using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace DataCapture_MA.Const
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{
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public class CacheWarningDict
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{
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public static IDictionary<string, WarnContenAndCode> WarningDict = new Dictionary<string, WarnContenAndCode>
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{
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//{"1", new WarnContenAndCode{ WarningCode="ConfigMon 00001", WarningContent="对于登录的用户没有组可供使用"}},
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{"61", new WarnContenAndCode{ WarningCode="Cross3Archive 00061", WarningContent="存档配置定义 {0} 无效或未知！"}},
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{"1", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00001", WarningContent="紧急停止"}},
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{"10000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10000", WarningContent="{实例名称} 总线错误： {出错代码} 用户编号： {用户编号}"}},
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{"10001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10001", WarningContent="{实例名称} 用户错误： {出错代码} 附加信息 {扩展的出错代码}"}},
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{"10002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10002", WarningContent="{实例名称} 系统错误： {出错代码} 附加信息 {扩展的出错代码}"}},
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{"10003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10003", WarningContent="{实例名称} 当前配置与激活的配置不同。"}},
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{"10004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10004", WarningContent="{实例名称} 总线错误，正在进行故障定位"}},
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{"10005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10005", WarningContent="{实例名称} 诊断寄存器显示出错的数据存取周期"}},
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{"10006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10006", WarningContent="{实例名称} 打开文件 {文件名} 时出错"}},
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{"10008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10008", WarningContent="{实例名称} 由于无错误出现，不执行重启。"}},
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{"10009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10009", WarningContent="{实例名称} 总线用户编号 {用户编号} 外围设备故障"}},
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{"10010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10010", WarningContent="{实例名称} 附属回路中的总线错误"}},
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{"10011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10011", WarningContent="{实例名称} 附属回路 {出错代码} 附加信息 {扩展的出错代码} 中出错"}},
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{"10012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10012", WarningContent="{实例名称} 关断时出错 {出错代码}（第 {段号} 段）"}},
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{"10013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10013", WarningContent="{实例名称} 出错 {出错代码}，在第 {段号} 段接通时"}},
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{"10014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10014", WarningContent="{实例名称} 同步化错误"}},
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{"10015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10015", WarningContent="{实例名称} 总线错误 {出错代码} 附加信息 {扩展的出错代码}"}},
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{"10016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10016", WarningContent="{实例名称} 设定了传输质量比特。"}},
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{"10017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10017", WarningContent="{实例名称} 错误状态寄存器 {状态寄存器诊断}、参数寄存器 {参数寄存器诊断}"}},
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{"10018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10018", WarningContent="{实例名称} Watchdog（看门狗）已过期"}},
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{"10019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10019", WarningContent="{实例名称} 已重启"}},
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{"1002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01002", WarningContent="断电后控制器重启"}},
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{"10020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10020", WarningContent="{实例名称} 访问连接组件时出错"}},
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{"10021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10021", WarningContent="{实例名称} 等待 Interbus ‘外部’启动"}},
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{"10022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10022", WarningContent="{实例名称} 注意：总线模式非‘含同步脉冲的异步’"}},
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{"10023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10023", WarningContent="{实例名称} 不能确定从属设备地址。"}},
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{"10024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10024", WarningContent="{实例名称} 在卡 ({卡中的从机识别号}) 中从机识别号与 XML 文件 ({XML 文件中的从机识别号}) 中不同"}},
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{"10025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10025", WarningContent="{实例名称} {可自由定义的信息} {可自由定义的信息}"}},
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{"10026", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10026", WarningContent="{实例名称} 文件版本冲突 {文件名}，所需版本为 {所需版本}"}},
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{"10027", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10027", WarningContent="{实例名称} 文件 {文件名} 中没有该实例的数据。"}},
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{"10028", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10028", WarningContent="{实例名称} 不能读入文件 {文件名}（格式错误）"}},
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{"10029", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10029", WarningContent="{实例名称} 无主回路或附属回路激活"}},
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{"10030", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10030", WarningContent="{实例名称} 载入 SVC 文件时由于一个格式化错误而中断"}},
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{"10031", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10031", WarningContent="{实例名称} 载入 SVC 文件时中断，固件服务出错： {固件服务的编号} ErrCode/AddInfo: {出错代码和出错信息}"}},
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{"10033", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10033", WarningContent="{实例名称} 与固件的连接错误"}},
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{"10034", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10034", WarningContent="{实例名称} 诊断寄存器不能规划到 IO 映射中。"}},
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{"10035", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10035", WarningContent="启动 Interbus 时出错 {实例名称}（固件服务： {固件服务的编号} ErrCode： {固件服务的出错代码})"}},
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{"10036", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10036", WarningContent="启动从动轴回路时出错 {实例名称}（固件服务： {固件服务的编号} ErrCode： {固件服务的出错代码})"}},
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{"10037", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10037", WarningContent="已收到 {实例名称} 负的返回值 ({出错编号和信息})（在 SVC 文件的固件服务 ({固件服务的编号}) 中）。"}},
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{"10038", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10038", WarningContent="RAM 未经库卡公司认证。 出于安全原因禁用运行开通功能。"}},
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{"10039", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10039", WarningContent="{总线实例名称}: 模块 ({有故障的模块}) 中 Profibus 主机故障（故障代码： {故障原因})"}},
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{"10040", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10040", WarningContent="{总线实例名称}: 配置 ({原因}{原因}) 中 Profibus 主机故障"}},
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{"10041", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10041", WarningContent="{总线实例名称}: 配置 ({原因 1}{原因 2}) 中 Profibus 从机故障"}},
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{"10042", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10042", WarningContent="{总线实例名称}: Profibus 附属回路中出错（出错代码： {原因 1}{原因 2}）"}},
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{"10043", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10043", WarningContent="在与 EIP 设备 {名称} 建立连接时超时"}},
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{"10045", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10045", WarningContent="与 EIP 设备 {名称} 的连接中断。"}},
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{"10046", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10046", WarningContent="在 PLC 与 {名称} 建立连接时超时"}},
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{"10047", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10047", WarningContent="PLC 与 {名称} 之间的连接中断"}},
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{"10049", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10049", WarningContent="{总线实例名称}: 模块 ({有故障的模块}) 中 DeviceNet 主机故障（故障代码： {故障原因})"}},
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{"1005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01005", WarningContent="不再有系统存储空间"}},
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{"10050", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10050", WarningContent="{总线实例名称}: 配置 ({原因}{原因}) 中 DeviceNet 主机故障"}},
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{"10051", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10051", WarningContent="{总线实例名称}: DeviceNet 从机回路中出错（出错代码： {原因 1}{原因 2})"}},
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{"10052", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10052", WarningContent="{总线实例名称}: 配置 ({原因 1}{原因 2}) 中 DeviceNet 从机故障"}},
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{"10053", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10053", WarningContent="在建立连接 ID {ID}（插槽 {ID}，与 EIP 设备 {名称} 连接）时中断"}},
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{"10054", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10054", WarningContent="在建立连接 ID {ID}（插槽 {ID}，与 EIP 设备 {名称} 连接）时超时"}},
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{"10055", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10055", WarningContent="{总线实例} : DeviceNet 主机 — 模块 {模块} {出错代码} 通讯错误"}},
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{"10056", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10056", WarningContent="Profibus 主机处于 AUTOCLEAR 状态，请执行 RESET 指令"}},
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{"10057", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10057", WarningContent="Profibus 现场总线的配置文件中存在错误。"}},
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{"10058", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10058", WarningContent="Profibus 现场总线驱动程序：模块 {模块编号} 中通讯错误"}},
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{"10059", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10059", WarningContent="Profibus 现场总线驱动程序： 主回路中看门狗出错"}},
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{"1006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01006", WarningContent="没有用户存储空间了"}},
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{"10060", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10060", WarningContent="Profibus 现场总线驱动程序： 附属回路中通讯错误"}},
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{"10061", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10061", WarningContent="{实例名称} 用户编号 {用户编号} 配置错误"}},
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{"10062", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10062", WarningContent="{实例名称} 用户编号 {用户编号} 外围设备故障"}},
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{"10063", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10063", WarningContent="{实例名称} 用户编号 {用户编号} 上超温"}},
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{"10064", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10064", WarningContent="{实例名称} 用户： {1} 缺失"}},
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{"10065", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10065", WarningContent="{实例名称} 与用户编号 {用户编号} 的通讯出错"}},
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{"10066", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10066", WarningContent="{实例名称} 用户编号 {用户编号} 上短路"}},
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{"10067", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10067", WarningContent="{实例编号} 用户编号 {用户编号} 单通道故障"}},
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{"10068", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10068", WarningContent="{实例名称} 用户编号 {用户编号} 的电源出错"}},
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{"10069", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10069", WarningContent="PROFIBUS 主机不处于 OPERATE 状态"}},
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{"1007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01007", WarningContent="通道 {通道名称} 不能被占"}},
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{"10070", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10070", WarningContent="无法激活 Profibus 从机 {从机编号}"}},
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{"10071", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10071", WarningContent="已识别到不支持的硬件： {硬件类型} {硬件名称}"}},
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{"10072", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10072", WarningContent="温度传感器 {传感器名称} ({温度} °C) 在允许的范围之外。"}},
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{"10074", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10074", WarningContent="Profibus 的通道诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上短路"}},
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{"10075", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10075", WarningContent="Profibus 的通道诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上欠压"}},
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{"10076", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10076", WarningContent="Profibus 的通道诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上过压"}},
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{"10077", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10077", WarningContent="Profibus 的通道诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上过载"}},
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{"10078", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10078", WarningContent="Profibus 的通道诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上超温"}},
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{"10079", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10079", WarningContent="Profibus 的通道诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上导线断裂"}},
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{"1008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01008", WarningContent="控制器冷启动"}},
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{"10080", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10080", WarningContent="Profibus 的通道诊断：在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上超出上限"}},
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{"10081", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10081", WarningContent="Profibus 的通道诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号}、通道 {通道编号} 上已超过下限值"}},
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{"10082", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10082", WarningContent="Profibus 的通道诊断：出现未知的出错代码 {出错代码}（在设备 {Profius 设备} 上），插槽/通道 {插槽/通道编号}"}},
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{"10083", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10083", WarningContent="Profibus 的模块诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号} 上的模块故障 -> ‘模块故障’"}},
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{"10084", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10084", WarningContent="Profibus 的模块诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号} 上的模块故障 -> ‘错误模块’"}},
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{"10085", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10085", WarningContent="Profibus 的模块诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号} 上的模块故障 -> ‘无模块’"}},
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{"10086", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10086", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 在 PROFIBUS 上不应答。"}},
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{"10087", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10087", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 处于与另一主动轴进行循环数据交换中。"}},
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{"10088", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10088", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 发出参数设置错误的信息。"}},
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{"10089", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10089", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 不支持 DP 功能。"}},
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{"1009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01009", WarningContent="无绝对准确的模型不可能进行点转换"}},
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{"10090", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10090", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 发出配置错误的信息。"}},
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{"10091", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10091", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 处于静态的诊断状态。"}},
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{"10092", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10092", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 发出诊断缓存区溢出的信息。"}},
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{"10093", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10093", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 出现物理故障。"}},
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{"10094", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10094", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 中出现严重的总线错误。"}},
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{"10095", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10095", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 发送一个无效的 PROFIBUS 报文。"}},
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{"10096", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10096", WarningContent="{总线实例名称}: 站 {有故障的模块} 报告，处理 PROFIBUS 报文的资源不足"}},
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{"10097", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10097", WarningContent="安装的 RAM 不足。 需要： {所需 RAM 大小} MB。 发现的： {发现的 RAM 大小} MB"}},
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{"1010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01010", WarningContent="内部错误 {系统出错编号} ({任务识别号},{状态})"}},
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{"10100", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10100", WarningContent="Profibus 的模块诊断： 在设备 {Profibus 设备}、插槽 {设备上的插槽编号} 上的模块故障 -> ‘集合故障’"}},
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{"1011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01011", WarningContent="读取文件 {文件名} 第 {行的内容} 行时出现句法错误"}},
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{"1012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01012", WarningContent="一般性错误： {错误编号} {功能} {附加信息}"}},
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{"1013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01013", WarningContent="未找到文件 {文件名}。"}},
|
{"1014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01014", WarningContent="未知 COMP 错误： {错误等级}"}},
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{"1015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01015", WarningContent="OBJH 错误： {定位}"}},
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{"1017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01017", WarningContent="绝对精确的机器人： 仅在 T1 运行下可转换点"}},
|
{"1018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01018", WarningContent="读取 IDF 文件时出错"}},
|
{"1019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01019", WarningContent="此类机器人无法在卸码垛模式下工作"}},
|
{"1020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01020", WarningContent="内部错误 {故障编号} ({任务识别号},{Return 状态})"}},
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{"1021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01021", WarningContent="{对象名} 存取时出现的内部错误"}},
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{"1022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01022", WarningContent="{操作设备} 与 KRC 的连接中断"}},
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{"1023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01023", WarningContent="接收缓冲区溢出"}},
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{"1029", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01029", WarningContent="SEN: {传感器数据 1} {传感器数据 2} {传感器数据 3}"}},
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{"1030", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01030", WarningContent="SEN: {传感器数据 1} {传感器数据 2} {传感器数据 3}"}},
|
{"1031", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01031", WarningContent="SEN: {传感器数据 1} {传感器数据 2} {传感器数据 3}"}},
|
{"1032", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01032", WarningContent="SEN: {传感器数据 1} {传感器数据 2} {传感器数据 3}"}},
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{"1033", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01033", WarningContent="读入时出错，驱动程序： {驱动程序编号} {0}"}},
|
{"1034", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01034", WarningContent="写入时出错，驱动程序： {驱动程序编号} {0}"}},
|
{"1035", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01035", WarningContent="无奇点的运行： 最大取向错误"}},
|
{"1038", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01038", WarningContent="运行方式无效"}},
|
{"1039", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01039", WarningContent="不能倒行： 轨迹记录已空"}},
|
{"1040", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01040", WarningContent="不能倒行： 无记录存在"}},
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{"1041", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01041", WarningContent="SoftPLC: {可变的文字参数}"}},
|
{"1044", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01044", WarningContent="确认制动器损坏 {轴}"}},
|
{"1045", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01045", WarningContent="机器人模拟激活"}},
|
{"1046", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01046", WarningContent="设定输出端在AUT/EXT（自动/外部）下闭锁"}},
|
{"1047", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01047", WarningContent="只在测试运行中可进行机器人模拟"}},
|
{"1053", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01053", WarningContent="点 {点的名称} 的速度降低 {降低量 (%)}"}},
|
{"1055", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01055", WarningContent="测量记录缓冲区已空，启动倒行解释"}},
|
{"1058", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01058", WarningContent="要求以 START-Plus 进行 BCO 运行"}},
|
{"1059", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01059", WarningContent="结束的子程序(UP)： 跳过运动"}},
|
{"106", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00106", WarningContent="执行零点校正 {轴编号}"}},
|
{"1060", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01060", WarningContent="$BWDSTART 未编程： 未找到工具与基坐标"}},
|
{"1061", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01061", WarningContent="带固定制动斜坡的快速急停"}},
|
{"1065", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01065", WarningContent="确认主板温度太高"}},
|
{"1066", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01066", WarningContent="主板温度达到警告极限"}},
|
{"1067", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01067", WarningContent="不提供主板温度监视"}},
|
{"107", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00107", WarningContent="由于度盘调节而紧急停止"}},
|
{"1071", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01071", WarningContent="超出了电机 {轴编号} 的保持扭矩"}},
|
{"1072", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01072", WarningContent="超出了制动器 {轴编号} 的保持扭矩"}},
|
{"1073", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01073", WarningContent="设置的减速器力矩 {轴编号}"}},
|
{"1074", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01074", WarningContent="额定电机力矩 {轴编号}"}},
|
{"1075", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01075", WarningContent="最大动能 {轴编号}"}},
|
{"108", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00108", WarningContent="转速停止k激活"}},
|
{"11", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00011", WarningContent="用于指令处理的任务栈(Task stack)太小"}},
|
{"110", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00110", WarningContent="用耦合的附加轴不能进行优化运行"}},
|
{"1100", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01100", WarningContent="停车状态 {（轴编号）}"}},
|
{"11000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11000", WarningContent="PNIO 总线：设备 {名称} 不能在 {超时} 毫秒内启动"}},
|
{"11001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11001", WarningContent="与设备 {名称} 的连接中断。"}},
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{"11002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11002", WarningContent="与设备 {名称} 的连接恢复。"}},
|
{"11003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11003", WarningContent="设备 {名称} 接收到警报类型为 {警报} 的警报。"}},
|
{"11004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11004", WarningContent="{实例名称} 错误状态寄存器 {状态寄存器诊断}、参数寄存器 {参数寄存器诊断}"}},
|
{"11005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11005", WarningContent="设备 {名称} 接收到警报类型为 {警报} 的警报。"}},
|
{"11006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11006", WarningContent="读取 {配置文件} 时出错。"}},
|
{"11007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11007", WarningContent="工业以太网设备{名称}的额定和实际偏差"}},
|
{"11008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11008", WarningContent="初始化工业以太网固件时出错"}},
|
{"11009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11009", WarningContent="工业以太网设备栈(Device Stack)不能启动，出错代码：{出错代码} {出错代码}"}},
|
{"1101", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01101", WarningContent="额定加速度 {轴编号}"}},
|
{"11011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11011", WarningContent="PLC 与 {名称} 之间的连接不能在 {超时} 毫秒内建立"}},
|
{"11012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11012", WarningContent="配置的设备区别于实际设备 {名称}、插槽 {插槽}、子插槽 {子插槽}"}},
|
{"11013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11013", WarningContent="PLC 与 {名称} 之间的连接中断"}},
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{"11014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11014", WarningContent="恢复 PLC 与 {名称} 之间的连接"}},
|
{"11015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11015", WarningContent="PROFIenergy 无法与控制柜（Cabinet Control）连接"}},
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{"11016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11016", WarningContent="PROFIenergy 无法在控制柜（Cabinet Control）上登录"}},
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{"11017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11017", WarningContent="设备 {名称}、插槽 {插槽}、子插槽 {子插槽} 无法处理输入端数据"}},
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{"11018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11018", WarningContent="设备 {名称}、插槽 {插槽}、子插槽 {子插槽} 提供无效的输入端数据"}},
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{"11019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11019", WarningContent="设备 {名称} 发送无效数据"}},
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{"1102", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01102", WarningContent="额定速度 {轴编号}"}},
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{"11020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11020", WarningContent="设备 {名称} 处于“停止”状态"}},
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{"11021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11021", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上短路"}},
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{"11022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11022", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上欠压"}},
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{"11023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11023", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上过压"}},
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{"11024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11024", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上过载"}},
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{"11025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11025", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上超温"}},
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{"11026", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11026", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上导线断裂"}},
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{"11027", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11027", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上已超出上限值"}},
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{"11028", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11028", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上已低于下限值"}},
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{"11029", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11029", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上出现未知错误"}},
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{"11030", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11030", WarningContent="设备 {名} 请求即刻进行保养工作"}},
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{"11031", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11031", WarningContent="很快需要对设备 {名} 进行保养工作"}},
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{"11032", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11032", WarningContent="PROFIenergy 无法与 KRC 连接"}},
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{"11033", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11033", WarningContent="PLC 与设备 {名称} 已连接处于“STOP”状态"}},
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{"11034", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11034", WarningContent="PLC 给设备 {名称} 发送无效的数据"}},
