // { // using (Model edm = new Model()) // { // TranLock tran = edm.TranLock.FirstOrDefault(x => x.TRANID == tranid); // if (tran.ISLOCK == 1 && tran.LOCKDEVICEID != rgvid) // { // return true; // } // else // { // return false; // } // } // } // /// // /// 根据出口类型获取出库输送线 // /// // /// // public static int GetOutTran(int outType, string sourcePlace) // { // try // { // using (Model edm = new Model()) // { // //获取每个口的任务占用数量 // int tranNum1 = edm.TASK_TASK.Where(x => x.TOPLACE == "67" && x.HASFINISHED == 0).Count();//东分拣 // int tranNum2 = edm.TASK_TASK.Where(x => x.TOPLACE == "51" && x.HASFINISHED == 0).Count();//东冲压1 // int tranNum3 = edm.TASK_TASK.Where(x => x.TOPLACE == "64" && x.HASFINISHED == 0).Count();//东冲压2 // int tranNum4 = edm.TASK_TASK.Where(x => x.TOPLACE == "34" && x.HASFINISHED == 0).Count();//西分拣 // int tranNum5 = edm.TASK_TASK.Where(x => x.TOPLACE == "12" && x.HASFINISHED == 0).Count();//西空托盘 // int tranNum6 = edm.TASK_TASK.Where(x => x.TOPLACE == "19" && x.HASFINISHED == 0).Count();//西焊装1 // int tranNum7 = edm.TASK_TASK.Where(x => x.TOPLACE == "30" && x.HASFINISHED == 0).Count();//西焊装2 // //比较任务占用数，选择小的（无故障的） // //根据出口类型分类 // switch (outType) // { // case 1://1=西边焊接区 // { // //if (tranNum6 <= tranNum7) // if (int.Parse(sourcePlace.Substring(0, 1)) > 5)//5号巷道以上走19 // { // return 19; // } // else // { // return 30; // } // } // //case 2: return 34;//2=西边分拣区 // //case 3: return 12;//3=西边空托盘出库 // //case 4: return 67;//4=东边分拣区 // case 5://5=东边冲压区 // { // //if (tranNum2 <= tranNum3 && tranNum2 <= tranNum1) // if (int.Parse(sourcePlace.Substring(0, 1)) >= 5)//5号巷道以上走51 // { // return 51; // } // else if (tranNum3 <= tranNum1) // { // return 64; // } // else // { // return 67; // } // } // case 6: return 0;//6=东边空托盘出库(无此情况) // default: return 0; // } // } // } // catch // { // return 0; // } // } // /// // /// 判断任务是否可以下发 // /// // /// // /// // /// // /// // public static bool TaskCouldSend(string source, string to, int tasktype, out int statusId, out int deviceId) // { // try // { // statusId = 0; // deviceId = 0; // iWareSda_QQJF.SRM.SrmService.SrmService srmService = new SRM.SrmService.SrmService(); // iWareSda_QQJF.SRMTRAN.SrmTranService.SrmTranService tranService = new SRMTRAN.SrmTranService.SrmTranService(); // //获取任务开始设备是否空闲 // if (tasktype == 1) // { // if (!tranService.TranNotUse(int.Parse(source))) // { // statusId = 1; // deviceId = int.Parse(source); // return false; // } // } // else if (tasktype == 2 || tasktype == 3) // { // int srmid = int.Parse(source.Substring(0, 1)); // if (!srmService.IsNotUse(srmid)) // { // statusId = 1; // deviceId = srmid; // return false; // } // } // //获取使用的所有设备是否可用 // return true; // } // catch (Exception e) // { // logtxt.txtWrite("类名：Helper/函数名：TaskCouldSend/ :" + e, 1); // } // statusId = 98; // deviceId = 0; // return false; // } // /// // /// 根据RGV选择防干涉安全目的地 // /// // /// // /// // public static int GetSafeTranId(int rgvId) // { // switch (rgvId) // { // case 1: return 7; // case 2: return 22; // case 3: return 41; // case 4: return 54; // default: return 0; // } // } // /// // /// 任务锁定输送线 // /// // /// // /// // /// // public static bool LockTran(int rgvId, long sourceLocal, long toLocal) // { // //加锁 // using (Model edm = new Model()) // { // int isSouth = 0; // int isEast = 0; // switch (rgvId) // { // case 2: isSouth = 1; isEast = 0; break; // case 1: isSouth = 0; isEast = 0; break; // case 3: isSouth = 0; isEast = 1; break; // case 4: isSouth = 1; isEast = 1; break; // default: break; // } // List tranList; // if (isSouth == 1) // { // tranList = edm.TranLock.Where(x => (x.LOCAL <= sourceLocal || x.LOCAL <= toLocal) && x.ISEAST == isEast).ToList(); // } // else // { // tranList = edm.TranLock.Where(x => (x.LOCAL >= sourceLocal || x.LOCAL >= toLocal) && x.ISEAST == isEast).ToList(); // } // foreach (var tran in tranList) // { // tran.ISLOCK = 1; // tran.ISERRORLOCK = 0; // tran.LOCKDEVICEID = rgvId; // } // //去除原先锁定但目前不用锁定的输送线 // List unLock = edm.TranLock.Where(x => x.LOCKDEVICEID == rgvId).ToList(); // foreach (var i in unLock) // { // if (!tranList.Contains(i)) // { // i.ISLOCK = 0; // i.LOCKDEVICEID = 0; // } // } // //if (edm.SaveChanges() > 0) // //{ // edm.SaveChanges(); // return true;//有时锁定刚好就是一个不变 // //} // //else // //{ // // return false; // //} // } // } // /// // /// 根据输送线号获取相邻的输送线号 // /// // /// // public static int GetNextTran(int tranid) // { // switch (tranid) // { // case 46: return 47; // case 47: return 46; // case 45: return 45; // case 48: return 49; // case 49: return 48; // case 61: return 62; // case 62: return 61; // case 65: return 66; // case 66: return 65; // case 32: return 33; // case 33: return 32; // case 15: return 14; // case 14: return 15; // case 20: return 19; // case 19: return 20; // case 34: return 34; // case 67: return 67; // case 30: return 29; // case 29: return 30; // case 12: return 11; // case 11: return 12; // case 64: return 63; // case 63: return 64; // case 51: return 50; // case 50: return 51; // default: return 0; // } // } // /// // /// 判断是否需要中转 // /// // /// // /// // /// // public static bool NeedTwoRgv(int srmid, int tranid, int tasktype) // { // RgvService rgvService = new RgvService(); // bool isEast = GetIsEast(tranid); // int source = 0; // int to = 0; // if (tasktype == 1) // { // source = GetNextTran(tranid); // to = GetTranEnter(srmid, tasktype, isEast); // } // else if (tasktype == 2) // { // to = GetNextTran(tranid); // source = GetTranEnter(srmid, tasktype, isEast); // } // int rgv1 = 0; // int rgv2 = 0; // using (Model edm = new Model()) // { // int sourceLocal = edm.TranLock.FirstOrDefault(x => x.TRANID == source).LOCAL; // int toLocal = edm.TranLock.FirstOrDefault(x => x.TRANID == to).LOCAL; // int centerLocal = 0; // if (isEast) // { // centerLocal = edm.TranLock.FirstOrDefault(x => x.TRANID == 52).LOCAL; // rgv1 = 3; // rgv2 = 4; // } // else // { // centerLocal = edm.TranLock.FirstOrDefault(x => x.TRANID == 17).LOCAL; // rgv1 = 1; // rgv2 = 2; // } // if ((sourceLocal >= centerLocal && toLocal <= centerLocal) || (sourceLocal <= centerLocal && toLocal >= centerLocal))//需要中转台 // { // bool rgvIsUse1 = rgvService.IsRgvUseful(rgv1); // bool rgvIsUse2 = rgvService.IsRgvUseful(rgv2); // if (rgvIsUse1 && rgvIsUse2)//设备非故障 // { // return true; // } // else // { // if (!rgvIsUse1) // { // WZ.Useful.Commons.LogTextHelper.WriteLine("rgv1不可用", "", ""); // } // else if (!rgvIsUse2) // { // WZ.Useful.Commons.LogTextHelper.WriteLine("rgv2不可用", "", ""); // } // return false; // } // } // else // { // return false; // } // } // } // /// // /// 根据起始目标计算调用RGV // /// // /// // /// // public static int GetRGVId(int sourcePlace, int toPlace) // { // RgvService rgvService = new RgvService(); // int rgvid1 = 0;//第一优先级RGV // int rgvid2 = 0;//第二优先级RGV // int resultRgv = 0; // //获取排序两台RGV优先级 // if (tranIdByRgv1.Contains(sourcePlace) || tranIdByRgv1.Contains(toPlace)) // { // rgvid1 = 1; // rgvid2 = 2; // } // else if (tranIdByRgv2.Contains(sourcePlace) || tranIdByRgv2.Contains(toPlace)) // { // rgvid1 = 2; // rgvid2 = 1; // } // else if (tranIdByRgv3.Contains(sourcePlace) || tranIdByRgv3.Contains(toPlace)) // { // rgvid1 = 3; // rgvid2 = 4; // } // else if (tranIdByRgv4.Contains(sourcePlace) || tranIdByRgv4.Contains(toPlace)) // { // rgvid1 = 4; // rgvid2 = 3; // } // else // { // return resultRgv; // } // using (Model edm = new Model()) // { // TranLock sourceTran = edm.TranLock.FirstOrDefault(x => x.TRANID == sourcePlace); // TranLock toTran = edm.TranLock.FirstOrDefault(x => x.TRANID == sourcePlace); // //第一优先级RGV是否可用 // if (rgvService.IsRgvUseful(rgvid1)) // { // resultRgv = rgvid1; // } // //第二RGV是否可用 // else // { // if (rgvService.IsRgvUseful(rgvid2)) // { // resultRgv = rgvid2; // } // } // } // return resultRgv; // } // /// // /// 创建RGV任务 // /// // /// // /// // /// // public static bool AddRGVTask(Model edm, TASK_TASK mainTask, int sourceTran, int toTran, int tasktype, RgvTask pretask, out int useRgv, out RgvTask task) // { // RgvTask rgvTask = new RgvTask(); // rgvTask.TASK_TASK = mainTask; // rgvTask.ISRELEASED = 0; // rgvTask.HASFINISHED = 0; // rgvTask.PRERGVTASK = pretask; // int rgvid = Helper.GetRGVId(sourceTran, toTran); // useRgv = rgvid; // if (rgvid == 0)//设备不可用 // { // task = null; // return false; // } // //int rgvTranid = GetTranEnter(srmId, mainTask.TASKTYPE, GetIsEast(tranid)); // //int enterTranId = GetNextTran(tranid); // //Helper.GetRGVFromToAndId(rgvTranid, enterTranId, mainTask.TASKTYPE, out sourceplace, out toplace, out rgvid); // rgvTask.SOURCEPLACE = sourceTran; // rgvTask.TOPLACE = toTran; // rgvTask.USERGVID = rgvid; // rgvTask.TASKTYPE = tasktype; // edm.RgvTask.Add(rgvTask); // //输出使用的RGV编号及RGV任务号 // //taskId = edm.RgvTask.OrderByDescending(x => x.ID).FirstOrDefault(x => x.MainTask.ID == mainTask.ID).ID;//取出此主任务下的最后生成的一条分RGV任务（就是刚刚那条） // task = rgvTask; // //中转台及其附近输送线避让任务 // if (needLeaveTran.Contains(toTran)) // { // int safeTran = Helper.GetSafeTranId(rgvid); // RgvTask rgvTaskLeave = new RgvTask(); // rgvTaskLeave.TASK_TASK = mainTask; // rgvTaskLeave.ISRELEASED = 0; // rgvTaskLeave.HASFINISHED = 0; // rgvTaskLeave.PRERGVTASK = rgvTask; // rgvTaskLeave.SOURCEPLACE = toTran; // rgvTaskLeave.TOPLACE = safeTran; // rgvTaskLeave.USERGVID = rgvid; // rgvTaskLeave.TASKTYPE = 2; // edm.RgvTask.Add(rgvTaskLeave); // task = rgvTaskLeave; // } // return true; // } // /// // /// 设置任务为故障 // /// // /// // public static void SetTaskOver(TASK_TASK mainTask, int deviceid) // { // Model edmAnother = new Model(); // TASK_TASK mainTaskAnther = edmAnother.TASK_TASK.FirstOrDefault(x => x.ID == mainTask.ID); // mainTask.HASREADED = 1; // mainTask.HASFINISHED = 1; // mainTask.ISERROR = 1; // mainTask.ERRORDEVICEID = deviceid; // mainTask.ERRORMSG = 3; // edmAnother.SaveChanges(); // } // /// // /// 根据巷道和任务类型,以及东西，筛选输入库巷道 // /// // /// // /// // public static int GetTranEnter(int srmid, int