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2024-11-26 327dbcbe3e6ee5fea207422c7792fc35a1027638

 SDA/iWareSda/Devices/4-Station/StationService/IStationService.cs

@@ -110,6 +110,17 @@
        [OperationContract]
        SdaResEntity OutboundFinishConfirm(int deviceId, bool value, string stationCode);


        /// <summary>
        /// 切换模式
        /// </summary>
        /// <param name="deviceId"></param>
        /// <param name="value"></param>
        /// <param name="stationCode"></param>
        /// <returns></returns>
        [OperationContract]
        SdaResEntity ChangeMode(int deviceId, int value, string stationCode);

        /// <summary>
        /// 写入入库任务信息
        /// </summary>
@@ -137,9 +148,8 @@
        /// <param name="value"></param>
        /// <returns></returns>
        [OperationContract]
        SdaResEntity WritePalletizingTaskInfo(int deviceId, string stationCode, int taskID, bool isLast, bool isFirst, short length, short width, short height, short rotate, short toplace, short placeX, short placeY, short placeZ);

        SdaResEntity WritePalletizingTaskInfo(int deviceId, string stationCode, int taskID, bool isLast, short length, short width, short height, short rotate, short toplace, short placeX, short placeY);
        
            /// <summary>
            /// 码垛完成已确认
            /// </summary>
@@ -149,6 +159,12 @@
            [OperationContract]
        SdaResEntity SetPalletizingTaskFinishAck(int deviceId, bool value, string stationCode);

        [OperationContract]
        SdaResEntity WriteSurroundTaskInfo(int deviceId, string stationCode, int taskID, short length, short width, short cartonhigh, short cartonwidth, short placex, short placey);
        
        [OperationContract]
        SdaResEntity SetSurroundTaskFinishAck(int deviceId, bool value, string stationCode);

        /// <summary>
        /// Station的任务完成ACK赋值
        /// </summary>