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{"11035", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11035", WarningContent="PLC 提供为设备 {名称}、插槽 {插槽}、子插槽 {子插槽} 提供了无效的输入数据"}},
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{"11036", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11036", WarningContent="PLC 不能处理设备 {名称}、插槽 {插槽}、子插槽 {子插槽} 的输入数据"}},
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{"11037", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11037", WarningContent="网络中多次出现 IP {IP}（用于设备 {名称}）"}},
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{"11038", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11038", WarningContent="设备 {名称} 的名称多次在网络中出现"}},
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{"1105", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01105", WarningContent="定位监控 {（轴编号）}"}},
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{"1106", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01106", WarningContent="工具重量尚未设定"}},
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{"1107", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01107", WarningContent="仅在 T1 运行下可屏蔽工作空间监控"}},
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{"1113", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01113", WarningContent="传感器定位搜寻非法 {轴编号}"}},
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{"1114", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01114", WarningContent="零点校正顺序非法"}},
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{"112", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00112", WarningContent="$TOOL 无效： 不能进行工作空间监控"}},
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{"1122", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01122", WarningContent="模拟输出： 延迟减少量"}},
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{"1123", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01123", WarningContent="无法轨迹逼近（模块 {模块名}，语句 {运动语句编号}) {基本型 - 可选}"}},
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{"1126", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01126", WarningContent="被忽视的停止命令"}},
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{"1127", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01127", WarningContent="执行了零点校正 {轴编号}"}},
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{"1129", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01129", WarningContent="连续出现过多的 ASYPTP 指令"}},
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{"113", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00113", WarningContent="值域溢出 {移动方向} {轴编号}"}},
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{"1131", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01131", WarningContent="确认轴 {轴编号} 碰撞监视"}},
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{"1133", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01133", WarningContent="轴 {轴编号} 的最大传动力矩"}},
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{"1135", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01135", WarningContent="扭矩模式中超速 {轴编号}"}},
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{"1137", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01137", WarningContent="超过 EMD 调整行程"}},
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{"1138", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01138", WarningContent="触发了转速停止"}},
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{"114", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00114", WarningContent="超出编号为 {工作空间编号} 的工作空间"}},
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{"1140", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01140", WarningContent="停止(STOP)时语句更换"}},
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{"1141", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01141", WarningContent="TTS 不存在"}},
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{"1142", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01142", WarningContent="目的点偏移"}},
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{"1143", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01143", WarningContent="参考点位移无效"}},
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{"1145", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01145", WarningContent="由于超出值域 {移动方向} {轴编号} 而停机"}},
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{"1147", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01147", WarningContent="执行首次校正 {轴编号}"}},
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{"1148", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01148", WarningContent="轴耦合比不符合规定 {轴编号}"}},
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{"1149", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01149", WarningContent="不能进行调整运行 {轴编号}"}},
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{"115", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00115", WarningContent="清空编号为 {工作空间编号} 的工作空间。"}},
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{"1152", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01152", WarningContent="执行了数据应用 {轴编号}"}},
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{"1153", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01153", WarningContent="PTP 运动的起始点偏移"}},
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{"1155", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01155", WarningContent="因为力矩超出而不能轨迹逼近 {+（提示冗余）}"}},
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{"1156", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01156", WarningContent="在 PTP 轨迹规划中出错 {故障编号}，可能无圆滑过渡"}},
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{"1157", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01157", WarningContent="传动力矩 {轴编号} 静态过载，过载量为 {% 值}"}},
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{"1158", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01158", WarningContent="电机力矩 {轴编号} 静态过载，过载量为 {百分值}"}},
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{"1159", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01159", WarningContent="在 PTP 轨迹规划中出现内部错误 {编号}"}},
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{"1160", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01160", WarningContent="TRACE: 记录时间过长"}},
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{"1162", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01162", WarningContent="附加轴的单读自动控制没有激活"}},
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{"1163", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01163", WarningContent="轴耦合没有可能（-> DSE/PM 通道排列）"}},
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{"1164", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01164", WarningContent="耦合过程激活"}},
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{"1165", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01165", WarningContent="轴耦合出错"}},
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{"1166", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01166", WarningContent="退耦时出错"}},
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{"1167", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01167", WarningContent="{轴编号} 脱开的附加轴，AJOG 无效"}},
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{"1168", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01168", WarningContent="{轴编号} 脱开的附加轴，不允许 MOVE"}},
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{"1169", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01169", WarningContent="{轴编号} 脱开的附加轴，零点校正无效"}},
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{"117", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00117", WarningContent="碰撞监视轴 {轴编号}"}},
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{"1170", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01170", WarningContent="ASYPTP 指令包含脱开的附加轴"}},
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{"1171", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01171", WarningContent="$ASYNC_AXIS 的值包含脱开的附加轴"}},
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{"1172", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01172", WarningContent="在选定的程序中不能改变数值"}},
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{"1192", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01192", WarningContent="链接输入/输出端： 输出端 {输出端编号} 写保护"}},
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{"1193", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01193", WarningContent="链接输入/输出端：输出端 {输出端编号}（在模块 {模块名} 语句 {语句编号} 中）被写保护"}},
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{"1194", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01194", WarningContent="测量记录缓冲区已空，启动倒行解释"}},
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{"12", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00012", WarningContent="提示过多"}},
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{"1200", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01200", WarningContent="确认紧急停止"}},
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{"12000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12000", WarningContent="确认： 冷却装置故障"}},
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{"12001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12001", WarningContent="冷却装置故障"}},
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{"12002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12002", WarningContent="确认： 转换器超温"}},
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{"12003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12003", WarningContent="转换器超温"}},
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{"12004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12004", WarningContent="镇流电阻温度传感器： 短路"}},
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{"12005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12005", WarningContent="镇流电阻温度传感器： 导线断线"}},
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{"12006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12006", WarningContent="版本冲突： CabCtrl ({CabCtrl 版本}) - Safety ({Safety 版本})"}},
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{"12007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12007", WarningContent="E2 开启"}},
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{"12008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12008", WarningContent="E7 开启"}},
|
{"12009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12009", WarningContent="配置文件中出错： {文件名}"}},
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{"12011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12011", WarningContent="E2 闭合"}},
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{"12012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12012", WarningContent="E7 已关闭"}},
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{"12013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12013", WarningContent="确认： 外风扇转速过低"}},
|
{"12014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12014", WarningContent="外风扇转速过低"}},
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{"12015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12015", WarningContent="确认 T2 中机器人速度可达 250 mm/s 以上"}},
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{"12016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12016", WarningContent="操作人员防护装置开着"}},
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{"12017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12017", WarningContent="未确认操作人员防护装置"}},
|
{"12018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12018", WarningContent="PC 机风扇转速低于警告极限"}},
|
{"12019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12019", WarningContent="PC 机风扇转速低于警报极限"}},
|
{"12020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12020", WarningContent="确认： PC 机风扇转速低于警报极限"}},
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{"12021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12021", WarningContent="镇流电阻温度传感器： 一般性错误"}},
|
{"12022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12022", WarningContent="镇流电阻上方的温度已达警告极限"}},
|
{"12023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12023", WarningContent="镇流电阻上方的温度已达警报极限"}},
|
{"12024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12024", WarningContent="确认镇流电阻上方的温度已达警报极限"}},
|
{"12025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12025", WarningContent="在调试模式下，只允许使用运行方式 T1"}},
|
{"12026", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12026", WarningContent="CIB 上的温度传感器 短路"}},
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{"12027", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12027", WarningContent="CIB 上的温度传感器 导线断线"}},
|
{"12028", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12028", WarningContent="CIB 上的温度传感器 一般性错误"}},
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{"12029", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12029", WarningContent="CIB 的温度达到了警告极限"}},
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{"12030", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12030", WarningContent="{方向}: {总线名称} 不提供， {操作} 已关闭"}},
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{"12031", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12031", WarningContent="主开关： 辅助触点错误"}},
|
{"12032", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12032", WarningContent="位置偏差（运动控制系统 <-> 安全控制系统）"}},
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{"12033", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12033", WarningContent="确认： 位置偏差（运动控制系统 <-> 安全控制系统）"}},
|
{"12035", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12035", WarningContent="激活的 E2/E7 信号的违规组合"}},
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{"12036", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12036", WarningContent="虚拟 Smart-Pad 未在运行方式 EXT 下脱开"}},
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{"12037", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12037", WarningContent="版本冲突，不提供虚拟 Smart-Pad 功能"}},
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{"12038", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12038", WarningContent="转换器的温度监控未激活"}},
|
{"12039", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12039", WarningContent="空调器监控未激活"}},
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{"12040", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12040", WarningContent="不能进行机器人控制器 <-> 安全控制器的位置比较"}},
|
{"12041", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12041", WarningContent="确认： 不能进行 机器人控制 <-> 安全控制位置比较"}},
|
{"12042", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12042", WarningContent="CIB-SR 的温度达到了警告极限"}},
|
{"12043", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12043", WarningContent="CIB-SR 上的温度传感器：短路"}},
|
{"12044", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12044", WarningContent="CIB-SR 上的温度传感器：导线断线"}},
|
{"12045", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12045", WarningContent="CIB-SR 上的温度传感器：一般性错误"}},
|
{"12046", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12046", WarningContent="确认：控制箱中的电源件故障"}},
|
{"12047", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12047", WarningContent="故障：控制箱电源件"}},
|
{"12048", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12048", WarningContent="电源件风扇转速低于警告极限"}},
|
{"12049", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12049", WarningContent="确认：电源件风扇转速低于警报极限"}},
|
{"1205", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01205", WarningContent="确认插值周期时间监控 {轴编号} {任务}"}},
|
{"12050", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12050", WarningContent="电源件风扇转速低于警报极限"}},
|
{"12051", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12051", WarningContent="驱动装置箱 {KPP 的名称}：风扇 E1 转速过低"}},
|
{"12052", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12052", WarningContent="驱动装置箱 {KPP 的名称}：风扇 E2 转速过低"}},
|
{"12053", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12053", WarningContent="已配置的控制柜类型与 EtherCat 配置不匹配"}},
|
{"12054", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12054", WarningContent="柜内部风扇的转数低于警告极限"}},
|
{"12055", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12055", WarningContent="确认： 柜内部风扇的转数低于报警极限"}},
|
{"12056", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12056", WarningContent="柜内部风扇的转数低于报警极限"}},
|
{"12057", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12057", WarningContent="零点复归测试已成功完成"}},
|
{"12058", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12058", WarningContent="柜外部风扇的转数低于警告极限"}},
|
{"12059", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12059", WarningContent="确认： 柜外部风扇的转数低于报警极限"}},
|
{"12060", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12060", WarningContent="柜外部风扇的转数低于报警极限"}},
|
{"12061", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12061", WarningContent="确认： PC(CPU) 风扇故障"}},
|
{"12062", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12062", WarningContent="PC(CPU) 风扇故障"}},
|
{"12063", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12063", WarningContent="驱动装置数量不同（运动控制 <-> 安全控制）"}},
|
{"1208", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01208", WarningContent="确认执行零点校正 {轴编号}"}},
|
{"1210", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01210", WarningContent="确认全部运行开通"}},
|
{"1211", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01211", WarningContent="由于软件限位开关 {移动方向} {轴编号} 而停机"}},
|
{"1212", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01212", WarningContent="确认操作人员防护装置／保护栅栏关闭"}},
|
{"1213", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01213", WarningContent="确认被动停止 {RST 或 PHG}。"}},
|
{"1220", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01220", WarningContent="确认因转动校正而急停"}},
|
{"1226", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01226", WarningContent="确认 E{2 号或 7 号闭合开关} 闭合开关已闭合"}},
|
{"1227", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01227", WarningContent="确认 E{2 号或 7 号闭合开关} 闭合开关开着"}},
|
{"1243", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01243", WarningContent="第 {行号} 行（ {模块名} 中）太长。行被截短"}},
|
{"1254", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01254", WarningContent="确认 PC 风扇损坏"}},
|
{"127", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00127", WarningContent="{轴编号} 异步附加轴"}},
|
{"128", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00128", WarningContent="异步轴 {移动方向} {轴编号} 的软件限位开关"}},
|
{"13001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13001", WarningContent="初始化 DCM 调节器时出错。 [{详细信息}]"}},
|
{"13002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13002", WarningContent="测量记录配置 {测量记录配置文件名} 中出错"}},
|
{"13003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13003", WarningContent="测量记录时间太长。"}},
|
{"13004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13004", WarningContent="写入测量记录数据时出错"}},
|
{"13005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13005", WarningContent="读取配置 {文件名}（为模块 {模块名}）失败"}},
|
{"13006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13006", WarningContent="致命错误： {错误文字说明} ({任务名称})"}},
|
{"13007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13007", WarningContent="<{实例名称}> 至 EtherCAT 总线的远程连接激活"}},
|
{"13008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13008", WarningContent="<{实例名称}> 有 Ethercat 总线错误。 {附加参数} {附加参数}"}},
|
{"13011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13011", WarningContent="<{总线识别号}> 读取配置文件 [{XML 文件名}] 时出错"}},
|
{"13012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13012", WarningContent="<{总线识别号}> ECat Stack 初始化时出错 [{原因} {原因 2}]"}},
|
{"13013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13013", WarningContent="<ECat> 生成 ECat 栈实例时出错"}},
|
{"13015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13015", WarningContent="<{总线识别号}> Ethercat Bus-Scan 故障 设备： {出错的设备} [{附加信息}]"}},
|
{"13016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13016", WarningContent="<{总线识别号}> 缺少网络帧 [{详细信息}] 的接收"}},
|
{"13018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13018", WarningContent="<{总线识别号}> ECat Stack 初始化时出错。 设备： {出错的设备} [{附加信息}]"}},
|
{"13020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13020", WarningContent="<{总线识别号}> Ethercat 总线错误。 设备： {详细信息} [{详细信息}]"}},
|
{"13021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13021", WarningContent="<{总线识别号}> Ethercat 网络故障。 {详细信息} [{详细信息}]"}},
|
{"13022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13022", WarningContent="中断以后<{总线}>连接复原 [{详细信息}]"}},
|
{"13023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13023", WarningContent="<{总线}> 连接中断 [{详细信息}]"}},
|
{"13024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13024", WarningContent="<{总线}> 建立连接 [{详细信息}]"}},
|
{"13025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13025", WarningContent="移动 6D 鼠标器 — 至鼠标器的零位，重新按确认键。"}},
|
{"13026", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13026", WarningContent="<{总线实例名称}> Ethercat Distributed-Clock 出错。 {错误源}"}},
|
{"13027", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13027", WarningContent="DCM 调节器不同步 （最大值 ={最大设定} [us]，当前值 ={当前值} [us]）"}},
|
{"13028", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13028", WarningContent="网络自测试失败： {接口} {问题}"}},
|
{"13032", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13032", WarningContent="<{ECat 总线}> 必须进行 ({组件}) 的固件更新，但硬件版本 ({必要的硬件版本}) 不兼容。"}},
|
{"13033", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13033", WarningContent="<{总线实例}> 必须对 ({组件}) 进行固件更新，对硬件版本 ({硬件版本}) 无软件可用。"}},
|
{"13034", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13034", WarningContent="<{ECat 总线}> 对 ({组件}) 进行固件更新 — 需要硬件版本 ({硬件版本}) — 请启动重新配置。"}},
|
{"13035", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13035", WarningContent="<{ECat 总线}> ({组件}) 的固件更新激活 -固件文件 ({固件版本}) ..."}},
|
{"13036", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13036", WarningContent="确认超时。 松开确认键后再重新按下。"}},
|
{"13037", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13037", WarningContent="工业以太网控制堆栈不能启动，错误编号：{代码}"}},
|
{"13038", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13038", WarningContent="工业以太网设备栈(Device Stack)不能启动，出错代码：{代码} {代码}"}},
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{"13039", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13039", WarningContent="初始化工业以太网固件时出错"}},
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{"1304", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01304", WarningContent="轴 {轴编号} 定位不符合规定"}},
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{"13040", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13040", WarningContent="读取 {配置文件} 时出错。"}},
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{"13041", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13041", WarningContent="从 KLI 读取 MAC 地址时出错。"}},
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{"13042", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13042", WarningContent="SystemClock 中的偏差修正激活"}},
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{"13043", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13043", WarningContent="修正了 SystemClock 中的偏差"}},
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{"13044", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13044", WarningContent="时间同步初始化失败"}},
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{"13046", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13046", WarningContent="建立与时间管理器的时间同步"}},
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{"13047", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13047", WarningContent="遗失了与时间管理器的同步"}},
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{"13048", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13048", WarningContent="遗失了与时间管理器的同步"}},
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{"13049", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13049", WarningContent="与时间管理器的连接已中断"}},
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{"13050", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13050", WarningContent="与时间管理器的连接已中断"}},
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{"13051", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13051", WarningContent="配置为时间管理器，但已有另一时间管理器"}},
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{"13052", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13052", WarningContent="初始化 CIB 上的时钟时间"}},
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{"13053", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13053", WarningContent="等待时间管理器"}},
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{"13054", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13054", WarningContent="时间同步化时出错"}},
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{"13055", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13055", WarningContent="配置为时间管理器，但另一时间管理器已处于激活状态"}},
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{"13056", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13056", WarningContent="共享 Smart-Pad 连接已中断"}},
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{"13057", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13057", WarningContent="Smart-Pad 中的机器人团队 (Roboteam) 程序连接超时"}},
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{"13058", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13058", WarningContent="{接口} 时一个内部子网与 DHCP 服务器的 IP 冲突。"}},
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{"13059", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13059", WarningContent="{接口} 时一个内部子网与工业以太网 IP 冲突。"}},
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{"13060", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13060", WarningContent="<{总线识别号}>设备 {设备名称}： 主版本号-修订号不兼容 {详细信息}"}},
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{"13061", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13061", WarningContent="<{总线识别号}>设备 {设备名称}： 次版本号-修订号非最新号 {详细信息}"}},
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{"13062", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13062", WarningContent="<{总线识别号}>设备 {设备名称}： 检查审核编号时失败（CoE 索引 {CoE 索引}）"}},
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{"13063", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13063", WarningContent="读取 {名称} 时出错。"}},
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{"13064", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13064", WarningContent="EthernetIP-Stack 不能设为状态-离线"}},
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{"13065", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13065", WarningContent="用文件 {名称} 进行 EthernetIP-Stack 的配置时出错"}},
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{"13066", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13066", WarningContent="EthernetIP-Stack 不能设为状态-在线"}},
|
{"13067", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13067", WarningContent="EthernetIP-Stack 不能设为状态-运行"}},
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{"13068", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13068", WarningContent="<{总线实例}> EtherCAT 用户 {设备名称} 未连接在总线上。"}},
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{"13069", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13069", WarningContent="改变 KLI 的 IP 配置和重新启动 EIP 堆栈时出错"}},
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{"13070", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13070", WarningContent="EIP IO 驱动程序改变了 KLI 的配置并启动了 EIP 堆栈"}},
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{"13071", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13071", WarningContent="EIP IO 驱动程序将改变 KLI 的配置并重新启动 EIP 堆栈"}},
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{"13072", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13072", WarningContent="EIP IO 驱动程序不能计算 KLI 的 MAC 地址"}},
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{"13073", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13073", WarningContent="EIP IO 驱动程序不能计算 KLI 的 IP 地址"}},
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{"13074", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13074", WarningContent="EIP IO 驱动程序不能计算 KLI 的子网掩码"}},
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{"13075", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13075", WarningContent="识别出在机器人系统中有多于一个 SmartPad。"}},
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{"13076", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13076", WarningContent="{XML 名称} 和 {BIN 名称} 不一致"}},
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{"13077", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13077", WarningContent="已更新 KLI 配置 (IP: {IP 地址}, SM: {子网掩码}, DG: {默认网关})"}},
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{"13078", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13078", WarningContent="机器人联网： 未连接 {机器人名称} ({IP 地址})"}},
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{"13079", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13079", WarningContent="机器人联网： 未连接 {机器人名称} ({IP 地址})"}},
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{"1308", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01308", WarningContent="通道在命令中无效"}},
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{"13080", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13080", WarningContent="<{总线实例}> Ethercat 设备： '{设备名称}' 无法启动。 {2}"}},
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{"13081", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13081", WarningContent="工业以太网控制堆栈中有内部错误"}},
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{"13082", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13082", WarningContent="工业以太网设备栈中有内部错误"}},
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{"13083", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13083", WarningContent="测量记录配置 {配置文件} - {值} 无法读取"}},
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{"13084", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13084", WarningContent="测量记录配置 {测量记录配置的文件名} 中有错误 - 预触发器无效"}},
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{"13085", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13085", WarningContent="测量记录配置 {测量记录配置的文件名} 中出错 - 模块 {模块名} 不存在"}},
