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2024-11-24 33e4b20a090df3ee351277e78ee4e171be43e492

 SDA/iWareSda/Devices/4-Station/StationModel/DB/RgvComm.cs

@@ -28,7 +28,7 @@
        /// 齐套信息（998齐套，999异常出库）
        /// </summary>
        [Description("齐套信息（998齐套，999异常出库）")]
        public string W_KittingInfo { get; set; }
        public short W_KittingInfo { get; set; }

        /// <summary>
        /// 分配放料库位号
@@ -37,11 +37,16 @@
        public int W_Destination_In { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务号
        /// 入库任务号
        /// </summary>
        [Description("任务号")]
        public string W_TaskID { get; set; }
        [Description("入库任务号")]
        public short W_Inbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("出库任务号")]
        public short W_Outbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 来料长度
@@ -72,7 +77,7 @@
        /// 分配出库库位号
        /// </summary>
        [Description("分配出库库位号")]
        public string W_Destination_Out { get; set; }
        public int W_Destination_Out { get; set; }

        /// <summary>
        /// 是否旋转
@@ -118,6 +123,63 @@
        /// </summary>
        [Description("放料Y偏移")]
        public string W_Y_Offset { get; set; }

        /// <summary>
        /// 入库完成已确认
        /// </summary>
        [Description("入库完成已确认")]
        public bool W_InboundFinishConfirm { get; set; }


        /// <summary>
        /// 出库完成已确认
        /// </summary>
        [Description("出库完成已确认")]
        public bool W_OutboundFinishConfirm { get; set; }

        /// <summary>
        /// 码垛末板标志
        /// </summary>
        [Description("码垛末板标志")]
        public bool W_EndMark { get; set; }

        /// <summary>
        /// 码垛任务号
        /// </summary>
        [Description("码垛任务号")]
        public short W_PalletizingTaskID { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛是否旋转
        /// </summary>
        [Description("码垛是否旋转")]
        public short W_Rotate { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛目标工位
        /// </summary>
        [Description("码垛目标工位")]
        public short W_PalletizingStation { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置坐标X
        /// </summary>
        [Description("码垛位置坐标X")]
        public short W_PalletizingPlaceX { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置坐标Y
        /// </summary>
        [Description("码垛位置坐标Y")]
        public short W_PalletizingPlaceY { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛任务完成确认
        /// </summary>
        [Description("码垛任务完成确认")]
        public bool W_PalletizingTaskFinish { get; set; }

        /// <summary>
        /// 模式（1：入库， 2：出库   3：强制出库）
        /// </summary>
        [Description("模式（1：入库， 2：出库   3：强制出库）")]
        public short W_Mode { get; set; }

    }

    /// <summary>
@@ -136,7 +198,43 @@
        /// </summary>
        [Description("读码数据解析完成")]
        public string W_DataFinish { get; set; }
        
        /// <summary>
        /// 码垛末板标志
        /// </summary>
        [Description("码垛末板标志")]
        public string W_EndMark { get; set; }

        /// <summary>
        /// 码垛任务号
        /// </summary>
        [Description("码垛任务号")]
        public string W_PalletizingTaskID { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛是否旋转
        /// </summary>
        [Description("码垛是否旋转")]
        public string W_Rotate { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛目标工位
        /// </summary>
        [Description("码垛目标工位")]
        public string W_PalletizingStation { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置坐标X
        /// </summary>
        [Description("码垛位置坐标X")]
        public string W_PalletizingPlaceX { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置坐标Y
        /// </summary>
        [Description("码垛位置坐标Y")]
        public string W_PalletizingPlaceY { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛任务完成确认
        /// </summary>
        [Description("码垛任务完成确认")]
        public string W_PalletizingTaskFinish { get; set; }
        /// <summary>
        /// 齐套信息（998齐套，999异常出库）
        /// </summary>
@@ -150,10 +248,13 @@
        public string W_Destination_In { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务号
        /// 入库任务号
        /// </summary>
        [Description("任务号")]
        public string W_TaskID { get; set; }
        [Description("入库任务号")]
        public string W_Inbound_TaskID { get; set; }





        /// <summary>
@@ -176,16 +277,10 @@
        public string W_Height { get; set; }

        /// <summary>
        /// 请求出库
        /// 模式（1：入库， 2：出库   3：强制出库）
        /// </summary>
        [Description("请求出库")]
        public string W_ReqOut { get; set; }

