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2024-11-21 60735779c303c2dd10feea45d7fd761103b225e0

 SDA/iWareSda/Devices/4-Station/StationModel/DB/RgvComm.cs

@@ -34,7 +34,7 @@
        /// 分配放料库位号
        /// </summary>
        [Description("分配放料库位号")]
        public string W_Destination_In { get; set; }
        public int W_Destination_In { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务号
@@ -47,20 +47,20 @@
        /// 来料长度
        /// </summary>
        [Description("来料长度")]
        public string W_Length { get; set; }
        public short W_Length { get; set; }

        /// <summary>
        /// 来料宽度
        /// </summary>
        [Description("来料宽度")]
        public string W_Width { get; set; }
        public short W_Width { get; set; }


        /// <summary>
        /// 来料高度
        /// </summary>
        [Description("来料高度")]
        public string W_Height { get; set; }
        public short W_Height { get; set; }

        /// <summary>
        /// 请求出库
@@ -253,6 +253,9 @@
        [Description("请求解析读码数据")]
        public bool R_ReqParseData { get; set; }




        /// <summary>
        /// 读码器读码结果
        /// </summary>
@@ -306,6 +309,31 @@
        /// </summary>
        [Description("当前任务号")]
        public int R_TaskID { get; set; }


        /// <summary>
        /// 机器人入库完成
        /// </summary>
        [Description("机器人入库完成")]
        public bool R_InboundFinish { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机器人入库库位号
        /// </summary>
        [Description("机器人入库库位号")]
        public string R_InboundNumber { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机器人出库完成
        /// </summary>
        [Description("机器人出库完成")]
        public bool R_OutboundFinish { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机器人出库库位号
        /// </summary>
        [Description("机器人出库库位号")]
        public string R_OutboundNumber { get; set; }
    }

    public class StationDBForReadComm