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{"13086", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13086", WarningContent="测量记录配置 {测量记录文件名称} 中出错 - 模块 {模块} 不支持比率 {比率}"}},
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{"13087", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13087", WarningContent="测量记录配置 {测量记录配置} 中出错 - 通道 {通道}（模块 {模块} 所属）不存在"}},
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{"13088", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13088", WarningContent="测量记录配置 {测量记录配置} 中出错 - 触发器 {触发器}（模块 {模块} 所属）无效"}},
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{"13089", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13089", WarningContent="未为机器人开通驱动装置。"}},
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{"1309", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01309", WarningContent="不存在对象"}},
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{"13090", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13090", WarningContent="无法将文件 '{文件名}' 写入硬盘"}},
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{"1310", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01310", WarningContent="选择了过多对象"}},
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{"1311", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01311", WarningContent="{对象名} 未正确复制。 在第 {语句编号} 行中出错"}},
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{"1312", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01312", WarningContent="{对象名} 占用"}},
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{"1314", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01314", WarningContent="数据说明无效"}},
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{"1315", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01315", WarningContent="{模块名} 不是模块"}},
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{"1316", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01316", WarningContent="子程序中触发器运行时间数据非法"}},
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{"1317", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01317", WarningContent="不允许删除系统文件"}},
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{"1318", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01318", WarningContent="无法处理对象描述"}},
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{"1319", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01319", WarningContent="{对象名}不可修正"}},
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{"132", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00132", WarningContent="制动器损坏 {轴编号}。"}},
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{"1320", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01320", WarningContent="扩展名非法"}},
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{"1321", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01321", WarningContent="{路径} 不是样本"}},
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{"1322", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01322", WarningContent="{模块}未连接"}},
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{"1323", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01323", WarningContent="{路径} 非法说明"}},
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{"1324", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01324", WarningContent="{对象}不存在"}},
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{"1325", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01325", WarningContent="{对象}不可编辑"}},
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{"1326", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01326", WarningContent="{对象} : {出错次数} 分析时出错"}},
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{"1327", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01327", WarningContent="{模块} 连接时出错"}},
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{"1328", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01328", WarningContent="对象不正确"}},
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{"1329", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01329", WarningContent="对导入的变量无存取权。"}},
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{"1330", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01330", WarningContent="源对象和目的对象一致"}},
|
{"1331", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01331", WarningContent="{模块}不正确"}},
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{"1332", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01332", WarningContent="不能进行句选择： 中断过多"}},
|
{"1333", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01333", WarningContent="不能删除 {对象}"}},
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{"1334", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01334", WarningContent="中断数量定义大于 16"}},
|
{"1335", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01335", WarningContent="{模块} 选定"}},
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{"1336", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01336", WarningContent="COR 仅针对数据表"}},
|
{"1338", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01338", WarningContent="语句无法修正"}},
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{"1340", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01340", WarningContent="参照系统非法"}},
|
{"1341", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01341", WarningContent="未完整定义参照系"}},
|
{"1342", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01342", WarningContent="工作空间出错"}},
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{"1343", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01343", WarningContent="SYNC() 调用未编程"}},
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{"1344", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01344", WarningContent="机器人系统不存在"}},
|
{"1347", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01347", WarningContent="机器人尚未零点校准"}},
|
{"1349", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01349", WarningContent="机器人校准完毕"}},
|
{"1350", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01350", WarningContent="已达 BCO"}},
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{"1352", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01352", WarningContent="轴 {轴编号} 闭锁"}},
|
{"1355", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01355", WarningContent="需要确认开关"}},
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{"1356", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01356", WarningContent="需要启动键"}},
|
{"1357", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01357", WarningContent="需要重置"}},
|
{"1358", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01358", WarningContent="必须选择"}},
|
{"1359", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01359", WarningContent="无法确定 TTS"}},
|
{"1360", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01360", WarningContent="选择非法"}},
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{"1361", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01361", WarningContent="因 HOME 转接而停"}},
|
{"1362", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01362", WarningContent="由于运行方式变换而停 (STOPP)"}},
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{"1363", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01363", WarningContent="操作设备被封"}},
|
{"1365", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01365", WarningContent="对该运动类型触发切换动作是不允许的"}},
|
{"1366", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01366", WarningContent="无法到达笛卡尔目标点"}},
|
{"1367", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01367", WarningContent="需要 ACTIVE（激活）状态"}},
|
{"1368", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01368", WarningContent="{操作设备} 有 ACTIVE 状态"}},
|
{"1369", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01369", WarningContent="只允许在 {运行方式} 中为 ACTIVE"}},
|
{"1370", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01370", WarningContent="被动停"}},
|
{"1371", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01371", WarningContent="因被动设置而停 (STOPP)"}},
|
{"1372", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01372", WarningContent="过程激活"}},
|
{"1373", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01373", WarningContent="过程被占用"}},
|
{"1375", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01375", WarningContent="命令无效"}},
|
{"1376", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01376", WarningContent="激活的指令被禁"}},
|
{"1377", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01377", WarningContent="命令执行没空"}},
|
{"1378", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01378", WarningContent="命令不在处理"}},
|
{"1379", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01379", WarningContent="退出命令"}},
|
{"1380", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01380", WarningContent="后台正在执行 {操作设备}"}},
|
{"1381", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01381", WarningContent="后台没有空"}},
|
{"1382", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01382", WarningContent="取消"}},
|
{"1384", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01384", WarningContent="参数未经处理"}},
|
{"1385", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01385", WarningContent="出现协议错误"}},
|
{"1386", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01386", WarningContent="中断子程序： 最多允许 10 个参数"}},
|
{"1387", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01387", WarningContent="变量过大"}},
|
{"1388", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01388", WarningContent="{名称} 在模块 {文件名} 语句 {语句编号} 中变量被写保护"}},
|
{"1389", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01389", WarningContent="缺少选项 {选项名称}"}},
|
{"1390", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01390", WarningContent="未考虑圆周角"}},
|
{"1391", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01391", WarningContent="不允许对组件进行存取"}},
|
{"1394", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01394", WarningContent="过程状态致使读保护"}},
|
{"1395", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01395", WarningContent="操作设备状态致使读保护"}},
|
{"1396", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01396", WarningContent="程序未连接"}},
|
{"1397", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01397", WarningContent="参数表需要的存储空间过大"}},
|
{"1398", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01398", WarningContent="检查 RST 选择开关"}},
|
{"1399", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01399", WarningContent="提示无法确认"}},
|
{"14", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00014", WarningContent="SoftPLC: {参数}"}},
|
{"1400", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01400", WarningContent="不存在信息提示"}},
|
{"14000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14000", WarningContent="驱动总线电压关断"}},
|
{"14001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14001", WarningContent="确认驱动总线电压关断"}},
|
{"14002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14002", WarningContent="用户指令 SoftPowerDown"}},
|
{"14003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14003", WarningContent="SoftPowerDown 后系统还原"}},
|
{"14004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14004", WarningContent="与 Power Management Service 无接触"}},
|
{"14005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14005", WarningContent="在以下模块中引导失败： {模块名}"}},
|
{"14006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14006", WarningContent="系统错误 {Exception Vector}（在任务 {错误源} 中）"}},
|
{"14007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14007", WarningContent="文件 {文件名} 第 {行号} 行中的内部错误，值： {值}"}},
|
{"14008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14008", WarningContent="任务 {引发性任务} 中的 C++ 异常"}},
|
{"14009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14009", WarningContent="在以下模块中引导失败： {模块名}"}},
|
{"1401", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01401", WarningContent="下一语句 {语句编号} 的控制结构"}},
|
{"14010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14010", WarningContent="系统由休眠模式还原"}},
|
{"14011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14011", WarningContent="文件 {文件名} 第 {行号} 行中的引导错误： {错误文字说明}"}},
|
{"14012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14012", WarningContent="正在进行重新配置 ..."}},
|
{"14013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14013", WarningContent="文件 {文件名} 第 {行号} 行中的引导错误： {错误文字说明}"}},
|
{"14014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14014", WarningContent="{模块名} 被初始化"}},
|
{"14015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14015", WarningContent="未执行重新配置。"}},
|
{"14016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14016", WarningContent="重新配置失败"}},
|
{"1402", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01402", WarningContent="选择投入运行"}},
|
{"1403", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01403", WarningContent="中断指令已被退出"}},
|
{"1404", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01404", WarningContent="重又允许编辑器指令"}},
|
{"1405", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01405", WarningContent="{对象名}不可写"}},
|
{"1406", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01406", WarningContent="路径错误"}},
|
{"1408", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01408", WarningContent="行编译或者反编译出错"}},
|
{"1409", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01409", WarningContent="在中断程序或 .SUB 中触发器非法"}},
|
{"1411", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01411", WarningContent="句选择超出缓冲区： 下次启动删除缓冲区"}},
|
{"1412", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01412", WarningContent="轴加速度未编程 {轴编号}"}},
|
{"1413", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01413", WarningContent="轴速度未编程 {轴编号}"}},
|
{"1414", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01414", WarningContent="轨迹加速未编程"}},
|
{"1415", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01415", WarningContent="轨迹速度未编程"}},
|
{"1416", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01416", WarningContent="导向加速度未编程"}},
|
{"1417", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01417", WarningContent="导向速度未编程"}},
|
{"1418", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01418", WarningContent="{X,Y,Z,A,B,C} 基坐标未编程"}},
|
{"1419", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01419", WarningContent="{X,Y,Z,A,B,C} 工具(TOOL)未编程"}},
|
{"1420", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01420", WarningContent="圆滑过渡未编程 {圆滑过渡准则}"}},
|
{"1421", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01421", WarningContent="{对象名} : {故障编号} 分析时出错"}},
|
{"1422", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01422", WarningContent="{$变量} 值无效"}},
|
{"1423", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01423", WarningContent="溢出"}},
|
{"1424", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01424", WarningContent="程序嵌套溢出"}},
|
{"1425", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01425", WarningContent="指令非法"}},
|
{"1426", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01426", WarningContent="选择的深度过大"}},
|
{"1427", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01427", WarningContent="$OUT_C[n] 不允许用于中断程序中"}},
|
{"1428", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01428", WarningContent="功能值未定义"}},
|
{"1429", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01429", WarningContent="字符串过长"}},
|
{"1430", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01430", WarningContent="{中断}未定义"}},
|
{"1431", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01431", WarningContent="无法选择"}},
|
{"1432", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01432", WarningContent="定义了最大中断数"}},
|
{"1433", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01433", WarningContent="最大中断数已接通"}},
|
{"1434", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01434", WarningContent="未到达目标点"}},
|
{"1435", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01435", WarningContent="读保护"}},
|
{"1436", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01436", WarningContent="磁盘被写保护"}},
|
{"1437", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01437", WarningContent="返回定位"}},
|
{"1439", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01439", WarningContent="{（变量名）} 非法变元"}},
|
{"1440", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01440", WarningContent="非法的信箱识别"}},
|
{"1441", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01441", WarningContent="非法的中断优先级"}},
|
{"1442", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01442", WarningContent="不能轨迹逼近的指令程序（模块 {模块名}，语句 {运动语句编号}) {+（提示冗余）}"}},
|
{"1443", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01443", WarningContent="非法的启动动作"}},
|
{"1444", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01444", WarningContent="非法的数组下标"}},
|
{"1445", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01445", WarningContent="非法的机器人位置"}},
|
{"1446", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01446", WarningContent="非法的赋值"}},
|
{"1447", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01447", WarningContent="软件限位开关 {移动方向}{轴编号} 不可及的点"}},
|
{"1449", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01449", WarningContent="{$ 变量} 变量有写保护"}},
|
{"1450", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01450", WarningContent="转换器未配置"}},
|
{"1451", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01451", WarningContent="除零"}},
|
{"1452", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01452", WarningContent="倒行未激活"}},
|
{"1454", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01454", WarningContent="无法继续启动"}},
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{"1455", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01455", WarningContent="在该编辑模式中非法"}},
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{"1456", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01456", WarningContent="起始点与目标点相同"}},
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{"1457", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01457", WarningContent="起始点与辅助点相同"}},
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{"1458", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01458", WarningContent="辅助点与目标点相同"}},
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{"1459", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01459", WarningContent="不能倒行： 执行完毕子程序"}},
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{"1460", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01460", WarningContent="删除记录： 不能再倒行"}},
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{"1463", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01463", WarningContent="对象未准备就绪"}},
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{"1464", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01464", WarningContent="$OUT_C[n] 不允许用于提交程序中"}},
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{"1465", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01465", WarningContent="在每个运动中只允许 8 个 $OUT_C(N) 赋值"}},
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{"1466", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01466", WarningContent="确认：数据与信号(SIGNAL)的对应关系出错"}},
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{"1467", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01467", WarningContent="注意！ 最高速度可能已编程设定"}},
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{"1468", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01468", WarningContent="按键未使用"}},
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{"147", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00147", WarningContent="清空编号为 {工作空间编号} 的轴工作空间"}},
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{"1474", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01474", WarningContent="不可能改变方向"}},
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{"148", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00148", WarningContent="超出编号为 {工作空间编号} 的轴工作空间"}},
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{"1481", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01481", WarningContent="对工作时间参数无存取权"}},
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{"149", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00149", WarningContent="运行方式 T2 下的笛卡尔速度仍受限"}},
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{"1491", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01491", WarningContent="无法执行 CP/PTP 圆滑过渡"}},
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{"1497", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01497", WarningContent="所有模拟功能被占用"}},
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{"1498", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01498", WarningContent="{信号名称} 无模拟输出端"}},
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{"1499", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01499", WarningContent="模拟输出端已被占用"}},
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{"150", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00150", WarningContent="负向软件限位开关 {方向} {轴编号}"}},
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{"15002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15002", WarningContent="安全设备 {设备} 通讯错误 "}},
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{"15003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15003", WarningContent="确认： 安全设备 {设备} 通讯错误 "}},
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{"15010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15010", WarningContent="安全控制： 内部错误编号 {错误原因代码}"}},
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{"15011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15011", WarningContent="确认：安全控制：内部错误编号 {错误原因代码}"}},
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{"15012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15012", WarningContent="确认开关损坏"}},
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{"15013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15013", WarningContent="确认： 确认开关故障"}},
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{"15014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15014", WarningContent="smartPAD 连接错误"}},
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{"15015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15015", WarningContent="确认： Smart-Pad 连接错误"}},
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{"15016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15016", WarningContent="确认由于超出停机监控范围引起的停机"}},
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{"15017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15017", WarningContent="确认未遵守机器人的制动斜坡。"}},
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{"15018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15018", WarningContent="确认超过了 T1 模式下的最高笛卡尔速度"}},
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{"15019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15019", WarningContent="确认超过了 T1 模式下的最高轴专有速度"}},
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{"15020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15020", WarningContent="投入运行模式激活，紧急停止功能仅局部有效"}},
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{"15021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15021", WarningContent="在外部违反了安全停止 Stop 2"}},
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{"15022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15022", WarningContent="确认： 在外部违反了安全停止 Stop 2"}},
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{"15031", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15031", WarningContent="确认在编号为 {监控空间的编号} 的笛卡尔监控空间中超出了笛卡尔速度"}},
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{"15032", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15032", WarningContent="确认在编号为 {监控空间的编号} 的轴特定监控空间中超出了笛卡尔速度"}},
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{"15033", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15033", WarningContent="在安全控制器中有多于一个工具激活"}},
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{"15034", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15034", WarningContent="确认在安全控制器中有多于一个工具激活"}},
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{"15035", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15035", WarningContent="在安全控制器中无工具激活"}},
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{"15036", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15036", WarningContent="确认在安全控制器中无工具激活"}},
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{"15037", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15037", WarningContent="超出单元区域"}},
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{"15039", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15039", WarningContent="确认超出了最大全局笛卡尔速度"}},
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{"15040", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15040", WarningContent="确认超出了最大全局轴速"}},
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{"15041", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15041", WarningContent="确认超出了安全降低的笛卡尔速度"}},
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{"15042", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15042", WarningContent="确认超出了安全降低的轴速"}},
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{"15043", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15043", WarningContent="违反了外部安全运行停止（轴组 {轴组的编号}）"}},
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{"15044", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15044", WarningContent="确认： 违反了外部安全运行停止（轴组 {轴组的编号}）"}},
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{"15045", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15045", WarningContent="调零开关上出现故障"}},
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{"15046", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15046", WarningContent="确认调零开关上出现故障"}},
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{"15047", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15047", WarningContent="必须进行调零（内部）"}},
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{"15048", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15048", WarningContent="确认调零时间间隔已过"}},
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{"15049", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15049", WarningContent="调零失败"}},
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{"1505", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01505", WarningContent="非法的变量组合 {语句编号}"}},
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{"15050", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15050", WarningContent="基准定位停止"}},
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{"15051", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15051", WarningContent="确认： 未达到校准参考位置"}},
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{"15052", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15052", WarningContent="确认： 未操作调零开关"}},
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{"15053", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15053", WarningContent="确认： 未对所有调零组进行基准定位"}},
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{"15054", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15054", WarningContent="关闭空间监控（调整错误）"}},
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{"15055", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15055", WarningContent="测试信息 ({参数 1}, {参数 2}, {参数 3})。"}},
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{"15056", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15056", WarningContent="设备 {设备名称} 的 FailSafe 地址被设为 {新的 FailSafe 地址}。 系列号 {系列号}。"}},
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{"15057", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15057", WarningContent="交换了多个同类设备。 不能明确对应分配。"}},
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{"15058", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15058", WarningContent="控制器处于故障安全状态。"}},
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{"15059", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15059", WarningContent="设备 {设备名称}（在比较 {新的 FailSafe 地址} 上）的 FailSafe 地址失败。系列号 {系列号}。"}},
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{"1506", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01506", WarningContent="圆弧参数非法"}},
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{"15060", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15060", WarningContent="总线中错误的设备。 期待产品代码 {产品代码}，找到的却为 {产品代码}。"}},
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{"15061", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15061", WarningContent="总线中错误的设备。 期待的制造商识别号为 {制造商识别号}，找到的是 {制造商识别号}。"}},
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{"15062", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15062", WarningContent="FailSafe 地址 {FailSafe 地址} 非唯一的。"}},
|
{"15063", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15063", WarningContent="设备系列号 {系列号} 不是唯一的（订货号 {订货号}）。"}},
|
{"15064", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15064", WarningContent="设备 {设备名称} 不能用于检查或写入 F 地址。"}},
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{"15065", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15065", WarningContent="确认调零开关处电平出乎意料地低"}},
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{"15066", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15066", WarningContent="调零开关处电平出乎意料地低"}},
|
{"15067", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15067", WarningContent="改变了安全配置，必须重新配置。"}},
|
{"15068", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15068", WarningContent="安全配置的校验总和不正确。"}},
|
{"15069", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15069", WarningContent="测试信息 ({参数 1}, {参数 2}, {参数 3})。"}},
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{"15070", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15070", WarningContent="必须确认安全配置。"}},
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{"15071", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15071", WarningContent="测试信息 ({参数 1}, {参数 2}, {参数 3})。"}},
|
{"15072", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15072", WarningContent="在安全配置中未找到设备 {地址自动增量}（总线 {总线名称}）。"}},
|
{"15073", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15073", WarningContent="确认： 驱动器 {设备名称} 安全结点中出错，通道 {通道编号}"}},
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{"15074", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15074", WarningContent="驱动器 {设备名称} 安全结点中出错，通道 {通道编号}"}},