        /// <summary>
        /// 分配出库库位号
        /// </summary>
        [Description("分配出库库位号")]
        public string W_Destination_Out { get; set; }
        [Description("模式（1：入库， 2：出库   3：强制出库）")]
        public string W_Mode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 是否旋转
@@ -231,6 +326,44 @@
        /// </summary>
        [Description("放料Y偏移")]
        public string W_Y_Offset { get; set; }




        /// <summary>
        /// 入库完成已确认
        /// </summary>
        [Description("入库完成已确认")]
        public string W_InboundFinishConfirm { get; set; }


        #region 出库相关

        /// <summary>
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("出库任务号")]
        public string W_Outbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 请求出库
        /// </summary>
        [Description("请求出库")]
        public string W_ReqOut { get; set; }

        /// <summary>
        /// 分配出库库位号
        /// </summary>
        [Description("分配出库库位号")]
        public string W_Destination_Out { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出库完成已确认
        /// </summary>
        [Description("出库完成已确认")]
        public string W_OutboundFinishConfirm { get; set; }

        #endregion

    }

@@ -334,6 +467,47 @@
        /// </summary>
        [Description("机器人出库库位号")]
        public string R_OutboundNumber { get; set; }


        /// <summary>
        /// 入库任务号
        /// </summary>
        [Description("入库任务号")]
        public short R_Inbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("出库任务号")]
        public short R_Outbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 码垛放货完成
        /// </summary>
        [Description("码垛放货完成")]
        public bool R_PalletizingFinish { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛读取任务号
        /// </summary>
        [Description("码垛读取任务号")]
        public short R_PalletizingTaskNo { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置1状态
        /// </summary>
        [Description("码垛位置1状态")]
        public short R_PalletizingStation1 { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置2状态
        /// </summary>
        [Description("码垛位置2状态")]
        public short R_PalletizingStation2 { get; set; }

        /// <summary>
        /// 强制出库模式
        /// </summary>
        [Description("强制出库模式")]
        public bool R_ForceOutboundMode { get; set; }

    }

    public class StationDBForReadComm
@@ -357,57 +531,68 @@
        public String R_ReadCodeResult { get; set; }

        /// <summary>
        /// 光电1状态
        /// 机器人入库完成
        /// </summary>
        [Description("光电1状态")]
        public string R_PH_1 { get; set; }
        [Description("机器人入库完成")]
        public string R_InboundFinish { get; set; }

        /// <summary>
        /// 光电2状态
        /// 机器人入库库位号
        /// </summary>
        [Description("光电2状态")]
        public string R_PH_2 { get; set; }
        [Description("机器人入库库位号")]
        public string R_InboundNumber { get; set; }

        /// <summary>
        /// 收到任务下发反馈
        /// 机器人出库完成
        /// </summary>
        [Description("收到任务下发反馈")]
        public string R_ACK { get; set; }
        [Description("机器人出库完成")]
        public string R_OutboundFinish { get; set; }

        /// <summary>
        /// 模式
        /// 机器人出库库位号
        /// </summary>
        [Description("模式")]
        public string R_Model { get; set; }
        [Description("机器人出库库位号")]
        public string R_OutboundNumber { get; set; }



        /// <summary>
        /// 运行状态
        /// 入库任务号
        /// </summary>
        [Description("运行状态")]
        public string R_State { get; set; }
        [Description("入库任务号")]
        public string R_Inbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 报警代码
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("报警代码")]
        public string R_AlarmCode { get; set; }
        [Description("出库任务号")]
        public string R_Outbound_TaskID { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛放货完成
        /// </summary>
        [Description("码垛放货完成")]
        public string R_PalletizingFinish { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛读取任务号
        /// </summary>
        [Description("码垛读取任务号")]
        public string R_PalletizingTaskNo { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置1状态
        /// </summary>
        [Description("码垛位置1状态")]
        public string R_PalletizingStation1 { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置2状态
        /// </summary>
        [Description("码垛位置2状态")]
        public string R_PalletizingStation2 { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前目标地址
        /// 强制出库模式
        /// </summary>
        [Description("当前目标地址")]
        public string R_Destination { get; set; }
        [Description("强制出库模式")]
        public string R_ForceOutboundMode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 外形检测
        /// </summary>
        [Description("外形检测")]
        public string R_Shape { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前任务号
        /// </summary>
        [Description("当前任务号")]
        public string R_TaskID { get; set; }
    }
}