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liuying

2024-11-26 5e537d1686dc273ca069431e4b241c3db1ea2ebf

 SDA/iWareSda/Devices/4-Station/StationService/IStationService.cs

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        /// <param name="value"></param>
        /// <returns></returns>
        [OperationContract]
        SdaResEntity WritePalletizingTaskInfo(int deviceId, string stationCode, int taskID, bool isLast, bool isFirst, short length, short width, short height, short rotate, short toplace, short placeX, short placeY, short placeZ);

        SdaResEntity WritePalletizingTaskInfo(int deviceId, string stationCode, int taskID, bool isLast, short length, short width, short height, short rotate, short toplace, short placeX, short placeY);
        
            /// <summary>
            /// 码垛完成已确认
            /// </summary>
@@ -160,6 +159,12 @@
            [OperationContract]
        SdaResEntity SetPalletizingTaskFinishAck(int deviceId, bool value, string stationCode);

        [OperationContract]
        SdaResEntity WriteSurroundTaskInfo(int deviceId, string stationCode, int taskID, short length, short width, short cartonhigh, short cartonwidth, short placex, short placey);
        
        [OperationContract]
        SdaResEntity SetSurroundTaskFinishAck(int deviceId, bool value, string stationCode);

        /// <summary>
        /// Station的任务完成ACK赋值
        /// </summary>