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{"15077", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15077", WarningContent="确认： RDC 位置 {设备名称}、通道 {通道编号} 的 CRC 错误"}},
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{"15078", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15078", WarningContent="RDC 位置 {设备名称}、通道 {通道编号} 的 CRC 错误"}},
|
{"15079", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15079", WarningContent="超出了编号为 {监控空间的编号} 的监控空间"}},
|
{"1508", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01508", WarningContent="不存在对象"}},
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{"15081", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15081", WarningContent="超出了编号为 {监控空间的编号} 的监控空间"}},
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{"15083", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15083", WarningContent="确认： 超出了编号为 {监控空间的编号} 的笛卡尔监控空间内的笛卡尔速度"}},
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{"15084", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15084", WarningContent="确认： 安全配置的校验总和不正确。"}},
|
{"15085", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15085", WarningContent="确认： 控制器处于故障安全状态。"}},
|
{"15086", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15086", WarningContent="确认： 设备 {设备名称} 不能用于检查或写入 FailSafe 地址。"}},
|
{"15087", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15087", WarningContent="确认： FailSafe 地址 {FailSafe 地址} 非唯一的。"}},
|
{"15088", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15088", WarningContent="确认： 交换了多个同类设备。 不能明确对应分配。"}},
|
{"15089", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15089", WarningContent="确认：设备 {设备名称}（在比较 {新的 FailSafe 地址} 上）的 FailSafe 地址失败。系列号 {系列号}。"}},
|
{"1509", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01509", WarningContent="程序运行方式非法"}},
|
{"15090", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15090", WarningContent="确认： 设备系列号 {系列号} 不是唯一的（订货号 {订货号}）。"}},
|
{"15091", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15091", WarningContent="确认： 总线中错误的设备。 期待产品代码 {产品代码}，找到的却为 {产品代码}。"}},
|
{"15092", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15092", WarningContent="确认： 总线中错误的设备。 期待的制造商识别号为 {制造商识别号}，找到的是 {制造商识别号}。"}},
|
{"15093", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15093", WarningContent="确认： 必须确认安全配置"}},
|
{"15094", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15094", WarningContent="确认： 改变了安全配置，必须重新配置。"}},
|
{"15097", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15097", WarningContent="机器人联网通讯错误"}},
|
{"15098", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15098", WarningContent="确认： 机器人联网通讯错误"}},
|
{"15099", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15099", WarningContent="安全激活机器人控制系统时失败"}},
|
{"151", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00151", WarningContent="在按下确认键后仍然需要再次确认设置了的速度"}},
|
{"1510", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01510", WarningContent="编号 {错误格式说明的号码} 格式说明出错"}},
|
{"15100", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15100", WarningContent="确认： 安全激活机器人控制系统时失败"}},
|
{"15101", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15101", WarningContent="安全设备 {设备}： 输入端 {输入端} 错误"}},
|
{"15102", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15102", WarningContent="确认： 安全设备 {设备}： 输入端 {输入端} 错误"}},
|
{"15103", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15103", WarningContent="安全设备 {设备}： 输出端 {输出端} 错误"}},
|
{"15104", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15104", WarningContent="确认： 安全设备 {设备}： 输出端 {输出端} 错误"}},
|
{"15105", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15105", WarningContent="安全设备 {设备}： 反馈 {反馈} 出错 "}},
|
{"15106", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15106", WarningContent="确认： 安全设备 {设备}： 反馈 {输入端} 出错 "}},
|
{"1511", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01511", WarningContent="错误的存取权"}},
|
{"15115", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15115", WarningContent="外部安全停止 Stop 1"}},
|
{"15116", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15116", WarningContent="在外部违反了安全停止 Stop 1"}},
|
{"15117", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15117", WarningContent="外部安全停止 Stop 2"}},
|
{"15118", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15118", WarningContent="确认： 在外部违反了安全停止 Stop 1"}},
|
{"15123", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15123", WarningContent="外部安全运行停止"}},
|
{"15124", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15124", WarningContent="外部安全运行停止（轴组 {轴组的编号}）"}},
|
{"15125", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15125", WarningContent="确认： 在外部违反了安全运行停止"}},
|
{"15126", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15126", WarningContent="在外部违反了安全运行停止"}},
|
{"15127", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15127", WarningContent="确认： 由于范围监控停止"}},
|
{"15128", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15128", WarningContent="激活代码对比错误。PLC：{保存的激活代码}，安全配置：{安全配置的激活代码}"}},
|
{"1513", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01513", WarningContent="超出了 {路径} {轴编号} 的值域"}},
|
{"1515", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01515", WarningContent="{对象} 复制被拒 (-S.)"}},
|
{"1516", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01516", WarningContent="参照系未编程"}},
|
{"1517", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01517", WarningContent="要求将 BCO 运行至目标点"}},
|
{"1518", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01518", WarningContent="缺省参数非法"}},
|
{"152", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00152", WarningContent="机器参数有错： 在主动、从动轴张紧时 EKO 不允许关闭"}},
|
{"1522", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01522", WarningContent="选定的轴无法校正"}},
|
{"1523", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01523", WarningContent="非法的 EXTP/EXTFCTP 协定"}},
|
{"1524", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01524", WarningContent="超出了激活触发器的最大数量"}},
|
{"1525", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01525", WarningContent="触发器 PRIO 的值非法"}},
|
{"1526", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01526", WarningContent="定义了触发器最大数量 (50)"}},
|
{"153", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00153", WarningContent="{EMI 适配器}：未激活"}},
|
{"1531", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01531", WarningContent="非 T1 运行： 无法进行调整"}},
|
{"1532", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01532", WarningContent="BCO 运行将作为 LIN 运动被执行"}},
|
{"1533", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01533", WarningContent="程序行已修改"}},
|
{"1535", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01535", WarningContent="非法 DELAY {语句编号}"}},
|
{"1536", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01536", WarningContent="非法的数组参数"}},
|
{"1538", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01538", WarningContent="非法的 DISTANCE（距离）值"}},
|
{"1539", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01539", WarningContent="非法的 DELAY（延迟）值"}},
|
{"154", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00154", WarningContent="{EMI 适配器}: 缺少与外部控制系统的通讯"}},
|
{"1540", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01540", WarningContent="超出中断嵌套"}},
|
{"1541", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01541", WarningContent="机器参数不正确"}},
|
{"1542", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01542", WarningContent="UPCALL 令牌中有错"}},
|
{"1543", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01543", WarningContent="所有动态模拟输入端被占用"}},
|
{"1544", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01544", WarningContent="数字式输入端被占用"}},
|
{"1545", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01545", WarningContent="所有脉冲输出端被占用"}},
|
{"1548", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01548", WarningContent="不能重新选择 {所显示程序的名称}"}},
|
{"1549", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01549", WarningContent="非法的句柄"}},
|
{"155", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00155", WarningContent="{轴编号} 脱开的附加轴"}},
|
{"1550", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01550", WarningContent="不再有数据／变量"}},
|
{"1554", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01554", WarningContent="参数变量类型错误"}},
|
{"1555", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01555", WarningContent="通道参数含错或者不完整"}},
|
{"1557", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01557", WarningContent="通道已全部被占用"}},
|
{"1558", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01558", WarningContent="必须打开／关闭通道"}},
|
{"156", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00156", WarningContent="{EMI 适配器}: 运动激活"}},
|
{"1560", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01560", WarningContent="通道已关闭"}},
|
{"1564", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01564", WarningContent="超出值域"}},
|
{"1569", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01569", WarningContent="不允许改动参数，通道被占用"}},
|
{"157", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00157", WarningContent="安全机器人的速率降低已取消"}},
|
{"1570", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01570", WarningContent="参数值不符合规定"}},
|
{"1574", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01574", WarningContent="KRC 系统错误 {故障编号} {错误源}"}},
|
{"1576", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01576", WarningContent="不允许改变基坐标"}},
|
{"1577", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01577", WarningContent="变量 {名称} 已存在"}},
|
{"1578", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01578", WarningContent="{值} 非法"}},
|
{"158", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00158", WarningContent="倍率降低到非常缓慢的速度"}},
|
{"1580", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01580", WarningContent="技术功能 $TECH[{参数 1-3}].FCT 非法"}},
|
{"1581", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01581", WarningContent="Tech 模式非法"}},
|
{"1582", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01582", WarningContent="运动系统分配违规"}},
|
{"1584", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01584", WarningContent="非法的 RESUME 程序结构"}},
|
{"1585", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01585", WarningContent="CA 参数值太大"}},
|
{"1588", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01588", WarningContent="不允许的路径"}},
|
{"1590", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01590", WarningContent="ENUM 未在 $CONFIG 中约定"}},
|
{"1591", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01591", WarningContent="最小值必须小于最大值"}},
|
{"1594", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01594", WarningContent="TECH_MAX 值超出"}},
|
{"1595", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01595", WarningContent="语句 {语句编号} 中不能调整 PTP 与负荷度相关的加速"}},
|
{"1598", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01598", WarningContent="LOAD 未编程"}},
|
{"16", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00016", WarningContent="载入 O 文件时出错"}},
|
{"160", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00160", WarningContent="置换制动中断"}},
|
{"1600", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01600", WarningContent="控制： {DEVCONTROL 编号}"}},
|
{"1601", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01601", WarningContent="语句不符，先作单步运行"}},
|
{"1602", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01602", WarningContent="要求 BCO 单步运行"}},
|
{"1603", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01603", WarningContent="保护栅栏开着"}},
|
{"1608", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01608", WarningContent="不允许对 $CYCFLAG 进行函数值赋值"}},
|
{"1609", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01609", WarningContent="不允许对 $CYCFLAG 进行工作时间数据赋值"}},
|
{"161", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00161", WarningContent="{EMI 适配器} 接口版本不一致"}},
|
{"1615", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01615", WarningContent="PRIO 40-80 被封锁"}},
|
{"1616", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01616", WarningContent="启动被禁 ({字符串})。"}},
|
{"1618", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01618", WarningContent="只允许在机器人的解释程序中调用"}},
|
{"1619", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01619", WarningContent="外部指令 {外部功能的名称} 未载入"}},
|
{"1620", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01620", WarningContent="{元素数据类型的字符串} 返回数组太小，元素数量 = {元素数量}"}},
|
{"164", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00164", WarningContent="模拟机器人 {模拟机器人的名称/IP}"}},
|
{"165", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00165", WarningContent="停止内部状态转换"}},
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{"166", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00166", WarningContent="在返回轨迹上的 SAK 运行已激活"}},
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{"17001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS17001", WarningContent="EIP IO 驱动程序检测到 IP 冲突"}},
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{"17002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS17002", WarningContent="Profinet 闪烁 {启动/停止} {频率}"}},
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{"176", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00176", WarningContent="将 LK 辅机器人 ({从机名称}) 耦合在一根异步轴上。"}},
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{"19001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS19001", WarningContent="在建立连接 ID {识别号}（与 EIP 设备 {名称} 之间）时超时"}},
|
{"19002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS19002", WarningContent="连接 ID {识别号}（与 EIP 设备 {名称} 之间）已中断"}},
|
{"20", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00020", WarningContent="外部急停"}},
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{"200", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00200", WarningContent="驱动部分尚未就绪"}},
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{"2000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02000", WarningContent="新语句不是说明语句"}},
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{"2001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02001", WarningContent="期待二进制输出信号"}},
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{"2002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02002", WarningContent="初始化出错"}},
|
{"2003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02003", WarningContent="错误的初始化值"}},
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{"2004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02004", WarningContent="期待 DEFDAT"}},
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{"2005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02005", WarningContent="变量未初始化"}},
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{"2006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02006", WarningContent="期待 CA"}},
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{"2007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02007", WarningContent="期待着 DEF 或 DEFFCT"}},
|
{"2008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02008", WarningContent="不允许修改语句"}},
|
{"2009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02009", WarningContent="全局子程序／功能不允许换名"}},
|
{"201", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00201", WarningContent="确认开关已松开"}},
|
{"2010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02010", WarningContent="不允许改变数据表的名称"}},
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{"2011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02011", WarningContent="初始值变化时出现不同的类型"}},
|
{"2012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02012", WarningContent="SUB 不能连接在 SRC 上"}},
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{"2013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02013", WarningContent="不能修改变量名"}},
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{"2014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02014", WarningContent="不能修改索引"}},
|
{"2015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02015", WarningContent="无系统子程序"}},
|
{"2016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02016", WarningContent="无系统功能"}},
|
{"2017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02017", WarningContent="P_路径中句法错误"}},
|
{"2018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02018", WarningContent="未使用外部约定的子程序"}},
|
{"2019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02019", WarningContent="期待外部子程序，找到了功能"}},
|
{"202", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00202", WarningContent="输入/输出重新配置启动，请稍等"}},
|
{"2020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02020", WarningContent="期待外部功能，找到了子程序"}},
|
{"2021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02021", WarningContent="数据表非 PUBLIC"}},
|
{"2022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02022", WarningContent="导入变量未在数据表中说明"}},
|
{"2023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02023", WarningContent="导入变量未在数据表中说明"}},
|
{"2024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02024", WarningContent="导入变量时出现类型／维数冲突"}},
|
{"2025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02025", WarningContent="外部协定同子程序／功能中的说明不一致"}},
|
{"2026", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02026", WarningContent="外部协定同子程序／功能中的说明不一致"}},
|
{"2027", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02027", WarningContent="导入接口不正确"}},
|
{"2028", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02028", WarningContent="EXT[FCT] 和 DEF[FCT] 的参数不兼容"}},
|
{"2029", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02029", WarningContent="模块中有句法错误"}},
|
{"203", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00203", WarningContent="全部运行开通"}},
|
{"2030", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02030", WarningContent="模块被另一过程占用"}},
|
{"2031", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02031", WarningContent="模块不存在"}},
|
{"2032", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02032", WarningContent="非法命令"}},
|
{"2033", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02033", WarningContent="期待语句结尾或者注解"}},
|
{"2034", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02034", WarningContent="不允许在第一条语句前插入"}},
|
{"2035", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02035", WarningContent="无效的语句编号"}},
|
{"2036", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02036", WarningContent="在 ENDDAT 之后只能粘贴注释"}},
|
{"2037", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02037", WarningContent="非法或者未知的语句"}},
|
{"2038", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02038", WarningContent="说明语句不在说明部分内"}},
|
{"2039", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02039", WarningContent="指令不在指令部分内"}},
|
{"2040", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02040", WarningContent="初始值语句不在初始化部分内"}},
|
{"2041", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02041", WarningContent="DEFDAT 中出错，未进行插入"}},
|
{"2042", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02042", WarningContent="不允许用 DEFDAT"}},
|
{"2043", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02043", WarningContent="全局 DEF/DEFFCT 中出错"}},
|
{"2044", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02044", WarningContent="DEF/DEFFCT 无效"}},
|
{"2045", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02045", WarningContent="END/ENDFCT/ENDDAT 在此不符合规定"}},
|
{"2046", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02046", WarningContent="EXT/EXTFCT/IMPORT 此处非法"}},
|
{"2047", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02047", WarningContent="不存在对象"}},
|
{"2048", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02048", WarningContent="数据表的记录项出错"}},
|
{"2049", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02049", WarningContent="此处的初始值无效"}},
|
{"205", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00205", WarningContent="软件限位开关 {移动方向} {轴编号}"}},
|
{"2050", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02050", WarningContent="字符串常量不能用作 OUT 参数"}},
|
{"2051", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02051", WarningContent="第一行中的名字必须同模块名相同"}},
|
{"2052", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02052", WarningContent="此处给出的数组名无效"}},
|
{"2053", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02053", WarningContent="索引相应的初始值已存在"}},
|
{"2054", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02054", WarningContent="期待“="}},
|
{"2055", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02055", WarningContent="期待实数常量"}},
|
{"2056", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02056", WarningContent="期待“{}"}},
|
{"2057", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02057", WarningContent="小数点后面只允许数值范围 0-7"}},
|
{"2058", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02058", WarningContent="常量名不属于变量类型"}},
|
{"2059", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02059", WarningContent="字符串常量过长"}},
|
{"2060", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02060", WarningContent="此处给出的数组下标无效"}},
|
{"2061", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02061", WarningContent="组件在相同集合中多次初始化"}},
|
{"2062", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02062", WarningContent="类型转换时有可能丢失信息"}},
|
{"2063", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02063", WarningContent="期待整数、实数或者字符常量"}},
|
{"2064", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02064", WarningContent="期待字符或者整数常量"}},
|
{"2065", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02065", WarningContent="期待TRUE 或 FALSE"}},
|
{"2066", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02066", WarningContent="ENUM 常量类型同 ENUM 变量类型不一致"}},
|
{"2067", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02067", WarningContent="组件的数组说明是多维的"}},
|
{"2068", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02068", WarningContent="缺数组下标"}},
|
{"2069", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02069", WarningContent="组件不是数组"}},
|
{"207", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00207", WarningContent="操作人员防护装置／保护栅栏开着"}},
|
{"2070", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02070", WarningContent="期待“#”或 ENUM 类型名称"}},
|
{"2071", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02071", WarningContent="期待结构类型名称"}},
|
{"2072", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02072", WarningContent="类型名同上下文不符"}},
|
{"2073", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02073", WarningContent="组件既不属于 FRAME 也不属于 POS"}},
|
{"2074", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02074", WarningContent="期待递增的下标"}},
|
{"2075", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02075", WarningContent="数字太小"}},
|
{"2076", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02076", WarningContent="期待 IS"}},
|
{"2077", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02077", WarningContent="期待整数常量"}},
|
{"2078", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02078", WarningContent="期待一致的预定信号名"}},
|
{"2079", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02079", WarningContent="组件类型未知"}},
|
{"2080", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02080", WarningContent="未说明协议变量"}},
|
{"2081", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02081", WarningContent="期待 POS、FRAME 或 AXIS"}},
|
{"2082", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02082", WarningContent="期待含结构类型的变量"}},
|
{"2083", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02083", WarningContent="期待预定义的信号"}},
|
{"2084", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02084", WarningContent="期待预定义的通道名称"}},
|
{"2085", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02085", WarningContent="期待“["}},
|
{"2086", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02086", WarningContent="缺少数组界限"}},
|
{"2087", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02087", WarningContent="期待”，“"}},
|
{"2088", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02088", WarningContent="信号下标值过大"}},
|
{"2089", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02089", WarningContent=".. 期待"}},
|
{"209", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00209", WarningContent="被动停 {RST 或 PHG}"}},
|
{"2090", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02090", WarningContent="期待一维字符(CHAR)数组"}},
|
{"2091", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02091", WarningContent="期待 IN 或 OUT"}},
|
{"2092", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02092", WarningContent="数组说明中含句法错误"}},
|
{"2093", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02093", WarningContent="期待正整数、“]”或“,”"}},
|
{"2094", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02094", WarningContent="最多允许三维"}},
|
{"2095", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02095", WarningContent="相对 P_路径说明与 HOME 设置不符"}},
|
{"2096", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02096", WarningContent="期待“]”或“,”"}},
|
{"2097", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02097", WarningContent="结构类型变量非法"}},
|
{"2098", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02098", WarningContent="变量未在数据表中定义"}},
|
{"2099", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02099", WarningContent="数组下标超出数组范围"}},
|
{"210", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00210", WarningContent="停止按键 {PHG 或 RST}"}},
|
{"2100", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02100", WarningContent="期待正整数"}},
|
{"2101", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02101", WarningContent="数组下标与数组维数不符"}},
|
{"2102", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02102", WarningContent="数组范围过大"}},
|
{"2103", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02103", WarningContent="不存在该名称的变量"}},
|
{"2104", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02104", WarningContent="不允许在数据表中进行参数说明"}},
|
{"2105", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02105", WarningContent="局部参数类型已作局部定义"}},
|
{"2106", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02106", WarningContent="语句不允许被删除"}},
|
{"2107", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02107", WarningContent="通过专有删除功能删除模块"}},
|
{"2108", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02108", WarningContent="I-Code 内有 ERROR-Token"}},
|
{"2109", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02109", WarningContent="缺失相应的 End 语句"}},
|
{"2110", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02110", WarningContent="错误的检查结构结尾"}},
|
{"2111", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02111", WarningContent="子程序/功能错误结束"}},
|
{"2112", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02112", WarningContent="标识符未定义"}},
|
{"2113", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02113", WarningContent="协议变量必须有结构型号"}},
|
{"2114", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02114", WarningContent="无正确类型记录"}},
|
{"2115", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02115", WarningContent="组件类型未定义或未正确地定义"}},
|
{"2116", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02116", WarningContent="参数类型已作局部定义"}},
|
{"2117", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02117", WarningContent="ENDDAT 语句不存在"}},
|
{"2118", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02118", WarningContent="不能转换初始值的类型"}},
|
{"2119", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02119", WarningContent="编译与调用区不兼容"}},
|
{"212", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00212", WarningContent="在 PERCEPTRON 上写操作时出错"}},
|
{"2120", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02120", WarningContent="对象必须在数据表中或隐含定义"}},
|
{"2121", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02121", WarningContent="维数错误"}},
|
{"2122", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02122", WarningContent="数组变量未定义"}},
|
{"2123", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02123", WarningContent="功能未定义"}},
|
{"2124", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02124", WarningContent="无数据表中说明的变量"}},
|
{"2125", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02125", WarningContent="组件不属于类型"}},
|
{"2126", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02126", WarningContent="无结构数据类型"}},
|
{"2127", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02127", WarningContent="缺少形式参数定义"}},
|
{"2128", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02128", WarningContent="实际参数多于形式参数"}},
|
{"2129", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02129", WarningContent="形式参数未定义"}},
|
{"213", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00213", WarningContent="在 BOSCH 设备上写操作时出错"}},
|
{"2130", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02130", WarningContent="在 RETURN 指令后表达式非法"}},
|
{"2131", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02131", WarningContent="在 RETURN 指令后缺少表达式"}},
|
{"2132", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02132", WarningContent="无接口许可"}},
|
{"2133", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02133", WarningContent="类型必须为 POS、FRAME 或 AXIS"}},
|
{"2134", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02134", WarningContent="对象无有效的类型"}},
|
{"2135", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02135", WarningContent="名称未定义为子程序"}},
|
{"2136", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02136", WarningContent="局部子程序不允许存在于过程命令中"}},
|
{"2137", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02137", WarningContent="变量未定义"}},
|
{"2138", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02138", WarningContent="非此类型常量的名称"}},
|
{"2139", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02139", WarningContent="给定的类型不属于列举数据类型"}},
|
{"2140", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02140", WarningContent="未给出列举数据类型"}},
|
{"2141", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02141", WarningContent="标引或 [] 非法"}},
|
{"2142", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02142", WarningContent="期待着标引或[]"}},
|
{"2143", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02143", WarningContent="此处的检查结构结尾错误"}},
|
{"2144", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02144", WarningContent="缺少 ENDLOOP"}},
|
{"2145", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02145", WarningContent="缺少 ENDWHILE"}},
|
{"2146", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02146", WarningContent="缺少 ENDFOR"}},
|
