using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace DataCapture_MA.Const
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{
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public class DictMapping
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{
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public static IDictionary<string, string> fieldMapping = new Dictionary<string, string>
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{
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{ "ENUMBER", "WarnningNum" }, // 报警数量
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{ "ROBTRAFO[]", "RobotModel" }, //机器人型号
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{ "KR_SERIALNO", "RobotSerialNo" }, // 机器人序列号
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{ "RCV_INFO[]", "SysteamVersion" }, // 系统版本
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{ "ROBRUNTIME", "RunTime" }, // 运行时间
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{ "ACCU_STATE", "BatteryStatus" }, // 蓄电池状态
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{ "STOPMESS", "EmergencyStop" }, // 急停
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{ "PRO_STATE", "ProgrameStatus" }, // 程序状态
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{ "PRO_NAME[]", "ProgramName" }, //程序名称
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{ "SAFE_FS_STATE", "SecuritySysteamStatus" }, // 安全控制系统状态
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{ "MOT_TEMP[]", "MotorTemperature" }, // 当前马达温度（开尔文）
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{ "ALARM_STOP", "StopInfo" },
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{ "MODE_OP", "RobotMode" }, // 机器人模式
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{ "ROB_STOPPED", "RobotStop" }, // 机器人停止
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{ "OV_PRO", "ProgrameSpeed" }, // 程序速度
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{ "POS_ACT", "MotorLocation" }, // 当前位置（坐标系）
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{ "CPUUSAGE_%", "CpuAvailabeRate" }, // CPU利用率
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{ "RAMUSAGE_MB", "MemerySpace" }, // 内存可用空间
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{ "KDO_ACT", "HandActivate" }, // 动作指令是否激活
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{ "CURR_ACT[]", "CurrentElectricity" }, // 当前电流
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{ "TORQUE_AXIS_ACT[]","TorqueForce" }, // 当前扭力
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{ "VEL_AXIS_ACT[]", "TorqueSpeed" }, // 各轴速度
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{ "ACT_BASE", "BaseCoordinateNo" }, // 当前基座标
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{ "ACT_TOOL", "UseToolNo" }, // 当前工具坐标编号
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{ "AXIS_ACT","AxisAngle" }, // 当前轴位置
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{ "AXIS_MOT", "MotorLocation" }, // 当前马达角度
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{ "MSGBUF", "WarnningContent"}, // 报警缓存
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};
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}
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}
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