tasktype, bool isEast) // { // if (isEast) // { // if (tasktype == 1) // { // switch (srmid) // { // case 1: return 60; // case 2: return 58; // case 3: return 56; // case 4: return 54; // case 5: return 44; // case 6: return 42; // case 7: return 40; // case 8: return 38; // case 9: return 36; // default: return 0; // } // } // else if (tasktype == 2) // { // switch (srmid) // { // case 1: return 59; // case 2: return 57; // case 3: return 55; // case 4: return 53; // case 5: return 43; // case 6: return 41; // case 7: return 39; // case 8: return 37; // case 9: return 35; // default: return 0; // } // } // } // else // { // if (tasktype == 1) // { // switch (srmid) // { // case 1: return 27; // case 2: return 25; // case 3: return 23; // case 4: return 21; // case 5: return 9; // case 6: return 7; // case 7: return 5; // case 8: return 3; // case 9: return 1; // default: return 0; // } // } // else if (tasktype == 2) // { // switch (srmid) // { // case 1: return 28; // case 2: return 26; // case 3: return 24; // case 4: return 22; // case 5: return 10; // case 6: return 8; // case 7: return 6; // case 8: return 4; // case 9: return 2; // default: return 0; // } // } // } // return 0; // } // /// // /// 根据巷道和任务类型,以及东西，筛选输入库口 // /// // /// // /// // public static string GetSrmEnter(int srmid, int tasktype, bool isEast) // { // if (isEast) // { // if (tasktype == 1) // { // switch (srmid) // { // case 1: return "02-19-01"; // case 2: return "03-20-01"; // case 3: return "03-19-01"; // case 4: return "03-21-01"; // case 5: return "02-20-01"; // case 6: return "03-20-01"; // case 7: return "03-24-01"; // case 8: return "03-25-01"; // case 9: return "03-23-01"; // default: return ""; // } // } // else if (tasktype == 2) // { // switch (srmid) // { // case 1: return "01-19-01"; // case 2: return "02-20-01"; // case 3: return "02-19-01"; // case 4: return "02-21-01"; // case 5: return "01-20-01"; // case 6: return "02-20-01"; // case 7: return "02-24-01"; // case 8: return "02-25-01"; // case 9: return "02-23-01"; // default: return ""; // } // } // } // else // { // if (tasktype == 1) // { // switch (srmid) // { // case 1: return "01-01-01"; // case 2: return "02-01-01"; // case 3: return "02-01-01"; // case 4: return "02-01-01"; // case 5: return "01-01-01"; // case 6: return "02-01-01"; // case 7: return "02-01-01"; // case 8: return "02-01-01"; // case 9: return "02-01-01"; // default: return ""; // } // } // else if (tasktype == 2) // { // switch (srmid) // { // case 1: return "02-01-01"; // case 2: return "03-01-01"; // case 3: return "03-01-01"; // case 4: return "03-01-01"; // case 5: return "02-01-01"; // case 6: return "03-01-01"; // case 7: return "03-01-01"; // case 8: return "03-01-01"; // case 9: return "03-01-01"; // default: return ""; // } // } // } // return ""; // } // /// // /// 根据输送线号获取是否为东部任务 // /// // /// // /// // public static bool GetIsEast(int tranid) // { // switch (tranid) // { // case 46: return true; // case 47: return true; // case 45: return true; // case 48: return true; // case 49: return true; // case 61: return true; // case 62: return true; // case 65: return true; // case 66: return true; // case 67: return true; // case 63: return true; // case 64: return true; // case 51: return true; // case 50: return