using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace EnumType { public enum ESrmAlarm { //20201127 李翠国在公司更新 取货堆垛机有货 = 101, 放货堆垛机无货 = 102, 行走定位异常 = 103, 升降定位异常 = 104, 货叉定位异常 = 105, 货叉编码器数据异常 = 106, 货叉原位开关异常 = 107, 左前超宽 = 108, 右超高 = 109, 右坍塌 = 110, 起叉超时 = 111, 落叉超时 = 112, 货叉力矩异常 = 113, 行走升降寻址数据异常 = 114, 货叉寻址数据异常 = 115, 货叉运行超时 = 116, 行走激光数据异常 = 201, 升降数据异常或机械卡阻 = 202, 货叉1数据异常或机械卡阻 = 203, 夹紧装置触发 = 204, 超速保护触发 = 206, 行走极限触发 = 207, 升降极限触发 = 208, 柜门急停触发 = 209, 非维修模式调整未归位请归位 = 210, 相序继电器触发 = 211, 安全继电器异常 = 212, 货叉1绝对值编码器数据异常 = 213, 外部急停触发 = 214, 外部手动触发 = 215, 行走变频器故障 = 301, 行走马达保护器未正常工作 = 302, 行走抱闸断路器未正常工作 = 303, 升降变频器故障 = 304, 升降马达保护器未正常工作 = 305, 升降抱闸断路器未正常工作 = 306, 货叉1变频器故障 = 307, 货叉1达保护器未正常工作 = 308, 货叉1抱闸断路器未正常工作 = 309, 货叉2变频器故障 = 310, 货叉2达保护器未正常工作 = 311, 货叉2抱闸断路器未正常工作 = 312, 过载装置触发 = 313, 软急停触发 = 314, 从站故障 = 401, //6.1=402, 列到位, 无光电到位信号403, 层到位, 无光电到位信号 = 404, 行走抱闸接触器异常 = 405, 输送机通讯中断 = 409, 地面机通讯中断 = 410, 空取异常 = 501, 出库货位堵塞 = 502, 满入异常 = 503, 入库货位阻塞 = 504, 扫描仪障碍检测异常 = 505, 源位置校验错误 = 506, 目标位置校验错误 = 507, 左后超宽 = 411, // 左后超宽 = 413, 右前超宽 = 412, 左超高 = 415, 左坍塌 = 414, 取放货申请超时 = 315, 取放货申请信号中断 = 316, 立柱急停触发 = 205, 登梯口急停触发 = 216, 升降抱闸接触器异常 = 406, 货叉1抱闸接触器异常 = 407, 货叉2抱闸接触器异常 = 408, 行走数据异常或机械卡阻 = 601, //升降数据异常或机械卡阻 = 602, // 货叉1数据异常或机械卡阻 = 603, 货叉2数据异常或机械卡阻 = 604, 地面柜急停触发 = 605, 手操屏急停触发 = 606, 安全门被打开 = 607, 风扇灯断路器工作异常 = 608, 触摸屏光通讯激光测距电源断路器工作异常 = 609, 载货台安全回路断路器工作异常 = 610, 按钮开关断路器 = 611, // 载货台安全回路断路器工作异常 = 612, 控制室安全门未关闭 = 613 } }