{"2147", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02147", WarningContent="缺少 UNTIL"}},
|
{"2148", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02148", WarningContent="缺少 ENDIF"}},
|
{"2149", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02149", WarningContent="缺少 ENDSWITCH"}},
|
{"2150", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02150", WarningContent="SWITCH 中不含 CASE"}},
|
{"2151", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02151", WarningContent="SWITCH 后无 CASE"}},
|
{"2152", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02152", WarningContent="CASE/DEFAULT 在 DEFAULT 之后"}},
|
{"2153", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02153", WarningContent="EXIT 不在循环语句主体中"}},
|
{"2154", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02154", WarningContent="通道未定义"}},
|
{"2155", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02155", WarningContent="名字未定义为标签"}},
|
{"2156", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02156", WarningContent="跳转目标未局部定义"}},
|
{"2157", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02157", WarningContent="跳转目标未全局定义"}},
|
{"2158", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02158", WarningContent="不允许跳转到标签"}},
|
{"2159", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02159", WarningContent="对此标签有一个错误的跳转"}},
|
{"2160", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02160", WarningContent="期待 THEN"}},
|
{"2161", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02161", WarningContent="期待 DO"}},
|
{"2162", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02162", WarningContent="错误的输入字符"}},
|
{"2163", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02163", WarningContent="数字过大"}},
|
{"2164", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02164", WarningContent="在 P_路径中缺少 “/”"}},
|
{"2165", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02165", WarningContent="不允许使用通配符"}},
|
{"2166", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02166", WarningContent="无对象名称"}},
|
{"2167", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02167", WarningContent="名称太长"}},
|
{"2168", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02168", WarningContent="无允许的扩展名"}},
|
{"2169", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02169", WarningContent="路径错误"}},
|
{"2170", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02170", WarningContent="不允许有空格"}},
|
{"2171", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02171", WarningContent="扩展名不被允许"}},
|
{"2172", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02172", WarningContent="期待通道句柄"}},
|
{"2173", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02173", WarningContent="期待绝对路径说明"}},
|
{"2174", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02174", WarningContent="预期 TO"}},
|
{"2175", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02175", WarningContent="预期用户、设备或结点类型名称"}},
|
{"2176", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02176", WarningContent="预期 OBJ、NODE、USER 或 PERI"}},
|
{"2177", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02177", WarningContent="预期 NODE、USER 或 PERI"}},
|
{"2178", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02178", WarningContent="缺少值"}},
|
{"2179", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02179", WarningContent="必须跟 NODE"}},
|
{"2180", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02180", WarningContent="CONST 不允许带有多个变量"}},
|
{"2181", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02181", WarningContent="必须跟 DEV"}},
|
{"2182", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02182", WarningContent="期待着常量或变量"}},
|
{"2183", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02183", WarningContent="重复说明了选项"}},
|
{"2184", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02184", WarningContent="减号后期待着选项"}},
|
{"2185", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02185", WarningContent="期待语句编号"}},
|
{"2186", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02186", WarningContent="语句编号必须为正数"}},
|
{"2187", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02187", WarningContent="期待着字符串"}},
|
{"2188", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02188", WarningContent="期待着字符串"}},
|
{"2189", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02189", WarningContent="起始语句编号大于结束语句编号"}},
|
{"2190", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02190", WarningContent="必须跟属性名称"}},
|
{"2191", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02191", WarningContent="必须跟关键字的常量"}},
|
{"2192", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02192", WarningContent="扩展名缺失"}},
|
{"2193", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02193", WarningContent="扩展名或非法"}},
|
{"2194", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02194", WarningContent="期待着 WHEN"}},
|
{"2195", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02195", WarningContent="期待通道名"}},
|
{"2196", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02196", WarningContent="期待设备名／通道名之后的绝对路径"}},
|
{"2197", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02197", WarningContent="期待 INFO"}},
|
{"2198", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02198", WarningContent="期待 MESSAGE"}},
|
{"2199", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02199", WarningContent="期待整数常量"}},
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{"22", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00022", WarningContent="主板温度太高"}},
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{"220", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00220", WarningContent="驱动触点关断，中间回路上仍加有电压"}},
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{"2200", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02200", WarningContent="期待 Ki 1<=i<=12"}},
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{"2201", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02201", WarningContent="期待“+”或“-”"}},
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{"2202", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02202", WarningContent="期待 VAR"}},
|
{"2203", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02203", WarningContent="仅允许选“I”、“B”、“H”、“V”"}},
|
{"2204", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02204", WarningContent="语句末尾出错"}},
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{"2205", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02205", WarningContent="期待 SEC、FOR 或 CLOCK"}},
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{"2206", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02206", WarningContent="通道名缺失"}},
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{"2207", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02207", WarningContent="名称未定义为通道"}},
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{"2208", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02208", WarningContent="必须跟 DEL"}},
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{"2209", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02209", WarningContent="动态变量需要的存储空间过大"}},
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{"221", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00221", WarningContent="运行状态不符合规定 E{VW 安全钥匙位置}。"}},
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{"2210", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02210", WarningContent="期待”，“"}},
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{"2211", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02211", WarningContent="符号非表达式／赋值语句的开头"}},
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{"2212", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02212", WarningContent="标签未局部定义"}},
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{"2213", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02213", WarningContent="局部 STRUC/ENUM 在全局 STRUC 中没有约定"}},
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{"2214", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02214", WarningContent="数组含过多元素"}},
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{"2215", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02215", WarningContent="类型过大"}},
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{"2216", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02216", WarningContent="记录项在符号表中不是标签"}},
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{"2217", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02217", WarningContent="期待 USER、ACCESS 或 COMMENT"}},
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{"2218", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02218", WarningContent="嵌套深度过大"}},
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{"2219", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02219", WarningContent="期待操作数或表达式"}},
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{"2220", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02220", WarningContent="期待”)“"}},
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{"2221", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02221", WarningContent="期待工作循环变量名"}},
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{"2222", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02222", WarningContent="表达式类型不等于 STAT_T"}},
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{"2223", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02223", WarningContent="表达式类型不等于 INT、REAL、CHAR、BOOL、ENUM "}},
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{"2224", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02224", WarningContent="期待常量"}},
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{"2225", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02225", WarningContent="期待正整数常量"}},
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{"2226", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02226", WarningContent="正负号非法"}},
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{"2227", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02227", WarningContent="左操作数不等于 INT、REAL"}},
|
{"2228", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02228", WarningContent="右操作数不等于 INT、REAL"}},
|
{"2229", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02229", WarningContent="两个操作数都不等于 INT、 REAL"}},
|
{"2230", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02230", WarningContent="左操作数不等于 INT、 CHAR"}},
|
{"2231", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02231", WarningContent="右操作数不等于 INT、CHAR"}},
|
{"2232", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02232", WarningContent="两个操作数都不等于 INT、CHAR"}},
|
{"2233", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02233", WarningContent="左操作数不等于 BOOL"}},
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{"2234", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02234", WarningContent="右操作数不等于 BOOL"}},
|
{"2235", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02235", WarningContent="两个操作数都不等于 BOOL"}},
|
{"2236", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02236", WarningContent="左操作数不等于 INT、REAL、CHAR、ENUM "}},
|
{"2237", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02237", WarningContent="右操作数不等于 INT、REAL、CHAR、ENUM "}},
|
{"2238", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02238", WarningContent="两个操作数不等于 INT、REAL、CHAR、ENUM "}},
|
{"2239", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02239", WarningContent="操作数类型无法比较"}},
|
{"2240", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02240", WarningContent="左操作数不等于 INT、REAL、BOOL、CHAR、ENUM "}},
|
{"2241", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02241", WarningContent="右操作数不等于 INT、REAL、BOOL、CHAR、ENUM "}},
|
{"2242", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02242", WarningContent="两个操作数都不等于 INT、REAL、BOOL、CHAR、ENUM "}},
|
{"2243", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02243", WarningContent="操作数类型无法比较"}},
|
{"2244", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02244", WarningContent="左操作数不等于 POS、FRAME"}},
|
{"2245", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02245", WarningContent="右操作数不等于 POS、FRAME"}},
|
{"2246", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02246", WarningContent="两个操作数不等于 POS、FRAME"}},
|
{"2247", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02247", WarningContent="赋值语句两侧不相容"}},
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{"2248", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02248", WarningContent="表达式不等于 INT、REAL"}},
|
{"2249", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02249", WarningContent="表达式不等于 INT"}},
|
{"2250", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02250", WarningContent="表达式不等于 BOOL"}},
|
{"2251", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02251", WarningContent="表达式不等于 POS、FRAME"}},
|
{"2252", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02252", WarningContent="表达式不等于 POS、FRAME、AXIS"}},
|
{"2253", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02253", WarningContent="期待变量或者数组元素"}},
|
{"2254", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02254", WarningContent="此处选择无效"}},
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{"2255", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02255", WarningContent="表达式不等于 CHAR、INT、ENUM"}},
|
{"2256", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02256", WarningContent="操作数不等于 INT、REAL"}},
|
{"2257", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02257", WarningContent="操作数不等于 INT、 CHAR"}},
|
{"2258", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02258", WarningContent="操作数不等于 BOOL"}},
|
{"2259", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02259", WarningContent="左操作数： 数组或路径违规"}},
|
{"2260", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02260", WarningContent="右操作数： 数组非法"}},
|
{"2261", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02261", WarningContent="右操作数： 维数 > 1 的数组非法"}},
|
{"2262", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02262", WarningContent="不允许数组作为操作数"}},
|
{"2263", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02263", WarningContent="工作循环变量类型不等于 INT"}},
|
{"2264", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02264", WarningContent="表达式类型不等于 MODUS_T"}},
|
{"2265", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02265", WarningContent="期待“,”或“)”"}},
|
{"2266", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02266", WarningContent="组件类型同初始值类型不兼容"}},
|
{"2267", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02267", WarningContent="左侧： 数组非法"}},
|
{"2268", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02268", WarningContent="右侧： 数组非法"}},
|
{"2269", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02269", WarningContent="右符号常数 => 左标引"}},
|
{"2270", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02270", WarningContent="左右的类型不兼容"}},
|
{"2271", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02271", WarningContent="要求路径表达式（数组）"}},
|
{"2272", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02272", WarningContent="路径表达式非法"}},
|
{"2273", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02273", WarningContent="数组非法"}},
|
{"2274", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02274", WarningContent="当前参数／形式参数类型不兼容"}},
|
{"2275", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02275", WarningContent="当前参数／形式参数类型不兼容"}},
|
{"2276", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02276", WarningContent="维不吻合"}},
|
{"2277", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02277", WarningContent="此处不允许数组维数大于 1"}},
|
{"2278", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02278", WarningContent="返回值： 字符串常量数组违规"}},
|
{"2279", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02279", WarningContent="返回值类型同函数类型不兼容"}},
|
{"2280", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02280", WarningContent="右操作数： 禁用括弧，因为是路径表达式"}},
|
{"2281", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02281", WarningContent="在路径表达式中禁用括弧"}},
|
{"2282", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02282", WarningContent="第一个常量同该常量不兼容"}},
|
{"2283", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02283", WarningContent="常量类型同 SWITCH 中的表达式类型不兼容"}},
|
{"2284", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02284", WarningContent="不能选取整个数组"}},
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{"2285", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02285", WarningContent="预期组件名"}},
|
{"2286", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02286", WarningContent="重复说明了组件"}},
|
{"2287", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02287", WarningContent="期待“,”或“}”"}},
|
{"2288", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02288", WarningContent="期待”]“"}},
|
{"2289", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02289", WarningContent="范围说明错误"}},
|
{"2290", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02290", WarningContent="期待常量"}},
|
{"2291", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02291", WarningContent="期待结构数据类型名称"}},
|
{"2292", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02292", WarningContent="缺少一种数据类型名： 禁止新建"}},
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{"2293", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02293", WarningContent="组件未作为数组约定"}},
|
{"2294", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02294", WarningContent="期待”#“"}},
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{"2295", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02295", WarningContent="无法标引数组中的组件"}},
|
{"2296", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02296", WarningContent="无该类型的常量名"}},
|
{"2297", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02297", WarningContent="组件约定为数组： 期待标引"}},
|
{"2298", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02298", WarningContent="数据聚合类型（POS）同上下文不兼容"}},
|
{"2299", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02299", WarningContent="期待的常量类型不明"}},
|
{"2300", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02300", WarningContent="非列举数据类型名"}},
|
{"2301", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02301", WarningContent="非 AXIS 组件"}},
|
{"2302", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02302", WarningContent="非 FRAME 组件"}},
|
{"2303", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02303", WarningContent="非 POS 组件"}},
|
{"2304", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02304", WarningContent="参数表结尾错误"}},
|
{"2305", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02305", WarningContent="期待子程序名称"}},
|
{"2306", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02306", WarningContent="相对路径非法"}},
|
{"2307", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02307", WarningContent="期待模拟输入信号"}},
|
{"2308", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02308", WarningContent="期待数字式输入"}},
|
{"2309", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02309", WarningContent="期待”(“"}},
|
{"2310", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02310", WarningContent="数字式输入此处不被允许"}},
|
{"2311", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02311", WarningContent="形式参数类型无效"}},
|
{"2312", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02312", WarningContent="无程序可用"}},
|
{"2313", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02313", WarningContent="没有错误"}},
|
{"2314", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02314", WarningContent="未给出对象名"}},
|
{"2315", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02315", WarningContent="对象名太长"}},
|
{"2316", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02316", WarningContent="对象名中不允许含“.”"}},
|
{"2317", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02317", WarningContent="分层编号不在查找路径中"}},
|
{"2318", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02318", WarningContent="参数必须在模块中定义"}},
|
{"2319", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02319", WarningContent="预期 ON、OFF、ENABLE、DISABLE、DECL"}},
|
{"2320", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02320", WarningContent="信号名不得更改"}},
|
{"2321", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02321", WarningContent="不得更改预定义的信号"}},
|
{"2322", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02322", WarningContent="旧／新信号类型不同"}},
|
{"2323", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02323", WarningContent="信号类型不得更改"}},
|
{"2324", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02324", WarningContent="双重定义"}},
|
{"2325", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02325", WarningContent="类型不明"}},
|
{"2326", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02326", WarningContent="期待名称"}},
|
{"2327", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02327", WarningContent="期待类型"}},
|
{"2328", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02328", WarningContent=": 期待"}},
|
{"2329", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02329", WarningContent="组合起来的模拟信号无效"}},
|
{"2330", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02330", WarningContent="期待信号名"}},
|
{"2331", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02331", WarningContent="期待模拟输出信号"}},
|
{"2332", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02332", WarningContent="数组元素／变量不是 REAL 类型"}},
|
{"2333", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02333", WarningContent="期待“"}},
|
{"2334", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02334", WarningContent="期待实数常量、变量或者数组元素"}},
|
{"2335", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02335", WarningContent="组合信号大于 32 位"}},
|
{"2336", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02336", WarningContent="预期 ON 或 OFF"}},
|
{"2337", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02337", WarningContent="参数说明中不允许有数组界限"}},
|
{"2338", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02338", WarningContent="参数说明中的数组界限非法"}},
|
{"2339", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02339", WarningContent="不允许对类型进行示教"}},
|
{"2340", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02340", WarningContent="重新编译语句"}},
|
{"2341", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02341", WarningContent="整数常量不应等于 0"}},
|
{"2342", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02342", WarningContent="名称长于 24 个字符"}},
|
{"2343", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02343", WarningContent="无全局过程"}},
|
{"2344", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02344", WarningContent="期待 DISTANCE 或 PATH"}},
|
{"2345", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02345", WarningContent="期待 DELAY"}},
|
{"2346", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02346", WarningContent="期待优先权 PRIO"}},
|
{"2347", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02347", WarningContent="优先权 (PRIO) 的值非法"}},
|
{"2348", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02348", WarningContent="距离： 仅允许为 1 或 0 "}},
|
{"2349", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02349", WarningContent="不允许常量赋值"}},
|
{"2350", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02350", WarningContent="不得使用主程序的工作时间参数"}},
|
{"2351", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02351", WarningContent="不得使用工作时间参数"}},
|
{"2352", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02352", WarningContent="$OUT_C[n] 在此非法"}},
|
{"2353", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02353", WarningContent="不允许组合的 OUT_C 信号"}},
|
{"2354", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02354", WarningContent="未找到合适的终端样条。"}},
|
{"2355", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02355", WarningContent="指令不允许用于样条组"}},
|
{"2356", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02356", WarningContent="工具 / 基坐标选项不正确"}},
|
{"2357", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02357", WarningContent="WITH 选项中句法错误"}},
|
{"2358", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02358", WarningContent="禁止样条曲线以外的 WITH 选项 "}},
|
{"2359", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02359", WarningContent="该 KRL 语句不允许在样条曲线内使用。"}},
|
{"2360", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02360", WarningContent="样条曲线中禁用圆滑过渡参数"}},
|
{"2361", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02361", WarningContent="IMPORT 不可以作为全局变量"}},
|
{"2362", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02362", WarningContent="GLOBAL 变量 / 类型的所有组件必须是全局性(GLOBAL)的。"}},
|
{"2363", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02363", WarningContent="在样条运动中不允许用距离触发器"}},
|
{"2364", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02364", WarningContent="指令不允许在 SPLINE 样条组之外"}},
|
{"2365", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02365", WarningContent="TIME: 期待 START、STOP 或 PART"}},
|
{"2366", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02366", WarningContent="不允许将常量作为 OUT 参数传输"}},
|
{"2367", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02367", WarningContent="表达式不允许用作 OUT 参数"}},
|
{"2368", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02368", WarningContent=": 期待"}},
|
{"2369", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02369", WarningContent="仅 CHAR 类数组可作为 IN 参数"}},
|
{"2370", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02370", WarningContent="UP_TIME_OUT 的值非法"}},
|
{"2371", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02371", WarningContent="传送了过多的可变参数表中的参数"}},
|
{"2372", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02372", WarningContent="编程设定的 CONST_VEL START 没有 CONST_VEL END"}},
|
{"2373", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02373", WarningContent="编程设定的 CONST_VEL END 前没有 CONST_VEL START "}},
|
{"2374", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02374", WarningContent="每个样条组只允许一个 CONST_VEL START 指令。"}},
|
{"2375", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02375", WarningContent="不允许 TIME_BLOCK 和 CONST_VEL 混合"}},
|
{"2376", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02376", WarningContent="CONST_VEL： 期待 START 或 END"}},
|
{"2377", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02377", WarningContent="TIME_BLOCK START 无 TIME_BLOCK END "}},
|
{"2378", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02378", WarningContent="TIME_BLOCK PART 或TIME_BLOCK END 无 TIME_BLOCK START"}},
|
{"2379", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02379", WarningContent="每个样条组只允许一个 TIME_BLOCK START"}},
|
{"2380", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02380", WarningContent="指令仅在 PTP_SPLINE 中不允许"}},
|
{"2381", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02381", WarningContent="条件停止的句法： STOP WHEN PATH=<表达式> IF <布尔表达式>"}},
|
{"2382", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02382", WarningContent="轨迹逼近参数非法"}},
|
{"249", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00249", WarningContent="不允许 $MOVE_ENABLE 配置"}},
|
{"25000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS25000", WarningContent="参考信号放大器 {参考信号放大器} 处的设备 {组件名称} 过热（错误 {内部故障编号}）。"}},
|
{"25001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS25001", WarningContent="发现设备 {组件名称} 上参考信号放大器 {参考信号放大器} 处短路（错误 {内部故障编号}）。"}},
|
{"25002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS25002", WarningContent="在设备 {组件名称} 上写入 EDS 时发现硬件损坏（故障 {内部故障编号}）。"}},
|
{"25003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS25003", WarningContent="无法找到设备 {组件名称} 上的 EDS（错误 {内部故障编号}）。"}},
|
{"25004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS25004", WarningContent="在设备 {组件名称} 的 EDS 上发现无效数据（故障 {内部故障编号}）。"}},
|
{"25005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS25005", WarningContent="设备 {组件名称} 上的 EDS 是空的。 不存在零点标定数据（出错 {内部故障编号}）。"}},
|
{"25006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS25006", WarningContent="设备 {组件名称} 的 EDS 上发现含错文件（错误 {内部故障编号}）。"}},
|
{"25007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS25007", WarningContent="在设备 {组件名称} 上未格式化的 EDS（错误 {内部故障编号}）。"}},
|
{"25008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS25008", WarningContent="参考信号放大器 {参考信号放大器} 处的设备 {组件名称} 过热（错误 {内部故障编号}）。"}},
|
{"25009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS25009", WarningContent="在设备 {组件名称} 上读取 EDS 时发现硬件损坏（故障 {内部故障编号}）。"}},
|
{"25010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS25010", WarningContent="启动时无法找到设备 {组件名称} 上的 EDS（错误 {内部故障编号}）。"}},
|
{"25011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS25011", WarningContent="无法找到设备 {组件名称} 上的文件系统（错误 {内部故障编号}）。"}},
|
{"251", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00251", WarningContent="{$变量} 信号编集时发生冲突： $OUT[{$OUT[] 索引}] 已分配给其它信号"}},
|
{"252", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00252", WarningContent="{$ 变量} 接口 I/O 分配出错 {正确的索引}"}},
|
{"255", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00255", WarningContent="{$变量} 无效值"}},
|
{"257", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00257", WarningContent="用户数据含错"}},
|
{"258", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00258", WarningContent="选项数据含错"}},
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{"259", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00259", WarningContent="{“/”或“/R1”} 机器参数加载器已退出"}},
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{"260", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00260", WarningContent="($CUSTOM.DAT) 机器参数加载器退出"}},
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{"26002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26002", WarningContent="AT-Debug: {1} {2} {3}"}},
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{"26003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26003", WarningContent="与调节器模块无连接。"}},
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{"26004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26004", WarningContent="确认编码器故障（位置编码器）({驱动装置})。"}},
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{"26005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26005", WarningContent="编码器故障（位置编码器）({驱动器})。"}},
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{"26006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26006", WarningContent="确认超过了允许的实际速度 ({驱动器})。"}},
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{"26007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26007", WarningContent="超过了允许的实际速度 ({驱动器})。"}},