true; // case 32: return false; // case 33: return false; // case 34: return false; // case 15: return false; // case 14: return false; // case 19: return false; // case 20: return false; // case 29: return false; // case 30: return false; // case 11: return false; // case 12: return false; // default: return false; // } // } // /// // /// 切换RGV可用时，修改输送线所动状态（暂定推至末端） // /// // /// // public static void ResetTranLocal(int rgvId) // { // long local = 0; // switch (rgvId) // { // case 1: local = 74983 - WCS.safeLength; break; // case 2: local = 3874 + WCS.safeLength; break; // case 3: local = 72883 - WCS.safeLength; break; // case 4: local = 1876 + WCS.safeLength; break; // default: break; // } // Helper.LockTran(rgvId, local, local); // } // ///// // ///// 通过RGV任务删除关联任务 // ///// // ///// // ///// // //public static bool DeleteAllByRgvTaskId(int RgvTaskId, out List tranDoingId, out List rgvDoingId, out List srmDoingId) // //{ // // tranDoingId = new List(); // // rgvDoingId = new List(); // // srmDoingId = new List(); // // bool result = false; // // using (Model edm = new Model()) // // { // // RgvTask rgvTask = edm.RgvTask.FirstOrDefault(x => x.ID == RgvTaskId); // // if (rgvTask != null) // // { // // MainTask mainTask = rgvTask.MainTask; // // result = DeleteAllTask(mainTask.TASKID, out tranDoingId, out rgvDoingId, out srmDoingId); // // mainTask.HASFINISHED = 1; // // mainTask.ISERROR = 1; // // mainTask.ERRORMSG = 2; // // edm.SaveChanges(); // // } // // return result; // // } // //} // ///// // ///// 通过堆垛机任务删除关联任务 // ///// // ///// // ///// // //public static bool DeleteAllBySrmTaskId(int SrmTaskId, out List tranDoingId, out List rgvDoingId, out List srmDoingId) // //{ // // tranDoingId = new List(); // // rgvDoingId = new List(); // // srmDoingId = new List(); // // bool result = false; // // using (Model edm = new Model()) // // { // // SrmTask srmTask = edm.SrmTask.FirstOrDefault(x => x.ID == SrmTaskId); // // if (srmTask != null) // // { // // MainTask mainTask = srmTask.MainTask; // // result = DeleteAllTask(mainTask.TASKID, out tranDoingId, out rgvDoingId, out srmDoingId); // // mainTask.HASFINISHED = 1; // // mainTask.ISERROR = 1; // // mainTask.ERRORMSG = 3; // // edm.SaveChanges(); // // } // // return result; // // } // //} // ///// // ///// 通过输送线任务删除关联任务 // ///// // ///// // ///// // //public static bool DeleteAllByTranTaskId(int tranTaskId, out List tranDoingId, out List rgvDoingId, out List srmDoingId) // //{ // // tranDoingId = new List(); // // rgvDoingId = new List(); // // srmDoingId = new List(); // // bool result = false; // // using (Model edm = new Model()) // // { // // TranTask tranTask = edm.TranTask.FirstOrDefault(x => x.ID == tranTaskId); // // if (tranTask != null) // // { // // MainTask mainTask = tranTask.MainTask; // // result = DeleteAllTask(mainTask.TASKID, out tranDoingId, out rgvDoingId, out srmDoingId); // // mainTask.HASFINISHED = 1; // // mainTask.ISERROR = 1; // // mainTask.ERRORMSG = 1; // // edm.SaveChanges(); // // } // // return result; // // } // //} // /// // /// 获取异常设备，并锁定 // /// // /// // public static void GetAlarmDevice(int mainId) // { // using (Model edm = new Model()) // { // TASK_TASK task = edm.TASK_TASK.FirstOrDefault(x => x.ID == mainId); // List rgvTaskList = edm.RgvTask.Where(x => x.FASTHERTASKID == task.ID).ToList(); // var srmtask = edm.SrmTask.FirstOrDefault(x => x.FASTHERTASKID == task.ID); // int srmDevice = -1; // if (srmtask!