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2024-11-24 272ea6040258a7adfc807123036378915860fb90

 SDA/iWareSda/Devices/4-Station/StationModel/DB/RgvComm.cs

@@ -28,7 +28,7 @@
        /// 齐套信息（998齐套，999异常出库）
        /// </summary>
        [Description("齐套信息（998齐套，999异常出库）")]
        public string W_KittingInfo { get; set; }
        public short W_KittingInfo { get; set; }

        /// <summary>
        /// 分配放料库位号
@@ -40,13 +40,13 @@
        /// 入库任务号
        /// </summary>
        [Description("入库任务号")]
        public int W_Inbound_TaskID { get; set; }
        public short W_Inbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("出库任务号")]
        public int W_Outbound_TaskID { get; set; }
        public short W_Outbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 来料长度
@@ -77,7 +77,7 @@
        /// 分配出库库位号
        /// </summary>
        [Description("分配出库库位号")]
        public string W_Destination_Out { get; set; }
        public int W_Destination_Out { get; set; }

        /// <summary>
        /// 是否旋转
@@ -137,6 +137,49 @@
        [Description("出库完成已确认")]
        public bool W_OutboundFinishConfirm { get; set; }

        /// <summary>
        /// 码垛末板标志
        /// </summary>
        [Description("码垛末板标志")]
        public bool W_EndMark { get; set; }

        /// <summary>
        /// 码垛任务号
        /// </summary>
        [Description("码垛任务号")]
        public short W_PalletizingTaskID { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛是否旋转
        /// </summary>
        [Description("码垛是否旋转")]
        public short W_Rotate { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛目标工位
        /// </summary>
        [Description("码垛目标工位")]
        public short W_PalletizingStation { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置坐标X
        /// </summary>
        [Description("码垛位置坐标X")]
        public short W_PalletizingPlaceX { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置坐标Y
        /// </summary>
        [Description("码垛位置坐标Y")]
        public short W_PalletizingPlaceY { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛任务完成确认
        /// </summary>
        [Description("码垛任务完成确认")]
        public bool W_PalletizingTaskFinish { get; set; }

        /// <summary>
        /// 模式（1：入库， 2：出库   3：强制出库）
        /// </summary>
        [Description("模式（1：入库， 2：出库   3：强制出库）")]
        public short W_Mode { get; set; }

    }

    /// <summary>
@@ -155,7 +198,43 @@
        /// </summary>
        [Description("读码数据解析完成")]
        public string W_DataFinish { get; set; }
        
        /// <summary>
        /// 码垛末板标志
        /// </summary>
        [Description("码垛末板标志")]
        public string W_EndMark { get; set; }

        /// <summary>
        /// 码垛任务号
        /// </summary>
        [Description("码垛任务号")]
        public string W_PalletizingTaskID { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛是否旋转
        /// </summary>
        [Description("码垛是否旋转")]
        public string W_Rotate { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛目标工位
        /// </summary>
        [Description("码垛目标工位")]
        public string W_PalletizingStation { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置坐标X
        /// </summary>
        [Description("码垛位置坐标X")]
        public string W_PalletizingPlaceX { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛位置坐标Y
        /// </summary>
        [Description("码垛位置坐标Y")]
        public string W_PalletizingPlaceY { get; set; }
        /// <summary>
        /// 码垛任务完成确认
        /// </summary>
        [Description("码垛任务完成确认")]
        public string W_PalletizingTaskFinish { get; set; }
        /// <summary>
        /// 齐套信息（998齐套，999异常出库）
        /// </summary>
@@ -175,7 +254,7 @@
        public string W_Inbound_TaskID { get; set; }


    



        /// <summary>
@@ -388,6 +467,19 @@
        /// </summary>
        [Description("机器人出库库位号")]
        public string R_OutboundNumber { get; set; }


        /// <summary>
        /// 入库任务号
        /// </summary>
        [Description("入库任务号")]
        public short R_Inbound_TaskID { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出库任务号
        /// </summary>
        [Description("出库任务号")]
        public short R_Outbound_TaskID { get; set; }
    }

    public class StationDBForReadComm