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{"26008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26008", WarningContent="确认 电机被禁 ({驱动器})。"}},
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{"26009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26009", WarningContent="电机被禁 ({驱动器})。"}},
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{"26010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26010", WarningContent="确认 {时间} 秒后电流过载 ({驱动装置}) ({电流极限})。"}},
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{"26011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26011", WarningContent="{时间} 秒后电流过载 ({驱动装置}) ({电流极限})。"}},
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{"26012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26012", WarningContent="确认一般伺服误差 ({驱动器})。"}},
|
{"26013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26013", WarningContent="一般变频器故障 ({驱动器})。"}},
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{"26014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26014", WarningContent="确认一般电源故障 ({电源})。"}},
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{"26015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26015", WarningContent="一般电源故障 ({电源})。"}},
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{"26016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26016", WarningContent="确认 限制器 ({驱动器}) 中的位置调节器。"}},
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{"26017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26017", WarningContent="限制器 ({驱动器}) 中的位置调节器。"}},
|
{"26018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26018", WarningContent="确认超过了最高马达温度({驱动器})。"}},
|
{"26019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26019", WarningContent="超过了最高电机温度 ({驱动器})。"}},
|
{"26020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26020", WarningContent="确认超过了变频器的最高温度({驱动器})。"}},
|
{"26021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26021", WarningContent="超过了变频器最高温度({驱动器})。"}},
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{"26022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26022", WarningContent="确认超过了电源最高温度({电源})。"}},
|
{"26023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26023", WarningContent="超过了电源最高温度({电源})。"}},
|
{"26024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26024", WarningContent="确认超过了最大滞后误差({驱动器})。"}},
|
{"26025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26025", WarningContent="超过了最大滞后误差({驱动器})。"}},
|
{"26027", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26027", WarningContent="一般变频器警告 ({驱动装置})。"}},
|
{"26029", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26029", WarningContent="一般电源警告 ({电源})。"}},
|
{"26031", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26031", WarningContent="错误：内部错误 {设备类型} ({编号})。"}},
|
{"26032", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26032", WarningContent="错误：过载错误 IxT ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26033", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26033", WarningContent="错误：接地 ‘{设备类型}’和‘{编号}’。"}},
|
{"26034", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26034", WarningContent="错误：过电流 ({设备类型}) ({编号}) ({出错代码})。"}},
|
{"26035", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26035", WarningContent="错误：中间回路电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26036", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26036", WarningContent="错误：中间回路电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"26037", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26037", WarningContent="错误：逻辑电路电源电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26038", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26038", WarningContent="错误：逻辑电路电源电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26039", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26039", WarningContent="错误：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26040", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26040", WarningContent="错误：散热器温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26041", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26041", WarningContent="错误：电机相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26042", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26042", WarningContent="错误：通讯错误 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26043", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26043", WarningContent="错误：收到未知的状态旗标({设备类型})({编号})({状态})。"}},
|
{"26044", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26044", WarningContent="错误：未知的设备状态({设备类型})({编号})({状态})。"}},
|
{"26045", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26045", WarningContent="错误：硬件错误 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26046", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26046", WarningContent="错误：供电电压相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26047", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26047", WarningContent="错误：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}},
|
{"26048", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26048", WarningContent="错误： 载入 ({设备类型}) ({编号}) 时超压。"}},
|
{"26050", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26050", WarningContent="错误：制动阻力 ({设备类型}) ({编号}) 中出错。"}},
|
{"26051", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26051", WarningContent="错误：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}},
|
{"26052", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26052", WarningContent="确认 {时间} 秒后中间回路电源过载 ({电源})。"}},
|
{"26053", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26053", WarningContent="{时间} 秒后中间回路电源过载 ({电源})。"}},
|
{"26056", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26056", WarningContent="CF: 无效的配置参数（驱动装置 {驱动装置}，型号： {类型}，下标： {下标})."}},
|
{"26062", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26062", WarningContent="CF: 确认 EtherCAT 连接受扰 ({驱动装置})。"}},
|
{"26063", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26063", WarningContent="CF: 确认 失去 EtherCAT 连接 ({驱动装置})。"}},
|
{"26064", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26064", WarningContent="CF:确认建立 EtherCAT 连接 ({驱动装置})。"}},
|
{"26065", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26065", WarningContent="CF:确认失去与驱动器驱动程序的连接 ({驱动装置})。"}},
|
{"26066", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26066", WarningContent="CF: 与驱动器驱动程序的连接重新恢复 ({驱动器})。"}},
|
{"26067", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26067", WarningContent="CF:配置无效（{驱动装置}) ({错误类型和参数类型}，索引 ={参数索引}）。"}},
|
{"26069", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26069", WarningContent="CF: 确认未知错误 ({驱动装置})。"}},
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{"26072", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26072", WarningContent="确认编码器故障（速度编码器）({驱动装置})。"}},
|
{"26073", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26073", WarningContent="编码器故障（速度编码器）({驱动器})。"}},
|
{"26074", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26074", WarningContent="确认编码器故障（安全角编码器）({驱动装置})。"}},
|
{"26075", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26075", WarningContent="编码器故障（安全角编码器）({驱动器})。"}},
|
{"26076", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26076", WarningContent="AT-Debug: {1} {2} {3}"}},
|
{"26077", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26077", WarningContent="AT-Debug: {1} {2} {3}"}},
|
{"26078", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26078", WarningContent="确认位置无效 ({驱动装置})。"}},
|
{"26079", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26079", WarningContent="位置无效 ({驱动装置})。"}},
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{"26080", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26080", WarningContent="确认对速度调节器位置无效 ({驱动装置})。"}},
|
{"26081", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26081", WarningContent="对速度调节器位置无效 ({驱动装置})。"}},
|
{"26082", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26082", WarningContent="确认速度无效 ({驱动装置})。"}},
|
{"26083", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26083", WarningContent="速度无效 ({驱动装置})。"}},
|
{"26084", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26084", WarningContent="确认安全角无效 ({驱动装置})。"}},
|
{"26085", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26085", WarningContent="安全角无效 ({驱动装置})。"}},
|
{"26086", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26086", WarningContent="内部错误 AT： {文件} 行 {行} ({信息})"}},
|
{"26087", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26087", WarningContent="Trace Trigger 变量无效 ({驱动装置})。"}},
|
{"26088", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26088", WarningContent="Trace Trigger 条件无效 ({驱动装置})。"}},
|
{"26089", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26089", WarningContent="配置出错 ({驱动器})"}},
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{"26090", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26090", WarningContent="确认在力或扭矩模式中超过了最大滞后误差({驱动器})。"}},
|
{"26091", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26091", WarningContent="扭矩模式中超过了最大滞后误差({驱动器})。"}},
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{"26092", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26092", WarningContent="确认 温度传感器短路 ({驱动装置})。"}},
|
{"26093", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26093", WarningContent="温度传感器短路 ({驱动装置})。"}},
|
{"26094", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26094", WarningContent="确认 温度传感器线缆断裂 ({驱动装置})。"}},
|
{"26095", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26095", WarningContent="温度传感器线缆断裂 ({驱动装置})。"}},
|
{"26096", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26096", WarningContent="确认未得到有效的电机温度 ({驱动装置})。"}},
|
{"26097", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26097", WarningContent="未得到有效的电机温度 ({驱动装置})。"}},
|
{"26098", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26098", WarningContent="确认与调节器模块无连接。"}},
|
{"26099", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26099", WarningContent="配置 ({驱动器})： {配置错误}"}},
|
{"261", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00261", WarningContent="选项参数载入器退出"}},
|
{"26103", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26103", WarningContent="警告：内部错误 {设备类型} ({编号})。"}},
|
{"26104", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26104", WarningContent="警告：过载错误 IxT ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26105", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26105", WarningContent="警告：接地 ‘{设备类型}’和‘{编号}’。"}},
|
{"26106", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26106", WarningContent="警告：过电流 ({设备类型}) ({编号}) ({出错代码})。"}},
|
{"26107", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26107", WarningContent="警告：中间回路电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26108", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26108", WarningContent="警告：中间回路电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26109", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26109", WarningContent="警告：逻辑电路电源电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26110", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26110", WarningContent="警告：逻辑电路电源电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26111", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26111", WarningContent="警告：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26112", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26112", WarningContent="警告：散热器温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26113", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26113", WarningContent="警告：电机相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26114", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26114", WarningContent="警告：通讯错误 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26115", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26115", WarningContent="警告：收到未知的状态旗标({设备类型})({编号})({状态})。"}},
|
{"26116", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26116", WarningContent="警告：未知的设备状态({设备类型})({编号})({状态})。"}},
|
{"26117", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26117", WarningContent="警告：硬件错误 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26118", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26118", WarningContent="警告：供电电压相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26119", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26119", WarningContent="警告：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}},
|
{"26120", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26120", WarningContent="警告： 载入 ({设备类型}) ({编号}) 时超压。"}},
|
{"26122", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26122", WarningContent="警告：制动阻力 ({设备类型}) ({编号}) 中出错。"}},
|
{"26123", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26123", WarningContent="警告：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}},
|
{"26124", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26124", WarningContent="确认与 Cabinet 控制器无连接。"}},
|
{"26125", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26125", WarningContent="与 Cabinet 控制器无连接。"}},
|
{"26126", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26126", WarningContent="确认散热器温度 ({设备类型}) ({编号}) 未达警告和故障极限。"}},
|
{"26127", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26127", WarningContent="散热器温度 ({设备类型}) ({编号}) 未达警告和故障极限。"}},
|
{"26128", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26128", WarningContent="与 EMD 无连接"}},
|
{"26129", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26129", WarningContent="用于校准的槽口脏污或损坏"}},
|
{"26130", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26130", WarningContent="错误：载入中间回路时失败 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26131", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26131", WarningContent="警告：在中间回路的载入过程中失败 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26132", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26132", WarningContent="错误：制动器综合故障 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26133", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26133", WarningContent="警告：制动器综合故障 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26134", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26134", WarningContent="未找到用于零点标定的槽口"}},
|
{"26135", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26135", WarningContent="CF:无效的参数（驱动器 {驱动装置}，型号：{型号}，索引：{索引})."}},
|
{"26136", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26136", WarningContent="确认错误：内部错误 {设备类型} ({编号})。"}},
|
{"26137", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26137", WarningContent="确认错误：过载错误 IxT ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26138", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26138", WarningContent="确认错误：接地 ‘{设备类型}’和‘{编号}’。"}},
|
{"26139", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26139", WarningContent="确认错误：过电流 ({设备类型}) ({编号}) ({出错代码})。"}},
|
{"26140", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26140", WarningContent="确认错误：中间回路电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26141", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26141", WarningContent="确认错误：中间回路电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26142", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26142", WarningContent="确认错误：逻辑电路电源电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26143", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26143", WarningContent="确认错误：逻辑电路电源电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26144", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26144", WarningContent="确认错误：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26145", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26145", WarningContent="确认错误：散热器温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26146", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26146", WarningContent="确认错误：电机相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26147", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26147", WarningContent="确认错误：通讯错误 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26148", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26148", WarningContent="确认错误：收到未知的状态旗标({设备类型})({编号})({状态})。"}},
|
{"26149", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26149", WarningContent="确认错误：未知的设备状态({设备类型})({编号})({状态})。"}},
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{"26150", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26150", WarningContent="确认错误：硬件错误 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26151", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26151", WarningContent="确认错误：供电电压相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26152", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26152", WarningContent="确认错误：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}},
|
{"26153", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26153", WarningContent="确认 错误： 载入 ({设备类型}) ({编号}) 时超压。"}},
|
{"26155", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26155", WarningContent="确认错误：制动阻力 ({设备类型}) ({编号}) 中出错。"}},
|
{"26156", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26156", WarningContent="确认错误：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}},
|
{"26157", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26157", WarningContent="确认错误：载入中间回路时失败 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26158", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26158", WarningContent="确认错误：制动器综合故障 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26159", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26159", WarningContent="驱动器驱动程序 CF: 识别号为 {测量通道识别号} 的测量通道配置错误"}},
|
{"26160", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26160", WarningContent="CF 未提供多路数据"}},
|
{"26161", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26161", WarningContent="确认 CF 未提供多路数据"}},
|
{"26162", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26162", WarningContent="不能初始化驱动器位置 ({驱动器编号})。"}},
|
{"26163", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26163", WarningContent="CF:确认I/O 信号受扰。类型 {InOut}。"}},
|
{"26164", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26164", WarningContent="CF:I/O 信号受扰。类型 {InOut}。"}},
|
{"26165", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26165", WarningContent="驱动硬件处于出乎意料的状态 ({驱动器编号})。"}},
|
{"26166", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26166", WarningContent="确认警告：在安全结点 (KSK) ({设备类型}) ({编号}) 的接口中出错。"}},
|
{"26167", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26167", WarningContent="警告：在安全结点 (KSK) ({设备类型}) ({编号}) 的接口中出错。"}},
|
{"26168", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26168", WarningContent="警告：安全结点 (KSK) 中出错 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26169", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26169", WarningContent="正在建立与 EMD 的连接"}},
|
{"26170", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26170", WarningContent="确认警告：供电电压相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26171", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26171", WarningContent="确认警告：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}},
|
{"26172", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26172", WarningContent="确认超过了允许的最大力 ({驱动器})。"}},
|
{"26173", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26173", WarningContent="超过了允许的最大力 ({驱动器})。"}},
|
{"26174", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26174", WarningContent="确认 焊钳以小于 FORCE_LIM 的力调节运行 ({驱动器})。"}},
|
{"26175", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26175", WarningContent="焊钳以小于 FORCE_LIM 的力调节运行 ({驱动器})。"}},
|
{"26176", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26176", WarningContent="确认 力强度调节器中无力强度上升 ({驱动器})。"}},
|
{"26177", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26177", WarningContent="力强度调节器中无力强度上升 ({驱动器})。"}},
|
{"26178", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26178", WarningContent="确认 力度传感器的测量范围超限 ({驱动器})。"}},
|
{"26179", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26179", WarningContent="力度传感器的测量范围超限 ({驱动装置})。"}},
|
{"26180", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26180", WarningContent="EMD 配置失败"}},
|
{"26181", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26181", WarningContent="确认警告：过载错误 IxT ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26182", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26182", WarningContent="确认警告：逻辑电路电源电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26183", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26183", WarningContent="确认警告：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"26184", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26184", WarningContent="确认警告：散热器温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"26185", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26185", WarningContent="确认警告：电机相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"26186", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26186", WarningContent="确认警告：镇流电路 ({设备类型}) ({编号}) 过载。"}},
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{"26187", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26187", WarningContent="电机力矩由变频器限定 ({轴})"}},
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{"26188", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26188", WarningContent="伺服参数 {轴}（第 {参数编号} 号）出错"}},
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{"26189", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26189", WarningContent="电源 {电源}（第 {参数编号} 号）伺服参数出错"}},
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{"26190", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26190", WarningContent="确认 无效的调节器模式 ({驱动器})。"}},
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{"26191", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26191", WarningContent="确认 不能切换调节器模块 ({驱动器})。"}},
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{"26192", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26192", WarningContent="发送器错位非法 {驱动器}({发送器错位}°)"}},
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{"26193", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26193", WarningContent="耦合/脱开时的内部故障 {驱动器} ({内部故障})"}},
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{"26194", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26194", WarningContent="在脱开的状态不允许进行校准"}},
|
{"26195", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26195", WarningContent="不能脱开 ({驱动器})。"}},
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{"26196", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26196", WarningContent="耦合时出错 ({驱动器}) ({错误类型})。"}},
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{"26197", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26197", WarningContent="电机 {电机} 不能用于驱动器 {驱动器} 上的耦合。"}},
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{"26199", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26199", WarningContent="耦合时在({驱动器}) 电机 {电机指数} 上重新校准（校准变量{电机角度}°）"}},
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{"262", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00262", WarningContent="{路径} 机器参数有错"}},
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{"26200", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26200", WarningContent="配置的测量记录绘制率 {绘制率} 与 ({TraceHelperName})不相配。"}},
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{"26201", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26201", WarningContent="读取文件 {文件} 时出错"}},
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{"26202", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26202", WarningContent="写入文件 ({文件}) 时出错"}},
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{"26205", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26205", WarningContent="初始化出错 ({设备编号}) {设备类型}"}},
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{"26209", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26209", WarningContent="CF Core WaggonDriver 接口不支持 (WD={WaggonDriver 索引}, 通道={WaggonDriver 通道索引}, IID={接口识别号})。"}},
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{"26210", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26210", WarningContent="通讯错误 AT-CF ({出错代码})"}},
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{"26213", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26213", WarningContent="确认 错误： 电流传感器错误 ({设备类型}) ({编号})"}},
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{"26214", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26214", WarningContent="错误： 电流传感器错误 ({设备类型}) ({编号})"}},
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{"26215", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26215", WarningContent="确认 错误： 变频器调节极限 ({设备类型}) ({编号})"}},
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{"26216", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26216", WarningContent="错误： 变频器调节极限 ({驱动装置}) ({编号})"}},
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{"26217", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26217", WarningContent="确认 制动器冷却时间 ({驱动装置})。"}},
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{"26218", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26218", WarningContent="制动器冷却时间 {制动器冷却时间} 秒 ({驱动装置})。"}},
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{"26219", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26219", WarningContent="AT: 由于驱动装置数量，SDO-Poll 周期已从 {配置的 SdoPoll 周期} 更改至 {使用的 SdoPoll 周期}。"}},
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{"26220", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26220", WarningContent="确认 要求进行力调节，虽然力传感器还未校准 ({驱动器})。"}},
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{"26221", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26221", WarningContent="要求进行力调节，虽然力传感器还未校准 ({驱动器})。"}},
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{"26222", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26222", WarningContent="调节器模型请求短路制动 ({驱动装置})"}},
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{"26223", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26223", WarningContent="调节器模型请求转速停止 ({驱动装置})"}},
|
{"26224", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26224", WarningContent="轴运动范围数据 {驱动装置} 无效"}},
|
{"26225", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26225", WarningContent="超出轴范围 {驱动装置}，{方向} 移动方向被禁用"}},
|
{"26226", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26226", WarningContent="确认 编码器故障（位置编码器）({驱动装置})"}},
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{"26227", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26227", WarningContent="编码器故障（位置编码器）({驱动装置})"}},
|
{"26228", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26228", WarningContent="驱动装置 {驱动装置名称}（在模拟模式 {模拟模式} 下）"}},
|
{"26229", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26229", WarningContent="轴运动范围 {驱动装置} 未知"}},
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{"26230", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26230", WarningContent="故障：充电晶闸管短路 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"26231", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26231", WarningContent="确认 故障：充电晶闸管短路 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"26232", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26232", WarningContent="警告：中间回路过电流 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"26233", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26233", WarningContent="错误：中间回路过电流 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"26234", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26234", WarningContent="警告：供电单元 ({设备类型}) ({编号})过载"}},
|
{"26235", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26235", WarningContent="错误：供电单元 ({设备类型}) ({编号})过载"}},
|
{"26237", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26237", WarningContent="确认错误：中间回路过电流 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"26239", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26239", WarningContent="确认错误：供电单元 ({设备类型}) ({编号})过载"}},
|
{"26240", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26240", WarningContent="循环的调节器参数 ({驱动装置}) 版本冲突： AT: {版本 AT} 模型： {模型版本}"}},
|
{"26241", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26241", WarningContent="用于轴区监控的 {驱动装置名称} 信号无效"}},
|
{"26242", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26242", WarningContent="已达到制动器 ({驱动装置}) 的保养周期"}},
|
{"26243", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26243", WarningContent="几乎已达到制动器 ({驱动装置}) 的保养周期"}},
|
{"26244", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26244", WarningContent="确认超出了允许的驱动装置滑差 ({驱动装置})。"}},
|
{"26245", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26245", WarningContent="超出了允许的驱动装置滑差 ({驱动装置})。"}},
|
{"26246", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26246", WarningContent="无法读取绝对值传感器的分辨率 ({驱动装置})。"}},
|
{"26247", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26247", WarningContent="确认 警告： 制动供电电压过低 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"26248", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26248", WarningContent="警告： 制动供电电压过低 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"26249", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26249", WarningContent="确认 错误： 制动供电电压过低 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"26250", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26250", WarningContent="错误： 制动供电电压过低 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"26251", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26251", WarningContent="{驱动装置}: 主动轴识别号 = {主动轴的识别号} 无效"}},
|
{"26252", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26252", WarningContent="驱动装置初始化出错({设备编号})。"}},
|
{"26253", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26253", WarningContent="电源初始化出错({设备编号})。"}},
|
{"26254", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26254", WarningContent="传感器初始化出错({设备编号})。"}},
|
{"26255", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26255", WarningContent="力调节过程中禁止测力传感器复位 ({驱动装置})。"}},
|
{"26256", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26256", WarningContent="确认已超出力强度调节器中允许的最大扭矩({驱动装置})。"}},
|
{"26257", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26257", WarningContent="已超出力强度调节器中允许的最大扭矩({驱动装置})。"}},
