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2024-11-23 27f65639a1fe594dae5e31c7f90749e9e4b89b95

 SDA/iWareSda/Devices/4-Station/StationModel/DB/RgvComm.cs

@@ -28,7 +28,7 @@
        /// 齐套信息（998齐套，999异常出库）
        /// </summary>
        [Description("齐套信息（998齐套，999异常出库）")]
        public string W_KittingInfo { get; set; }
        public short W_KittingInfo { get; set; }

        /// <summary>
        /// 分配放料库位号
@@ -37,11 +37,16 @@
        public int W_Destination_In { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务号
        /// 入库任务号
        /// </summary>
        [Description("任务号")]
        public string W_TaskID { get; set; }
        [Description("入库任务号")]
        public short W_Inbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("出库任务号")]
        public short W_Outbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 来料长度
@@ -118,6 +123,20 @@
        /// </summary>
        [Description("放料Y偏移")]
        public string W_Y_Offset { get; set; }

        /// <summary>
        /// 入库完成已确认
        /// </summary>
        [Description("入库完成已确认")]
        public bool W_InboundFinishConfirm { get; set; }


        /// <summary>
        /// 出库完成已确认
        /// </summary>
        [Description("出库完成已确认")]
        public bool W_OutboundFinishConfirm { get; set; }

    }

    /// <summary>
@@ -150,10 +169,13 @@
        public string W_Destination_In { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务号
        /// 入库任务号
        /// </summary>
        [Description("任务号")]
        public string W_TaskID { get; set; }
        [Description("入库任务号")]
        public string W_Inbound_TaskID { get; set; }





        /// <summary>
@@ -176,16 +198,10 @@
        public string W_Height { get; set; }

        /// <summary>
        /// 请求出库
        /// 模式（1：入库， 2：出库   3：强制出库）
        /// </summary>
        [Description("请求出库")]
        public string W_ReqOut { get; set; }

        /// <summary>
        /// 分配出库库位号
        /// </summary>
        [Description("分配出库库位号")]
        public string W_Destination_Out { get; set; }
        [Description("模式（1：入库， 2：出库   3：强制出库）")]
        public string W_Mode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 是否旋转
@@ -231,6 +247,44 @@
        /// </summary>
        [Description("放料Y偏移")]
        public string W_Y_Offset { get; set; }




        /// <summary>
        /// 入库完成已确认
        /// </summary>
        [Description("入库完成已确认")]
        public string W_InboundFinishConfirm { get; set; }


        #region 出库相关

        /// <summary>
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("出库任务号")]
        public string W_Outbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 请求出库
        /// </summary>
        [Description("请求出库")]
        public string W_ReqOut { get; set; }

        /// <summary>
        /// 分配出库库位号
        /// </summary>
        [Description("分配出库库位号")]
        public string W_Destination_Out { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出库完成已确认
        /// </summary>
        [Description("出库完成已确认")]
        public string W_OutboundFinishConfirm { get; set; }

        #endregion

    }

@@ -334,6 +388,19 @@
        /// </summary>
        [Description("机器人出库库位号")]
        public string R_OutboundNumber { get; set; }


        /// <summary>
        /// 入库任务号
        /// </summary>
        [Description("入库任务号")]
        public short R_Inbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("出库任务号")]
        public short R_Outbound_TaskID { get; set; }
    }

    public class StationDBForReadComm
@@ -357,57 +424,42 @@
        public String R_ReadCodeResult { get; set; }

        /// <summary>
        /// 光电1状态
        /// 机器人入库完成
        /// </summary>
        [Description("光电1状态")]
        public string R_PH_1 { get; set; }
        [Description("机器人入库完成")]
        public string R_InboundFinish { get; set; }

        /// <summary>
        /// 光电2状态
        /// 机器人入库库位号
        /// </summary>
        [Description("光电2状态")]
        public string R_PH_2 { get; set; }
        [Description("机器人入库库位号")]
        public string R_InboundNumber { get; set; }

        /// <summary>
        /// 收到任务下发反馈
        /// 机器人出库完成
        /// </summary>
        [Description("收到任务下发反馈")]
        public string R_ACK { get; set; }
        [Description("机器人出库完成")]
        public string R_OutboundFinish { get; set; }

        /// <summary>
        /// 模式
        /// 机器人出库库位号
        /// </summary>
        [Description("模式")]
        public string R_Model { get; set; }
        [Description("机器人出库库位号")]
        public string R_OutboundNumber { get; set; }



        /// <summary>
        /// 运行状态
        /// 入库任务号
        /// </summary>
        [Description("运行状态")]
        public string R_State { get; set; }
        [Description("入库任务号")]
        public string R_Inbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 报警代码
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("报警代码")]
        public string R_AlarmCode { get; set; }
        [Description("出库任务号")]
        public string R_Outbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前目标地址
        /// </summary>
        [Description("当前目标地址")]
        public string R_Destination { get; set; }

        /// <summary>
        /// 外形检测
        /// </summary>
        [Description("外形检测")]
        public string R_Shape { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前任务号
        /// </summary>
        [Description("当前任务号")]
        public string R_TaskID { get; set; }
    }
}