using iWareSda_QQJF.RgvModel;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.Serialization;
using System.ServiceModel;
using System.Text;

namespace iWareSda_QQJF.RGV.RgvService
{
    // 注意: 使用“重构”菜单上的“重命名”命令，可以同时更改代码和配置文件中的接口名“IRgvService”。
    [ServiceContract, XmlSerializerFormat(Style = OperationFormatStyle.Rpc)]
    public interface IRgvService
    {

 
        /// <summary>发送RGV任务
        /// 参数：deviceId RGV编号、taskId 任务号、sourcePlce 起始位置编号、toPlace 目的位置编号,taskType 指令码）
        /// PS：指令码：1,取放货 2，移动 返回值：1 发送成功、0、发送失败、2、其它问题
        /// </summary>
        /// <param name="deviceId"></param>
        /// <param name="taskId"></param>
        /// <param name="sourcePlce"></param>
        /// <param name="toPlace"></param>
        /// <param name="barcode"></param>
        /// <returns></returns>
        [OperationContract]
        int SendRgvTask(int deviceId, int taskId, int sourcePlace, int toPlace, int taskType, int palletType, int fatherid);
  

        /// <summary>
        /// 发送立库Rgv任务删除,参数：rgvId--Rgv编号,taskId--任务号）
        /// </summary>
        /// <param name="rgvId"></param>
        /// <param name="taskId"></param>
        [OperationContract]
        int SendRgvDelete(int rgvId);

        /// <summary>
        /// 发送立库Rgv解警,参数：rgvId--Rgv编号）
        /// </summary>
        /// <param name="rgvId"></param>
       [OperationContract]
        int SendRgvRlsAlert(int rgvId);

        /// <summary>
        /// 发送Rgv任务完成确认,参数：rgvId--Rgv编号）
        /// </summary>
        /// <param name="rgvId"></param>
        /// <returns></returns>
        [OperationContract]
        bool SendRgvFinishConfirm(int rgvId);




        /// <summary>返回RgvEntity类json序列化
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="rgvId"></param>
        /// <returns></returns>
        [OperationContract]
        string GetRgvInfo(int rgvId);

        [OperationContract]
        /// <summary>任务是否完成
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="rgvId"></param>
        /// <returns></returns>
        bool IsTaskFinish(int rgvId);


        /// <summary>
        /// 发送立库Rgv急停,参数：rgvId--Rgv编号）
        /// </summary>
        /// <param name="rgvId"></param>
        [OperationContract]
        int SendRgvStop(int rgvId);

        /// <summary>
        /// 设备是否能下发任务
        /// </summary>
        /// <param name="rgvId"></param>
        /// <returns></returns>
        [OperationContract]
        bool IsRgvReady(int rgvId);

        /// <summary>
        /// 获取完成任务号 
        /// </summary>
        /// <param name="rgvId"></param>
        /// <returns></returns>
        [OperationContract]
        int FinishTask(int rgvId);

        /// <summary>
        /// 获取RGV当前坐标
        /// </summary>
        /// <param name="rgvId"></param>
        /// <returns></returns>
        [OperationContract]
        long GetRgvPosation(int rgvId);

        /// <summary>
        /// 切换RGV可用
        /// </summary>
        /// <param name="rgvId"></param>
        /// <returns></returns>
        [OperationContract]
        bool ChangeUseful(int rgvId);

        ///// <summary>
        ///// 关联删除（RGV）
        ///// </summary>
        ///// <param name="rgvId"></param>
        ///// <returns></returns>
        //[OperationContract]
        //int SendRgvDeleteAll(int rgvId);
    }
}