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| using System;
| using System.Collections.Generic;
| using System.Linq;
| using System.Text;
| using System.Threading.Tasks;
|
| namespace iWareDataCore.DEV.EnumType
| {
| /// <summary>
| /// 堆垛机当前任务状态
| /// </summary>
| public enum ESrmState
| {
| 未知 = 0,
| 堆垛机空闲 = 1,
| 检查任务数据 = 2,
| 定位到取货位 = 3,//升降机
| 取货中 = 4,//货叉
| 取货完成 = 7,//货叉
| 等待调度柜允许 = 8,
| 移动到放货位置 = 9, //升降机
| 放货中 = 10,//货叉
| 搬运完成 = 13,//货叉
| 空载避让 = 14,
| 检查源位置 = 20,
| 检查目标位置 = 21,
| 报警 = 99,
| 任务开始 = 66
| }
| }
|
|