=null) // { // srmDevice = srmtask.USESRMID; // } // TranTask tranTask = edm.TranTask.FirstOrDefault(x => x.FASTHERTASKID == task.ID); // //默认异常 // task.ISERROR = 1; // task.ERRORDEVICEID = 0; // task.ERRORMSG = 0; // //RGV // if (rgvTaskList != null && rgvTaskList.Count>0) // { // foreach (var i in rgvTaskList) // { // if (Rgv_CacheEntity.Rgvs[i.USERGVID - 1].ararm == 1) // { // task.ISERROR = 1; // task.ERRORDEVICEID = i.USERGVID; // task.ERRORMSG = 2; // } // } // } // //堆垛机 // if (srmDevice!=-1) // { // if (Srm_CacheEntity.Srms[srmDevice - 1].Ralarm == 1) // { // task.ISERROR = 1; // task.ERRORDEVICEID = srmDevice; // task.ERRORMSG = 3; // } // } // if (tranTask != null) // { // //输送线 // if (SrmTran_CacheEntity.SrmTrans[tranTask.SOURCEPLACE - 1].state) // { // task.ISERROR = 1; // task.ERRORDEVICEID = tranTask.SOURCEPLACE; // task.ERRORMSG = 1; // } // else if (SrmTran_CacheEntity.SrmTrans[tranTask.TOPLACE - 1].state) // { // task.ISERROR = 1; // task.ERRORDEVICEID = tranTask.TOPLACE; // task.ERRORMSG = 1; // } // } // edm.SaveChanges(); // } // } // /// // /// 删除所有关联任务 // /// // /// // public static bool DeleteAllTask(int mainId, out List tranDoingId, out List rgvDoingId, out List srmDoingId,out List outPlace,out int dir) // { // tranDoingId = new List(); // rgvDoingId = new List(); // srmDoingId = new List(); // outPlace = new List(); // dir = 0; // using (Model edm = new Model()) // { // TASK_TASK mainTask = edm.TASK_TASK.FirstOrDefault(x => x.ID == mainId); // //if (mainTask != null && ((mainTask.HASFINISHED != 1 && mainTask.TASKTYPE == 1) || mainTask.TASKTYPE == 2)) // if (mainTask != null) // { // //确定东西 // if (mainTask.RgvTask.FirstOrDefault() != null) // { // if (mainTask.RgvTask.FirstOrDefault().SOURCEPLACE <= 34) // { // dir = 0; // } // else // { // dir = 1; // } // } // List srmTaskList = mainTask.SrmTask.ToList(); // List srmTaskDoingList = srmTaskList.Where(x => x.HASFINISHED == 0 && x.ISRELEASED == 1).ToList(); // foreach (var i in srmTaskDoingList) // { // int id = i.USESRMID; // //校验、防止误发 // SRM.SrmService.SrmService srv = new SRM.SrmService.SrmService(); // int taskid = JsonConvert.DeserializeObject(srv.GetSrmInfo(id)).RtaskNO; // if (taskid == mainTask.ID) // { // srmDoingId.Add(id); // } // } // //删除库存 // foreach (var i in srmTaskList) // { // List pvcList = edm.BASE_PLACE_VS_CONTAINER.Where(x => (x.BASE_PLACE.PLACE.Contains(i.SOURCEPLACE) || x.BASE_PLACE.PLACE.Contains(i.TOPLACE)) && x.BASE_PLACE.SRMID == i.USESRMID && x.CONTAINERID==i.TASK_TASK.CONTAINERID).ToList(); // foreach (var j in pvcList) // { // outPlace.Add(j.BASE_PLACE.PLACE); // j.BASE_PLACE.ISLOCK = 1;//锁定 // j.BASE_PLACE.ISFULL = 0; // j.ENABLE = 0; // j.STATUS = "OUT"; // ////删堵塞库存 // List tranId = new List() // { // 9, // 8, // 7, // 6, // 4, // 3, // 2 // }; // if ((j.BASE_PLACE.ROW == 1 || j.BASE_PLACE.ROW == 4) && tranId.Contains(j.BASE_PLACE.SRMID ?? 0)) // { // int row = j.BASE_PLACE.ROW == 1 ? 