|
{"26258", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26258", WarningContent="外部 但是，编码器为 IPos 和 ICommutation 配置了相同的通道编号 ({驱动器})"}},
|
{"26259", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26259", WarningContent="配置需要 外部编码器，因为 IPos 和 ICommutation 的通道编号不同 ({驱动器})"}},
|
{"26271", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26271", WarningContent="确认充电失败（电源 {电源}）"}},
|
{"263", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00263", WarningContent="修正数据含错"}},
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{"264", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00264", WarningContent="{路径} 修正参数加载器已退出"}},
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{"2700", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02700", WarningContent="{对象名}语句行不存在"}},
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{"27001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27001", WarningContent="制动器{制动器编号}{轴编号} 达到了磨损极限"}},
|
{"27002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27002", WarningContent="未遵守制动测试要求的检测周期"}},
|
{"27004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27004", WarningContent="要求制动测试"}},
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{"27007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27007", WarningContent="制动器 {制动器编号}{轴编号} 的保持扭矩不足"}},
|
{"27009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27009", WarningContent="制动器 {制动器编号}{轴编号} 的作用正常"}},
|
{"2701", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02701", WarningContent="{对象名} 输入语句太长"}},
|
{"27010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27010", WarningContent="不能验证制动器{制动器}{轴} 的作用。"}},
|
{"27011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27011", WarningContent="制动器 {制动器}{轴} 测试未完全进行"}},
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{"27012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27012", WarningContent="制动测试顺利执行完毕"}},
|
{"27014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27014", WarningContent="制动器 {制动器}{轴} 的配置数据无效（出错代码 {出错代码}）"}},
|
{"27017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27017", WarningContent="摩擦阻碍了制动器{制动器}{轴} 的验证"}},
|
{"27018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27018", WarningContent="未观察到制动器 {制动器}{轴} 的任何回应"}},
|
{"27019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27019", WarningContent="不能验证制动器{制动器}{轴} 的满载扭矩，达到了电机保持扭矩。"}},
|
{"2702", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02702", WarningContent="{对象名} 输入语句太长或错误地结束"}},
|
{"27020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27020", WarningContent="异步轴阻碍制动测试的执行"}},
|
{"27021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27021", WarningContent="模拟的轴阻碍制动测试的执行"}},
|
{"27022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27022", WarningContent="运行方式 T1 阻碍制动测试的执行"}},
|
{"27023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27023", WarningContent="制动器{制动器}{轴}安全系数自动降低量"}},
|
{"27024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27024", WarningContent="制动器{制动器}{轴} 的反应时间比要求的长"}},
|
{"2703", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02703", WarningContent="{对象名} 数组含过多元素"}},
|
{"2704", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02704", WarningContent="{对象名} 无动态存储器空闲"}},
|
{"2705", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02705", WarningContent="{对象名} 语句不能格式化"}},
|
{"2706", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02706", WarningContent="{对象名} 语句不能反编译"}},
|
{"2707", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02707", WarningContent="{对象名}语句行不存在"}},
|
{"2708", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02708", WarningContent="{对象名} 嵌套深度过大"}},
|
{"2709", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02709", WarningContent="{对象名} 不能扩展链接列表"}},
|
{"271", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00271", WarningContent="机器人编号 {机器人系列号 (RDW)} 不同于校准文件 {校准文件编号}"}},
|
{"2710", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02710", WarningContent="{对象名} 过多局部子程序"}},
|
{"2711", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02711", WarningContent="{对象名} 达到了最大数量"}},
|
{"2712", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02712", WarningContent="{对象名} 存储不足： 无法打开"}},
|
{"2713", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02713", WarningContent="{对象名} 无物理存储器空闲"}},
|
{"2714", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02714", WarningContent="{对象名} 无虚拟存储器空闲"}},
|
{"272", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00272", WarningContent="未编程设定机器人编号"}},
|
{"273", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00273", WarningContent="有多个校准文件存在"}},
|
{"274", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00274", WarningContent="检查机器人编号"}},
|
{"275", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00275", WarningContent="配置机器人编号 — 机器人名字编程"}},
|
{"276", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00276", WarningContent="机器参数不等于机器人类型"}},
|
{"277", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00277", WarningContent="自动重新定位"}},
|
{"2800", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02800", WarningContent="内部编译错误 {对象名}"}},
|
{"2801", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02801", WarningContent="{对象名} 在储库管理中出错 {故障编号}"}},
|
{"2802", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02802", WarningContent="触发/中断程序的参数过大"}},
|
{"2803", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02803", WarningContent="未定义的句法错误"}},
|
{"2804", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02804", WarningContent="内部错误（文件： {文件名}，行： {行号}，值: {返还值})"}},
|
{"2805", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02805", WarningContent="内部错误（文件： {文件名}，行： {行号}，值: {返还值})"}},
|
{"2806", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02806", WarningContent="手动开通了闭锁区 {工件名称}"}},
|
{"2807", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02807", WarningContent="发现了死锁；局部程序等待‘{WorkspaceName}’（在程序‘{RemoteProgram}’ ({RemoteKrc}) 中）"}},
|
{"2808", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02808", WarningContent="闭锁 {工件名称} 以错误的顺序解锁。 可能导致死锁"}},
|
{"2809", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02809", WarningContent="闭锁范围 {工件名称}不存在 {KRC 名称}"}},
|
{"2810", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02810", WarningContent="此闭锁范围未经定义"}},
|
{"2811", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02811", WarningContent="不能建立与 {KRC 名称} 的连接。 请检查连接"}},
|
{"2812", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02812", WarningContent="EXITSPACE‘{workspace name}’失败 — 不能建立与 {krc name} 的连接"}},
|
{"2813", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02813", WarningContent="闭锁区 {工件名称} 未由另一个程序闭锁"}},
|
{"2814", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02814", WarningContent="exitspace ‘{工件名称}’失败 — 未请求工作范围。"}},
|
{"2815", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02815", WarningContent="工作范围已改变。 （必须更新程序）"}},
|
{"2816", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02816", WarningContent="内部系统错误：互斥"}},
|
{"2819", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02819", WarningContent="子程序中句选择已激活"}},
|
{"2820", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02820", WarningContent="不允许在 {#BSTEP / 中断} 期间在子程序中进行句选择"}},
|
{"2821", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02821", WarningContent="$ORI_TYPE 隐含设置到 #VAR"}},
|
{"2822", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02822", WarningContent="$ORI_TYPE=#VAR/#CONSTANT 不能圆滑过渡到 $ORI_TYPE=#JOINT"}},
|
{"2824", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02824", WarningContent="通过远程控制手动开通了工作范围‘{WorkspaceName}’"}},
|
{"2825", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02825", WarningContent="提交程序不可执行涉及工作空间共享的指令。"}},
|
{"2827", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02827", WarningContent="工作范围 {workspace} 由 {manager name/ip address} 来处理"}},
|
{"2828", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02828", WarningContent="新所有者 ({krc name})（工作范围‘{Workspacename}’）不可及。"}},
|
{"2829", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02829", WarningContent="不能进行 OriJoint： 起点与目标点配置不同"}},
|
{"2830", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02830", WarningContent="至运动中的帧的 PTP 运动非法"}},
|
{"2831", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02831", WarningContent="不提供 PTP 移动同步"}},
|
{"2832", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02832", WarningContent="无效名称 — 该工作范围名称已存在"}},
|
{"2833", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02833", WarningContent="工作范围正在编辑中 — 不能改变定义"}},
|
{"2834", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02834", WarningContent="在局部功能程序中句选择非法"}},
|
{"2835", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02835", WarningContent="超过笛卡尔坐标最大加速度"}},
|
{"2836", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02836", WarningContent="不能将变化通知其它单元控制器 ({系统变量名})。"}},
|
{"2837", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02837", WarningContent="RoboCoaster 系统。 不允许下载"}},
|
{"2838", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02838", WarningContent="由 {错误源的名称 / IP} 触发了斜坡停止"}},
|
{"2839", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02839", WarningContent="由 {错误源的名称 / IP} 触发了急停"}},
|
{"2841", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02841", WarningContent="不允许通过 {机器名 / IP 地址} 远程启动（非主机）"}},
|
{"2842", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02842", WarningContent="失去与机器人 {IP 地址} 的连接。"}},
|
{"2843", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02843", WarningContent="{IP 地址} 的运动协调版本冲突"}},
|
{"2844", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02844", WarningContent="不能维持移动同步"}},
|
{"2845", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02845", WarningContent="$FILTER 冲突： 局部 ={Local machine $FILTER}；链接的系统 ={Local machine $FILTER}"}},
|
{"2846", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02846", WarningContent="$Simulated_Axis : 无效值"}},
|
{"2847", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02847", WarningContent="EB 指令非法"}},
|
{"2848", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02848", WarningContent="MDR: 设备名称 {设备名称} 未知"}},
|
{"2849", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02849", WarningContent="MDR: 设备 {设备名称} 不是 {正确的设备类型} 型的"}},
|
{"2850", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02850", WarningContent="MDR: 设备 {设备名称} 状态未激活"}},
|
{"2851", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02851", WarningContent="MDR: 运动驱动器基坐标发生了改变"}},
|
{"2852", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02852", WarningContent="MDR: 运动驱动器基坐标处于激活状态时不允许 PTP"}},
|
{"2853", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02853", WarningContent="MDR: 不允许状态变换"}},
|
{"2854", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02854", WarningContent="MDR: Motion Driver 返还错误 {故障编号}"}},
|
{"2856", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02856", WarningContent="MDR: 不允许改变筛选器"}},
|
{"2857", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02857", WarningContent="系统由休眠模式还原"}},
|
{"2858", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02858", WarningContent="确认由 Feldbus 错误引起的停"}},
|
{"2864", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02864", WarningContent="模拟 SYNCCMD 指令 ({经模拟的控制器})"}},
|
{"2865", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02865", WarningContent="两条运动指令之间工作范围询问的最多次数"}},
|
{"2866", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02866", WarningContent="接触器中的工作范围 Enter/Exit 不合法"}},
|
{"2867", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02867", WarningContent="非法的中断运动"}},
|
{"2868", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02868", WarningContent="PTP 目标点为奇点 {奇点名称}"}},
|
{"2869", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02869", WarningContent="语句选择失败，机器人： {遥控机器人}"}},
|
{"287", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00287", WarningContent="PC 机风扇损坏"}},
|
{"2871", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02871", WarningContent="‘{ws_name}’的工作范围请求失败。"}},
|
{"2873", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02873", WarningContent="LTC: 初始化失败（原因： {原因})"}},
|
{"2874", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02874", WarningContent="缺少跳转号码‘{缺少的跳转号码}’"}},
|
{"2875", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02875", WarningContent="缺少终端跳转号码‘{结束处缺少的跳转号}’"}},
|
{"2876", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02876", WarningContent="MDR: 如果 MDR 基坐标激活，则不允许 ORI_TYPE Joint"}},
|
{"2877", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02877", WarningContent="不允许嵌套的 Skip 语句"}},
|
{"2878", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02878", WarningContent="跳转号码‘{跳转号}’已被用"}},
|
{"2879", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02879", WarningContent="{文件格式}: 记录 {记录名称} 不存在"}},
|
{"2880", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02880", WarningContent="{文件格式}: 记录 {记录名称} 已被应用"}},
|
{"2881", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02881", WarningContent="{MDR 实例的名称}: 无效的配置 {错误的配置}"}},
|
{"2882", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02882", WarningContent="{文件格式}: 对 {记录名称} 无空闲的存储空间"}},
|
{"2883", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02883", WarningContent="{文件格式}: 不能打开文件 {文件名}"}},
|
{"2884", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02884", WarningContent="{文件格式}: 有记录 {记录名称}"}},
|
{"2885", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02885", WarningContent="{文件格式}: 无效的文件格式 {记录名称}"}},
|
{"2886", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02886", WarningContent="{文件格式}: 未知的命令"}},
|
{"2887", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02887", WarningContent="{文件格式}: 不能启动 {记录名称} 的任务"}},
|
{"2888", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02888", WarningContent="{文件格式}: 同时记录的最大数"}},
|
{"2889", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02889", WarningContent="{文件格式}:不允许改变 {变量}（在记录 {记录名称} 时）"}},
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{"2890", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02890", WarningContent="{文件格式}: 未知错误"}},
|
{"2891", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02891", WarningContent="{文件格式}: 开始记录 {记录名称} 时出错"}},
|
{"2892", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02892", WarningContent="{文件格式}: 记录 {记录名称} 时出错"}},
|
{"2893", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02893", WarningContent="{文件格式}: 为记录 {记录名称} 恢复变量时出错"}},
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{"2894", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02894", WarningContent="{文件格式}: 当前位置与起始位置 {记录名称} 不一致"}},
|
{"2895", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02895", WarningContent="{文件格式}: 变量 {变量} 与 {记录名称} 中的值不同"}},
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{"2896", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02896", WarningContent="{文件格式}: 执行运动 {记录名称} 时出错"}},
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{"2897", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02897", WarningContent="{文件格式}: 超出了 {记录名称} 的最长记录时间"}},
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{"2898", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02898", WarningContent="{文件格式}: 记录 {记录名称} 被取消"}},
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{"2899", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02899", WarningContent="启动被禁（控制器： {控制器}，原因： {原因})"}},
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{"2900", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02900", WarningContent="虚拟存储器不复存在"}},
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{"29000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29000", WarningContent="{类型} 超出了所允许的总修正： RSI 被暂停"}},
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{"29001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29001", WarningContent="{类型} 修正值位于允许的范围之外： {值}"}},
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{"29002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29002", WarningContent="信号流 ({模式}): 对象 {对象名称} 提供错误 {出错代码}"}},
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{"29003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29003", WarningContent="需要修正复位"}},
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{"29004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29004", WarningContent="RSI 内部错误"}},
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{"29005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29005", WarningContent="由于操作人员防护装置， RSI 不可设置输出端"}},
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{"29006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29006", WarningContent="RSI： 信号计算超时 {CalcTime（时间计算）} 毫秒"}},
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{"29007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29007", WarningContent="更新 RSI 信号 {信号名称} 时出错"}},
|
{"29008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29008", WarningContent="RSI I/O 配置文件未找到。"}},
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{"29009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29009", WarningContent="RSI I/O 的配置文件无效。"}},
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{"2901", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02901", WarningContent="物理性存储器不复存在"}},
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{"29010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29010", WarningContent="RSI I/O 配置文件的版本号错误。"}},
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{"29011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29011", WarningContent="配置的总线未找到。"}},
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{"29012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29012", WarningContent="初始化 RSI I/O 时出错。"}},
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{"2902", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02902", WarningContent="{对象名} 已放大。 模块准备就绪"}},
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{"2903", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02903", WarningContent="{对象名} 达到了上限。 必须取消选择"}},
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{"2904", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02904", WarningContent="会不能放大 {对象名}。 虚拟存储器不复存在"}},
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{"2905", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02905", WarningContent="未找到合适的终端样条"}},
|
{"2906", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02906", WarningContent="{文件格式}: 载入 {记录名称} 时出错"}},
|
{"2907", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02907", WarningContent="{文件格式}: 保存 {记录名称} 时出错"}},
|
{"2908", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02908", WarningContent="{文件格式}: 运动 {记录名称} 启动时出错"}},
|
{"2909", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02909", WarningContent="{文件格式}: 指令不能用于 {记录名称}"}},
|
{"2910", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02910", WarningContent="MDR: 若 MDR 基坐标无效，则不允许 BCO 运行"}},
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{"2911", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02911", WarningContent="MDR: 不允许运动中的 MDR 基坐标"}},
|
{"2912", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02912", WarningContent="与机器人 {机器人名称} 即将发生的碰撞"}},
|
{"2913", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02913", WarningContent="防碰撞： 未知工具 {工具名}"}},
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{"2914", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02914", WarningContent="防碰撞： 未知目标 {预定地点名称}"}},
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{"2915", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02915", WarningContent="防碰撞：与机器人 {机器人名称} 版本冲突"}},
|
{"2916", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02916", WarningContent="在 {控制器名称或 IP 地址} 的信息提示中程序协作版本冲突"}},
|
{"2917", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02917", WarningContent="在中断程序中新的 LK() - 基坐标 - 赋值无效"}},
|
{"2918", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02918", WarningContent="对协作机器人不能进行倒行解释"}},
|
{"292", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00292", WarningContent="链接输入/输出端： 输出端 {输出端编号} 双重占用"}},
|
{"2920", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02920", WarningContent="在中断程序中无法轨迹逼近（模块 {模块名}，语句 {运动语句编号})"}},
|
{"2921", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02921", WarningContent="运动协调中局部计时器未同步化"}},
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{"2922", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02922", WarningContent="{Name or IP of remote machine} 上的计时器未同步化"}},
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{"2923", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02923", WarningContent="指令不允许用于样条组"}},
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{"2924", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02924", WarningContent="指令的工具 / 基坐标选项不正确"}},
|
{"293", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00293", WarningContent="链接输入/输出端： 多于 {链接数} 个链接无法配置"}},
|
{"2930", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02930", WarningContent="不能连接到局部机器"}},
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{"2931", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02931", WarningContent="未安装程序协调软件。 不能执行指令。"}},
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{"2932", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02932", WarningContent="一个或者多个控制器在自动模式被模拟"}},
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{"2934", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02934", WarningContent="无共用的 Smart-Pad 不能与 {主机名称或 IP 地址} 连接"}},
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{"2935", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02935", WarningContent="无共用的 Smart-Pad，不能与 {控制器名称或 IP 地址} 联合操作"}},
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{"2936", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02936", WarningContent="$CP_STATMON: 错误的轴角"}},
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{"2937", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02937", WarningContent="$CP_STATMON: 无法圆滑过渡"}},
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{"2938", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02938", WarningContent="发现不一致的同步表"}},
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{"2939", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02939", WarningContent="在同步列表中缺少 LK Master ({主机名称或 IP 地址})"}},
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{"294", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00294", WarningContent="{输出端/输入端} 参数在其范围 {最大输入/输出} 之外"}},
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{"2940", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02940", WarningContent="超过同时激活的 Cycflags 的最大数 (64)。"}},
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{"2942", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02942", WarningContent="IBGN 不可嵌套"}},
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{"2944", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02944", WarningContent="IBGN‘{IBGN 编号}’已被应用"}},
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{"2945", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02945", WarningContent="关断力强度调节器 {轴编号} 时超时"}},
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{"2947", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02947", WarningContent="MDR: 不允许 IPO_MODE TCP"}},
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{"2949", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02949", WarningContent="时间同步的运动要求相同的程序运行方式"}},
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{"295", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00295", WarningContent="链接输入/输出端： 输出端 {输出端编号} 是系统输出端"}},
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{"2950", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02950", WarningContent="双重激活状态的同步化识别号 ({Sync 的字符串识别号})。"}},
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{"2952", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02952", WarningContent="确认运动协调期间失去连接"}},
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{"2953", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02953", WarningContent="确认丢失计时器同步"}},
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{"2957", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02957", WarningContent="未发现死锁"}},
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{"2958", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02958", WarningContent="共享工作空间版本冲突 ({信息版本号})（在 {控制器名称或 IP 地址} 的提示中） "}},
|
{"2961", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02961", WarningContent="当前零点校准数据未备份。"}},
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{"2963", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02963", WarningContent="优先级为 {当前优先级} 的中断已激活并在 {SRC 文件名} 的第 {行号} 行中定义"}},
|
{"2969", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02969", WarningContent="TIMER_LIMIT() 仅允许在 WAIT FOR 指令中"}},
|
{"2970", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02970", WarningContent="不允许嵌套的 TIMER_LIMIT()"}},
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{"2971", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02971", WarningContent="错误 XROB 在无绝对精确度选项的条件下激活了用户模式"}},
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{"2972", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02972", WarningContent="文件 {文件名} 校验总和错误"}},
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{"2973", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02973", WarningContent="绝对精确模型的参数文件具有错误的系列号"}},
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{"2974", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02974", WarningContent="绝对精确的模型： 参数与机器参数不一致"}},
|
{"2975", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02975", WarningContent="绝对模型参数更新 {错误文字说明}"}},
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{"2978", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02978", WarningContent="在程序结尾处取消几何耦合"}},
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{"2993", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02993", WarningContent="由 {错误源的名称 / IP} 触发了转速停"}},
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{"2994", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02994", WarningContent="几何耦合已通过程序复位而取消"}},
|
{"2995", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02995", WarningContent="不能执行 {机器人名/IP 地址} 的运动要求"}},
|
{"2996", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02996", WarningContent="在几何耦合期间延迟时间 ({尺寸}) 有所改动 ({旧语句中的值}ms -> {新语句中的值}ms)"}},
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{"2997", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02997", WarningContent="不允许手动移动： 启动按键已按下"}},
|
{"2998", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02998", WarningContent="异步运动激活"}},
|
{"3", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00003", WarningContent="信息提示缓冲区溢出"}},
|
{"300", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00300", WarningContent="运行方式转换"}},
|
{"30000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30000", WarningContent="这仅是一条测试信息"}},
|
{"30001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30001", WarningContent="打开/读取 $__ident.idf 文件时出错"}},
|
{"30002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30002", WarningContent="分配内存时出错"}},
|
{"30003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30003", WarningContent="测量运行期间记录中断"}},
|
{"30004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30004", WarningContent="从 ident.ini 读入时出错"}},
|
{"30005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30005", WarningContent="移动轴 {轴编号} 时出错"}},
|
{"30006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30006", WarningContent="周期数小于 2"}},
|
{"30007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30007", WarningContent="omega_mess 小于等于零"}},
|
{"30008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30008", WarningContent="无测量数据"}},
|
{"30009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30009", WarningContent="负载数据计算失败（无收敛）"}},
|
{"30010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30010", WarningContent="未找到文件"}},
|
{"30011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30011", WarningContent="识别到的 Z 重心是负值"}},
|
{"30012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30012", WarningContent="计算时出错。"}},
|
{"30013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30013", WarningContent="负载数据模块的版本(ident_vx.o)是{版本号}"}},
|
{"30014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30014", WarningContent="测试： 轨迹 1"}},
|
{"30015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30015", WarningContent="识别步骤 {编号} 结束"}},
|
{"30016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30016", WarningContent="运动至起始点"}},
|
{"30017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30017", WarningContent="测试： 轨迹 {编号}"}},
|
{"30018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30018", WarningContent="移动到轨迹 {点编号} 的起点"}},
|
{"30019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30019", WarningContent="确定负荷数据的过程中断；不允许选择单个语句！"}},
|
{"30020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30020", WarningContent="测得的电流过低"}},
|
{"30021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30021", WarningContent="识别步骤 {编号} 激活"}},
|
{"30022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30022", WarningContent="负载自动测定模块的版本(ident_vx.o)是{版本号}"}},
|
{"30023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30023", WarningContent="从数据库载入 IDF 数据时失败"}},
|
{"30024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30024", WarningContent="从数据库载入电流极限值时失败"}},
|
{"30025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30025", WarningContent="初始化 (initPath) 失败"}},
|
{"30026", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30026", WarningContent="将测量数据输入数据库失败"}},
|
{"30027", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30027", WarningContent="数据库中错误的 LDE 版本"}},
|
{"30028", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30028", WarningContent="非法的停止测量"}},
|
{"30029", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30029", WarningContent="索引超出最大允许值"}},
|
{"30030", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30030", WarningContent="不能退出 PC 服务器"}},
