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2024-11-27 bed4ab58ff88c866de95e9a5f29a7512ed43a7fa

 SDA/iWareSda/Devices/4-Station/StationService/IStationService.cs

@@ -148,7 +148,7 @@
        /// <param name="value"></param>
        /// <returns></returns>
        [OperationContract]
        SdaResEntity WritePalletizingTaskInfo(int deviceId, string stationCode, int taskID, bool isLast, bool isFirst, short length, short width, short height, short rotate, short toplace, short placeX, short placeY, short placeZ);
        SdaResEntity WritePalletizingTaskInfo(int deviceId, string stationCode, int taskID, short length, short width, short height, short rotate, short toplace, short placeX, short placeY, short placeZ,short lastnum);

            /// <summary>
            /// 码垛完成已确认
@@ -173,6 +173,15 @@
        /// <returns></returns>
        [OperationContract]
        SdaResEntity WriteStation_FinishACK(int deviceId, bool value, int plcTaskId);
        /// <summary>
        /// 复位解析完成
        /// </summary>
        /// <param name="deviceId"></param>
        /// <param name="value"></param>
        /// <param name="stationCode"></param>
        /// <returns></returns>
        [OperationContract]
        SdaResEntity WriteStation_ACK(int deviceId, bool value, string stationCode);

        /// <summary>
        /// 四个入库口扫描验证ACK赋值