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2024-11-24 272ea6040258a7adfc807123036378915860fb90

 SDA/iWareSda/Devices/4-Station/StationModel/DB/RgvComm.cs

@@ -28,7 +28,7 @@
        /// 齐套信息（998齐套，999异常出库）
        /// </summary>
        [Description("齐套信息（998齐套，999异常出库）")]
        public string W_KittingInfo { get; set; }
        public short W_KittingInfo { get; set; }

        /// <summary>
        /// 分配放料库位号
@@ -37,11 +37,16 @@
        public int W_Destination_In { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务号
        /// 入库任务号
        /// </summary>
        [Description("任务号")]
        public string W_TaskID { get; set; }
        [Description("入库任务号")]
        public short W_Inbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("出库任务号")]
        public short W_Outbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 来料长度
@@ -72,7 +77,7 @@
        /// 分配出库库位号
        /// </summary>
        [Description("分配出库库位号")]
        public string W_Destination_Out { get; set; }
        public int W_Destination_Out { get; set; }

        /// <summary>
        /// 是否旋转
@@ -118,6 +123,63 @@
        /// </summary>
        [Description("放料Y偏移")]
        public string W_Y_Offset { get; set; }

        /// <summary>
        /// 入库完成已确认
        /// </summary>
        [Description("入库完成已确认")]
        public bool W_InboundFinishConfirm { get; set; }


        /// <summary>
        /// 出库完成已确认
        /// </summary>
        [Description("出库完成已确认")]
        public bool W_OutboundFinishConfirm { get; set; }

        /// <summary>
        /// 码垛末板标志
        /// </summary>
        [Description("码垛末板标志")]
        public bool W_EndMark { get; set; }

        /// <summary>
        /// 码垛任务号
        /// </summary>
        [Description("码垛任务号")]
        public short W_PalletizingTaskID { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛是否旋转
        /// </summary>
        [Description("码垛是否旋转")]
        public short W_Rotate { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛目标工位
        /// </summary>
        [Description("码垛目标工位")]
        public short W_PalletizingStation { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置坐标X
        /// </summary>
        [Description("码垛位置坐标X")]
        public short W_PalletizingPlaceX { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置坐标Y
        /// </summary>
        [Description("码垛位置坐标Y")]
        public short W_PalletizingPlaceY { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛任务完成确认
        /// </summary>
        [Description("码垛任务完成确认")]
        public bool W_PalletizingTaskFinish { get; set; }

        /// <summary>
        /// 模式（1：入库， 2：出库   3：强制出库）
        /// </summary>
        [Description("模式（1：入库， 2：出库   3：强制出库）")]
        public short W_Mode { get; set; }

    }

    /// <summary>
@@ -136,7 +198,43 @@
        /// </summary>
        [Description("读码数据解析完成")]
        public string W_DataFinish { get; set; }
        
        /// <summary>
        /// 码垛末板标志
        /// </summary>
        [Description("码垛末板标志")]
        public string W_EndMark { get; set; }

        /// <summary>
        /// 码垛任务号
        /// </summary>
        [Description("码垛任务号")]
        public string W_PalletizingTaskID { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛是否旋转
        /// </summary>
        [Description("码垛是否旋转")]
        public string W_Rotate { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛目标工位
        /// </summary>
        [Description("码垛目标工位")]
        public string W_PalletizingStation { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置坐标X
        /// </summary>
        [Description("码垛位置坐标X")]
        public string W_PalletizingPlaceX { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置坐标Y
        /// </summary>
        [Description("码垛位置坐标Y")]
        public string W_PalletizingPlaceY { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛任务完成确认
        /// </summary>
        [Description("码垛任务完成确认")]
        public string W_PalletizingTaskFinish { get; set; }
        /// <summary>
        /// 齐套信息（998齐套，999异常出库）
        /// </summary>
@@ -155,11 +253,9 @@
        [Description("入库任务号")]
        public string W_Inbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("出库任务号")]
        public string W_Outbound_TaskID { get; set; }




        /// <summary>
        /// 来料长度
@@ -179,18 +275,6 @@
        /// </summary>
        [Description("来料高度")]
        public string W_Height { get; set; }

        /// <summary>
        /// 请求出库
        /// </summary>
        [Description("请求出库")]
        public string W_ReqOut { get; set; }

        /// <summary>
        /// 分配出库库位号
        /// </summary>
        [Description("分配出库库位号")]
        public string W_Destination_Out { get; set; }

        /// <summary>
        /// 模式（1：入库， 2：出库   3：强制出库）
@@ -251,11 +335,35 @@
        /// </summary>
        [Description("入库完成已确认")]
        public string W_InboundFinishConfirm { get; set; }
        ///// <summary>
        ///// 任务号
        ///// </summary>
        //[Description("任务号")]
        //public string W_TaskID { get; set; }


        #region 出库相关

        /// <summary>
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("出库任务号")]
        public string W_Outbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 请求出库
        /// </summary>
        [Description("请求出库")]
        public string W_ReqOut { get; set; }

        /// <summary>
        /// 分配出库库位号
        /// </summary>
        [Description("分配出库库位号")]
        public string W_Destination_Out { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出库完成已确认
        /// </summary>
        [Description("出库完成已确认")]
        public string W_OutboundFinishConfirm { get; set; }

        #endregion

    }

@@ -359,6 +467,19 @@
        /// </summary>
        [Description("机器人出库库位号")]
        public string R_OutboundNumber { get; set; }


        /// <summary>
        /// 入库任务号
        /// </summary>
        [Description("入库任务号")]
        public short R_Inbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("出库任务号")]
        public short R_Outbound_TaskID { get; set; }
    }

    public class StationDBForReadComm
@@ -405,5 +526,19 @@
        [Description("机器人出库库位号")]
        public string R_OutboundNumber { get; set; }



        /// <summary>
        /// 入库任务号
        /// </summary>
        [Description("入库任务号")]
        public string R_Inbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("出库任务号")]
        public string R_Outbound_TaskID { get; set; }

    }
}