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2024-11-21 81c361a3fab7d43fc14ad46777a18a1ab9215c06

 SDA/iWareSda/Devices/4-Station/StationModel/DB/RgvComm.cs

@@ -150,11 +150,16 @@
        public string W_Destination_In { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务号
        /// 入库任务号
        /// </summary>
        [Description("任务号")]
        public string W_TaskID { get; set; }
        [Description("入库任务号")]
        public string W_Inbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("出库任务号")]
        public string W_Outbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 来料长度
@@ -186,6 +191,12 @@
        /// </summary>
        [Description("分配出库库位号")]
        public string W_Destination_Out { get; set; }

        /// <summary>
        /// 模式（1：入库， 2：出库   3：强制出库）
        /// </summary>
        [Description("模式（1：入库， 2：出库   3：强制出库）")]
        public string W_Mode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 是否旋转
@@ -231,6 +242,20 @@
        /// </summary>
        [Description("放料Y偏移")]
        public string W_Y_Offset { get; set; }




        /// <summary>
        /// 入库完成已确认
        /// </summary>
        [Description("入库完成已确认")]
        public string W_InboundFinishConfirm { get; set; }
        ///// <summary>
        ///// 任务号
        ///// </summary>
        //[Description("任务号")]
        //public string W_TaskID { get; set; }

    }

@@ -357,57 +382,28 @@
        public String R_ReadCodeResult { get; set; }

        /// <summary>
        /// 光电1状态
        /// 机器人入库完成
        /// </summary>
        [Description("光电1状态")]
        public string R_PH_1 { get; set; }
        [Description("机器人入库完成")]
        public string R_InboundFinish { get; set; }

        /// <summary>
        /// 光电2状态
        /// 机器人入库库位号
        /// </summary>
        [Description("光电2状态")]
        public string R_PH_2 { get; set; }
        [Description("机器人入库库位号")]
        public string R_InboundNumber { get; set; }

        /// <summary>
        /// 收到任务下发反馈
        /// 机器人出库完成
        /// </summary>
        [Description("收到任务下发反馈")]
        public string R_ACK { get; set; }
        [Description("机器人出库完成")]
        public string R_OutboundFinish { get; set; }

        /// <summary>
        /// 模式
        /// 机器人出库库位号
        /// </summary>
        [Description("模式")]
        public string R_Model { get; set; }
        [Description("机器人出库库位号")]
        public string R_OutboundNumber { get; set; }

        /// <summary>
        /// 运行状态
        /// </summary>
        [Description("运行状态")]
        public string R_State { get; set; }

        /// <summary>
        /// 报警代码
        /// </summary>
        [Description("报警代码")]
        public string R_AlarmCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前目标地址
        /// </summary>
        [Description("当前目标地址")]
        public string R_Destination { get; set; }

        /// <summary>
        /// 外形检测
        /// </summary>
        [Description("外形检测")]
        public string R_Shape { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前任务号
        /// </summary>
        [Description("当前任务号")]
        public string R_TaskID { get; set; }
    }
}