2 : 3; // BASE_PLACE placeNext = edm.BASE_PLACE.FirstOrDefault(x => x.COL == j.BASE_PLACE.COL && x.LAYER == j.BASE_PLACE.LAYER && x.SRMID == j.BASE_PLACE.SRMID && x.ROW == row); // if (placeNext != null) // { // outPlace.Add(placeNext.PLACE); // placeNext.ISLOCK = 1;//锁定 // if (placeNext.BASE_PLACE_VS_CONTAINER.Count != 0)//隔壁存在库存 // { // BASE_PLACE_VS_CONTAINER pvc = placeNext.BASE_PLACE_VS_CONTAINER.FirstOrDefault(x => x.ENABLE == 1); // pvc.BASE_PLACE.ISFULL = 0; // pvc.ENABLE = 0; // pvc.STATUS = "OUT"; // edm.BASE_PLACE_VS_CONTAINER.Remove(pvc); // } // } // } // edm.BASE_PLACE_VS_CONTAINER.Remove(j); // } // } // //edm.SrmTask.RemoveRange(srmTaskList); // foreach (var i in srmTaskList) // { // i.ISRELEASED = 1; // i.HASFINISHED = 1; // } // List rgvTaskList = mainTask.RgvTask.ToList(); // List rgvTaskDoingList = rgvTaskList.Where(x => x.HASFINISHED == 0 && x.ISRELEASED == 1).ToList(); // foreach (var i in rgvTaskDoingList) // { // int id = i.USERGVID; // //校验、防止误发 // RGV.RgvService.RgvService srv = new RGV.RgvService.RgvService(); // int taskid = JsonConvert.DeserializeObject(srv.GetRgvInfo(id)).taskId; // if (taskid == mainTask.ID) // { // rgvDoingId.Add(id); // } // } // //DeleteRgvTask(rgvTaskList); // foreach (var i in rgvTaskList) // { // i.ISRELEASED = 1; // } // //输送线当前任务删除（特殊处理） // List tranTaskList = mainTask.TranTask.ToList(); // //List tranTaskDoingList = tranTaskList.Where(x => x.HASFINISHED == 0 && x.ISRELEASED == 1).ToList(); // if (mainTask.TASKTYPE == 1) // { // try // { // int sourceplace = int.Parse(mainTask.SOURCEPLACE); // TranTask tranTaskDoing = tranTaskList.OrderByDescending(x=>x.ID).FirstOrDefault(x => x.SOURCEPLACE == sourceplace); // SRMTRAN.SrmTranService.SrmTranService srv = new SRMTRAN.SrmTranService.SrmTranService(); // int taskIds = JsonConvert.DeserializeObject(srv.GetSrmConveyorStationInfo(tranTaskDoing.SOURCEPLACE)).taskId; // int taskIdt = JsonConvert.DeserializeObject(srv.GetSrmConveyorStationInfo(tranTaskDoing.TOPLACE)).taskId; // if (taskIds == mainTask.ID) // { // tranDoingId.Add(tranTaskDoing.SOURCEPLACE); // } // if (taskIdt == mainTask.ID) // { // tranDoingId.Add(tranTaskDoing.TOPLACE); // } // } // catch // { // } // } // //edm.TranTask.RemoveRange(tranTaskList); // foreach (var i in tranTaskList) // { // i.ISRELEASED = 1; // } // mainTask.HASREADED = 1; // mainTask.HASFINISHED = 2; // mainTask.ISERROR = 1; // mainTask.TASKSTATUS = "异常/取消"; // //清空组盘数据 // List containerList = edm.BASE_CONTAINER_VS_ITEM.Where(x => x.CONTAINERID == mainTask.CONTAINERID).ToList(); // edm.BASE_CONTAINER_VS_ITEM.RemoveRange(containerList); // if (edm.SaveChanges() > 0) // { // return true; // } // else // { // return false; // } // } // else // { // return false; // } // } // } // /// // /// 因RGV存在前置任务的分步删除 // /// // /// // public static void DeleteRgvTask(List rgvTaskList) // { // //因为前置任务造成删除失败则分步删除 // List rgvTaskListFirstDelete = rgvTaskList.Where(x => x.PRETASK != null).ToList(); // List rgvTaskListSecondDelete = rgvTaskList.Where(x => x.PRETASK == null).ToList(); // using (Model edm = new Model()) // { // foreach (var i in rgvTaskListFirstDelete) // { // RgvTask rgvTask = edm.RgvTask.FirstOrDefault(x => x.ID == i.ID); // edm.RgvTask.Remove(rgvTask); // } // edm.SaveChanges(); // } // using (Model edm2 = new Model()) // { // foreach (var i in rgvTaskListSecondDelete) // { // RgvTask rgvTask = edm2.RgvTask.FirstOrDefault(x => x.ID == i.ID); // edm2.RgvTask.Remove(rgvTask); // } // edm2.SaveChanges(); // } // } //} }