|
{"30031", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30031", WarningContent="机器人参数与机器人代不符！"}},
|
{"30032", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30032", WarningContent="在读取一个文件时未找到关键字"}},
|
{"30033", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30033", WarningContent="预热结束 — 启动测量运行"}},
|
{"30034", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30034", WarningContent="不能确定机器人的最大有效载荷"}},
|
{"30035", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30035", WarningContent="计算的轴范围超出软件限位开关"}},
|
{"30036", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30036", WarningContent="测量运行： 轨迹 {编号}"}},
|
{"30037", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30037", WarningContent="预热： 轨迹 {编号}"}},
|
{"30038", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS30038", WarningContent="运动作为测试运动而结束。"}},
|
{"3005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03005", WarningContent="无工作区域状态文件可用。"}},
|
{"3006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03006", WarningContent="文件中无效的工作范围状态数据。 校验总和错误。"}},
|
{"3007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03007", WarningContent="以文件为基础恢复工作范围时失败，转为通讯方式。"}},
|
{"3008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03008", WarningContent="工作范围状态 {工作范围名称} 无效或被拒。"}},
|
{"3009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03009", WarningContent="工作范围 {工作范围名称} 所有权丢失"}},
|
{"301", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00301", WarningContent="测量运行退出 — 作为测试运行结束"}},
|
{"3010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03010", WarningContent="变量大于可用的缓冲器"}},
|
{"3011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03011", WarningContent="变量类型无效"}},
|
{"3012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03012", WarningContent="CWrite: 无外部功能 ({外部功能的名称}) 可用"}},
|
{"3014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03014", WarningContent="ORI_TYPE JOINT 不为运动协调所支持"}},
|
{"3015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03015", WarningContent="由于超出 $SPEED_LIMIT_TEACH_MODE 而停止"}},
|
{"3016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03016", WarningContent="已达 CWrite 的最大嵌套深度"}},
|
{"3017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03017", WarningContent="SPLINE（样条曲线）中的 TRIGGER（触发器） 必须已分配给一个运动段"}},
|
{"3018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03018", WarningContent="功能 {功能名称}（指令 {TRIGGER、WITH 或 TIME_BLOCK}）必须在一个不可见的模块中定义。"}},
|
{"3019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03019", WarningContent="模块 {模块名} 行 {行号}： {TRIGGER、WITH 或 TIME_BLOCK} 上下文中指令不允许"}},
|
{"302", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00302", WarningContent="{指令名称} 激活"}},
|
{"3020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03020", WarningContent="样条曲线中的第一个目标点必须已完全初始化"}},
|
{"3025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03025", WarningContent="{变量/赋值} 不再为此版本支持"}},
|
{"3026", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03026", WarningContent="样条曲线错误编号 {故障编号}"}},
|
{"3027", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03027", WarningContent="几何耦合时不同的运动延迟"}},
|
{"3028", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03028", WarningContent="几何耦合时不允许更换过滤器"}},
|
{"303", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00303", WarningContent="限制 {信号名称}"}},
|
{"3031", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03031", WarningContent="超过激活状态寄存器的最大数 (64)。"}},
|
{"3032", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03032", WarningContent="不支持在 MDR 基坐标上的运动同步"}},
|
{"3033", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03033", WarningContent="振动监控 {轴}"}},
|
{"3034", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03034", WarningContent="$FILTER 与 LK() 主机相差太大"}},
|
{"3035", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03035", WarningContent="较大的工具错位（槽口可能未被识别）"}},
|
{"3036", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03036", WarningContent="工具偏移 ({测定的偏移量}) 太大（工具未经设定）"}},
|
{"3037", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03037", WarningContent="时间同步运动要求时钟同步"}},
|
{"3038", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03038", WarningContent="CA 超过了允许的时间。 碰撞探测已关闭。"}},
|
{"3039", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03039", WarningContent="CA is {coll_enable}, Collision detection is {coll_avoid}。"}},
|
{"304", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00304", WarningContent="投入运行"}},
|
{"3040", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03040", WarningContent="工具 {工具名称} 为另一个机器人所用。"}},
|
{"3041", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03041", WarningContent="双重机器人名称或 IP 地址： {robot_name}, {ip_address}"}},
|
{"3043", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03043", WarningContent="{被拒的指令} 由于激活的 {指令} 指令被拒"}},
|
{"3044", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03044", WarningContent="仅指令解释程序的 SET_KRLDLGANSWER(..) 有效"}},
|
{"3046", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03046", WarningContent="零点校正丢失，原因编号 {原因代码}"}},
|
{"3047", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03047", WarningContent="载入绝对精确模型时出错。 原因编号： {原因代码}"}},
|
{"3048", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03048", WarningContent="EMD 调整失败。"}},
|
{"305", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00305", WarningContent="总分析激活"}},
|
{"3050", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03050", WarningContent="当前的从机 ({当前 LK 从机}) 与记录 ({记录中的 LK 从机}) 不同 --> 启动 - 不可能"}},
|
{"3052", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03052", WarningContent="在超出编号为 {监控空间的编号} 的监控空间之前而停止"}},
|
{"3056", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03056", WarningContent="未执行零点校正要求的周期性检查"}},
|
{"306", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00306", WarningContent="选择功能激活"}},
|
{"3067", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03067", WarningContent="由于超出编号为 {监控空间的编号} 的监控空间而停止"}},
|
{"3068", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03068", WarningContent="编程设定的速度低于有效值"}},
|
{"3069", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03069", WarningContent="速度太高 {轴，百分比}"}},
|
{"3070", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03070", WarningContent="无合适的 mam 文件。 错误 {出错原因}"}},
|
{"3075", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03075", WarningContent="EO() 指令非法"}},
|
{"3076", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03076", WarningContent="{$ 偏移} 不允许的 IO 偏移"}},
|
{"3077", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03077", WarningContent="设置了伺服卡钳零点标定。 注意： 执行初始化和语句选择！"}},
|
{"308", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00308", WarningContent="卸码垛模式： 将轴 {轴编号} {移动方向} 移到位"}},
|
{"3084", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03084", WarningContent="以下区段的几何轮廓可能已改动"}},
|
{"3085", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03085", WarningContent="动力学模式不支持 RobRoot 运动系统"}},
|
{"3086", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03086", WarningContent="由于工具的取向限值而引起停机"}},
|
{"3087", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03087", WarningContent="{运动的模块名/行号}（含 {触发器编程设定的值}）中运动触发器以 {建议的值} 激发"}},
|
{"309", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00309", WarningContent="语句选择： 要求在 T1/T2 中执行 BCO 运动"}},
|
{"3092", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03092", WarningContent="确认： 写入/读入时出错，驱动程序： {驱动程序名称} {附加参数}"}},
|
{"3094", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03094", WarningContent="不允许 $ORI_TYPE=#IGNORE，原因 {原因}"}},
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{"3095", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03095", WarningContent="轴 {轴编号} 电机特性曲线无效"}},
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{"3098", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03098", WarningContent="在触发模块 {模块名} 语句 {语句编号} 中说明的触发器时出现运行错误"}},
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{"3099", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03099", WarningContent="TIME_BLOCK 参数： 预期正值。"}},
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{"310", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00310", WarningContent="驱动器由 Safety 关闭。"}},
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{"3104", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03104", WarningContent="由于超出工作空间而停"}},
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{"3106", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03106", WarningContent="不允许 $EX_AX_IGNORE 描述，原因 {原因}"}},
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{"3108", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03108", WarningContent="每个样条曲线块只允许一个 TIME_BLOCK START 指令。"}},
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{"3109", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03109", WarningContent="在 TIME_BLOCK START 和 TIME_BLOCK END 指令之间无运动语句。"}},
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{"3110", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03110", WarningContent="在 TIME_BLOCK START/PART 之间无运动： 无视行 {语句编号} 中的 TIME_BLOCK PART。"}},
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{"3111", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03111", WarningContent="TIME_BLOCK END 无 TIME_BLOCK START 指令。"}},
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{"3112", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03112", WarningContent="无 TIME_BLOCK PART 指令之后的 TIME_BLOCK END 指令。"}},
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{"3113", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03113", WarningContent="在行 {语句编号} 中 TIME_BLOCK PART 超出时间段，被忽视。"}},
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{"3114", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03114", WarningContent="时间段 {语句编号} 的多个时间分段： 考虑第一分段。"}},
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{"3115", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03115", WarningContent="时间段持续 {计划的时间 T} 秒，而不是编程设定的 {编程设定的时间 t} 秒。"}},
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{"3116", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03116", WarningContent="TIME_BLOCK START 无 TIME_BLOCK END 指令。"}},
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{"3118", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03118", WarningContent="Cycflag 缓冲器超出 backward.ini 中定义的系统极限。"}},
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{"3122", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03122", WarningContent="$CIRC_MODE 编程错误（违反规则 {原因}）。"}},
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{"3123", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03123", WarningContent="EB: 此处不允许更换工具"}},
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{"3124", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03124", WarningContent="确认驱动器驱动程序轴位置错误"}},
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{"3125", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03125", WarningContent="{EMI 设备的名称}: 定位数据无效"}},
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{"3127", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03127", WarningContent="确认与驱动器驱动程序的通讯故障"}},
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{"3129", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03129", WarningContent="确认了操作人员防护装置"}},
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{"313", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00313", WarningContent="内部错误（文件： {文件名}，行： {行号}，值: {返还值})"}},
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{"3131", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03131", WarningContent="尚未启动 KRL 系统诊断。"}},
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{"3132", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03132", WarningContent="尚未结束 KRL 系统诊断。"}},
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{"3137", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03137", WarningContent="电机控制器 {轴编号} 无反应 {出错信息}"}},
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{"3139", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03139", WarningContent="{模块名} 行 {行号}。 超过了最大行长（最长： {最大行长} 个字符）"}},
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{"3140", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03140", WarningContent="KRL 系统诊断，{初始化对象？} 的初始化失败。"}},
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{"3141", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03141", WarningContent="样条曲线中编程设定的点的插入顺序无效"}},
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{"3142", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03142", WarningContent="样条 FG {FG 下标}： 不允许多项式的结点"}},
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{"3143", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03143", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： BLEND_IN 大于 BLEND_OUT"}},
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{"3144", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03144", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： 波长调整失败（剩余行程 {剩余行程}）"}},
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{"3145", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03145", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： TTS 无效"}},
|
{"3146", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03146", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： FADE_OUT 对 MODE #SINGLE 太大"}},
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{"3147", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03147", WarningContent="$SPL_TECH_LINK 不一致"}},
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{"3148", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03148", WarningContent="样条 FG {FG 索引 1}： 多维 FG 不能通过 FG {FG 索引 2} 扩展"}},
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{"3149", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03149", WarningContent="不允许 $TECHVAL 上有负的模拟延时"}},
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{"3150", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03150", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： FadeOut 缩短了 {降低}"}},
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{"3151", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03151", WarningContent="样条 FG {FG 索引 1}： 不能从多维 FG 中删除 FG {FG 索引 2}"}},
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{"3152", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03152", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： 启动被拒，因为剩余行程 {剩余行程} 太短"}},
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{"3153", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03153", WarningContent="变量只能在 Trigger/Interrupt 中描述"}},
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{"3154", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03154", WarningContent="由于驱动器闭锁而停机 {轴}"}},
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{"3155", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03155", WarningContent="边界推导的预设不完整"}},
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{"3156", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03156", WarningContent="{0} : 没有用户存储空间了"}},
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{"3157", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03157", WarningContent="{模块名} : 名称长于 24 个字符"}},
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{"3158", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03158", WarningContent="{模块名} : 违规的模块名"}},
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{"3159", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03159", WarningContent="模块{模块名}不是明确存在于机器人系统中。"}},
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{"316", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00316", WarningContent="必须为 RoboCoaster 系统标记文件 {文件名}"}},
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{"3161", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03161", WarningContent="{型号}- 导入：出错 {出错代码}，在导入文件 {文件名} 时"}},
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{"3162", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03162", WarningContent="{模块名}: 程序名必须对应于模块名。"}},
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{"3163", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03163", WarningContent="零点校正失败 {轴}"}},
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{"3164", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03164", WarningContent="$USED_XROB_VERS 已变为 {版本}"}},
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{"3165", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03165", WarningContent="由于 {关断的原因} VECTORMOVE（在 {关断时的当前值} 中）已自动关闭"}},
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{"3166", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03166", WarningContent="控制器的初始冷启动"}},
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{"3167", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03167", WarningContent="将基本名称“{基本名称}”用于测量记录。"}},
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{"3168", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03168", WarningContent="{轴} 由于机械轴耦合而失调。"}},
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{"3169", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03169", WarningContent="齿轮机构跃度未编程 {轴编号}"}},
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{"317", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00317", WarningContent="RoboCoaster 错误。 不能选择程序"}},
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{"3170", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03170", WarningContent="轴 {轴} 不在机械零位"}},
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{"3171", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03171", WarningContent="在点{点的名称}、第 {行号} 行中的速度 0m/s（起点与目标点相同）"}},
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{"3172", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03172", WarningContent="在点{点的名称}、第 {行号} 行中的速度 0m/s（无平动）"}},
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{"3173", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03173", WarningContent="在点{点的名称}、第 {行号} 行中的速度 0m/s（在轨迹 {引发错误的组件} 中有折点）"}},
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{"3174", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03174", WarningContent="在点{点的名称}、行 {行号} 中的速度 0m/s（SLIN-SCIRC 序列）"}},
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{"3175", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03175", WarningContent="在点{点的名称}、第 {行号} 行中的速度 0m/s（$ORI_TYPE-$CIRC_TYPE 冲突）"}},
|
{"3176", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03176", WarningContent="在点{点的名称} 第 {行号} 行中的速度 0m/s（定向/定位变化）"}},
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{"3177", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03177", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： 无法三维摆动手轴。"}},
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{"3178", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03178", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： 用于摆动手轴的工具非法"}},
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{"3179", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03179", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： 手轴摆动偏转太大。 最大值 {最大偏转}"}},
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{"318", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00318", WarningContent="对非 RoboCoaster 系统文件 {文件名} 不允许标记"}},
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{"3180", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03180", WarningContent="样条 FG {第一个 FG 索引}： 不允许含摆动手轴的第二个 FG。 第一个 FG： {第二个 FG 索引}"}},
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{"3181", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03181", WarningContent="样条 FG {FG 索引}： LIM_FULL_HAND_WEAVING 大于 LIM_NO_HAND_WEAVING"}},
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{"3182", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03182", WarningContent="绝对精确度： 模式偏差过大！"}},
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{"3183", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03183", WarningContent="{运动的 Modulname@Zeilennr.}（含 {触发器编程设定的值}）中运动触发器 DELAY 值调整到最大值 {修正并遵守的值}"}},
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{"3184", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03184", WarningContent="{运动的 Modulname@Zeilennr.} 中（含 {触发器编程设定的值}）运动触发器在降低的速度下经调整。"}},
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{"3185", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03185", WarningContent="{运动的模块名/行号}（含 {编程设定的触发器值}）中运动触发器在过程速度下以 {修改的 PATH 值} 激发"}},
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{"3186", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03186", WarningContent="驱动器已卸下（原因： {卸载原因}）"}},
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{"3187", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03187", WarningContent="运动指令在带有超时的子程序触发器中是不许可的"}},
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{"3188", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03188", WarningContent="{运动的模块名/行号}（含 {触发器编程设定的值}）中运动触发器 DELAY 值降到零。"}},
|
{"3189", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03189", WarningContent="{运动的模块名/行号} 中（含 {触发器编程设定的值}）运动触发器在降低的速度下经调整。"}},
|
{"3190", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03190", WarningContent="{运动的模块名/行号}（含 {触发器编程设定的值}）中运动触发器在过程速度下以 {修正的 DELAY 值} 激发。"}},
|
{"3191", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03191", WarningContent="在 {不兼容的功能} 期间不能激活传感系统"}},
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{"3192", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03192", WarningContent="确认 不支持调节器模式 {驱动器}"}},
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{"3193", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03193", WarningContent="确认 由 Submit（提交）引起的机器人停机"}},
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{"3194", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03194", WarningContent="软件限位开关 {移动方向}{轴编号}（第 {行号} 行）不可及的点"}},
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{"3195", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03195", WarningContent="确认 由 SoftPLC 引起机器人停机"}},
|
{"3196", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03196", WarningContent="不允许的传输参数值"}},
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{"3197", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03197", WarningContent="只允许在提交解释程序中调用"}},
|
{"3198", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03198", WarningContent="{型号}- 导入：出错 {出错代码}（在导入文件 {文件名} 时）"}},
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{"3199", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03199", WarningContent="暂时取消 {KRL 变量名} ({说明地点}) 上的 SETINFO"}},
|
{"320", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00320", WarningContent="轴被模拟 ({Bitmask of simulated axes})"}},
|
{"3200", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03200", WarningContent="对选定的机器人程序不允许进行该操作"}},
|
{"32000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32000", WarningContent="在检查机器人负载（工具 {编号}）时测得过载。"}},
|
{"32001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32001", WarningContent="在检查机器人负载（工具 {编号}）时测得过载。"}},
|
{"32002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32002", WarningContent="OLDC: 出现了一个无法预见的错误。"}},
|
{"32003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32003", WarningContent="在检查机器人负载（工具 {ToolID}）时测得欠载。"}},
|
{"32004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32004", WarningContent="在检查机器人负载（工具 {ToolID}）时测得欠载。"}},
|
{"32005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32005", WarningContent="在检查机器人负载（未定义工具）和设定的载荷数据时测得过载。"}},
|
{"32006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32006", WarningContent="在检查机器人负载（未定义工具）和设定的载荷数据时测得过载。"}},
|
{"32007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32007", WarningContent="在检查机器人负载（未定义工具）和设定的载荷数据时测得过载。"}},
|
{"32008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32008", WarningContent="在检查机器人负载（未定义工具）和设定的载荷数据时测得过载。"}},
|
{"32009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32009", WarningContent="OLDC 驱动程序的原型"}},
|
{"3201", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03201", WarningContent="扭矩模式中超过了滞后误差 {轴编号}"}},
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{"32010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS32010", WarningContent="不能在 OLDC 中动态分配存储器！"}},
|
{"3202", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03202", WarningContent="确认 耦合/脱开过程中出错"}},
|
{"3203", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03203", WarningContent="由于 BCO 运行而忽略了时间段。"}},
|
{"3204", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03204", WarningContent="该表达式的复杂度太高"}},
|
{"3205", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03205", WarningContent="MDR: 设备 {设备名称} 处于故障状态"}},
|
{"3206", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03206", WarningContent="不允许 TIME_BLOCK 和 CONST_VEL 混合。"}},
|
{"3207", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03207", WarningContent="每个样条组只允许一个 CONST_VEL START 指令。"}},
|
{"3208", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03208", WarningContent="编程设定的 CONST_VEL END 前没有 CONST_VEL START 。"}},
|
{"3209", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03209", WarningContent="CONST_VEL END 禁止直接位于终端样条之前。"}},
|
{"321", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00321", WarningContent="{任务} 中的时间监控"}},
|
{"3210", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03210", WarningContent="编程设定的 CONST_VEL START 后没有 CONST_VEL END。"}},
|
{"3211", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03211", WarningContent="CONST_VEL 范围结束过迟： 仅 START <= {CONST_VEL START 建议} 可行。"}},
|
{"3212", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03212", WarningContent="CONST_VEL 范围结束过早： 仅 END >= {CONST_VEL END 建议} 可行。"}},
|
{"3213", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03213", WarningContent="由于偏量，CONST_VEL 区域的起点在其终点的后面。"}},
|
{"3214", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03214", WarningContent="在 CONST_VEL 范围中由于行 {有限制性区段的行} 仅达到 {已达到的速度} m/s，而没达到 $VEL.CP={额定 $VEL.CP} m/s。"}},
|
{"3215", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03215", WarningContent="由于在行 {引发错误的段的行} 中速度降低至 0m/s，CONST_VEL 无法实现。"}},
|
{"3216", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03216", WarningContent="在 CONST_VEL START 中由于行 {有限制性区段的行} 仅达到 {已达到的速度} m/s，而没达到 $VEL.CP={额定 $VEL.CP} m/s。"}},
|
{"3217", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03217", WarningContent="在 CONST_VEL END 中由于行 {有限制性区段的行} 仅达到 {已达到的速度} m/s，而没达到 $VEL.CP={额定 $VEL.CP} m/s。"}},
|
{"3218", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03218", WarningContent="恒速区因轨迹逼近已缩短（行 {行号}）。"}},
|
{"3219", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03219", WarningContent="SoftPLC: {参数 1}{参数 2}{参数 3}"}},
|
{"3220", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03220", WarningContent="由于 BCO 运行而忽略了恒速区。"}},
|
{"3221", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03221", WarningContent="取消行 {语句编号} 的 $EX_AX_IGNORE，由于 {附加轴编号} 经数学耦合。"}},
|
{"3222", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03222", WarningContent="数据与信号(SIGNAL)的对应关系出错（信号名称： {信号名称}，类型： {IN/OUT 类型})"}},
|
{"3223", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03223", WarningContent="CONST_VEL {起始/终止} = {偏量} 无法实现，{新偏量} 即被使用。"}},
|
{"3224", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03224", WarningContent="主轴程序段开始处缺少对应的同步标记 ($SYNC_ID)！"}},
|
{"3225", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03225", WarningContent="不允许 $SYNC_LIST 没有 $SYNC_ID。"}},
|
{"3227", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03227", WarningContent="确认轴在耦合时未零点标定"}},
|
{"3228", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03228", WarningContent="要求安全功能 {安全功能的名称}，但制动测试未安装"}},
|
{"3229", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03229", WarningContent="有 10 个以上的条件停止指令处于激活状态（第 11 个指令行 {行号}）。"}},
|
{"3230", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03230", WarningContent="停止： 条件停止延缓激活（行 {行号}）。"}},
|
{"3231", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03231", WarningContent="{文件名}：总分析中的致命错误"}},
|
{"3232", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03232", WarningContent="{运动的 Modulname@Zeilennr.}（含 {编程设定的条件停止的值}）中运动的条件停止由 {推荐值} 停止。"}},
|
{"3233", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03233", WarningContent="恒速区的样条过短（行 {CONST_VEL START 的行}）。"}},
|
{"3234", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03234", WarningContent="样条中的条件停止必须已分配给一个运动段。"}},
|
{"3235", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03235", WarningContent="在点 {点的名称}、第 {行号} 行中的速度 0m/s（无机器人运动）"}},
|
{"3236", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03236", WarningContent="当前无法启动测能。"}},
|
{"3237", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03237", WarningContent="已经激活测能量"}},
|
{"3238", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03238", WarningContent="当前无法停止测能"}},
|
{"3239", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03239", WarningContent="Roboteam 存储器管理： 错误 {错误识别标记}"}},
|
{"3241", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03241", WarningContent="目前不支持机器人团队和 {不支持的特征}！"}},
|
{"3242", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03242", WarningContent="机器人团队已停用（{引发的控制} 时缺少起点） - 局部规划激活！"}},
|
{"3243", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03243", WarningContent="机器人运行时间已被更改 ({运行时间} h)。"}},
|
{"3244", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03244", WarningContent="无法以其它运动类型同步 SPLINE"}},
|
{"3245", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03245", WarningContent="指令 {指令} 在用户提交解释器中为非法（模块： {KRL 模块}, 语句： {行号})"}},
|
{"3246", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03246", WarningContent="确认 禁止耦合和解耦轴 {轴}"}},
|
{"3247", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03247", WarningContent="确认 禁止解耦不存在的轴"}},
|
{"3248", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03248", WarningContent="本地 $SYNC_ID[] {同步标记} 与控制器 {控制系统} 不匹配*"}},
|
{"3249", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03249", WarningContent="本地 $SYNC_ID[] 的数量与控制系统 {控制系统} 不匹配"}},
|
{"3250", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03250", WarningContent="{同步标记}: 内部样条点 {控制系统} 无法与样条目标点 {控制系统} 实现同步！"}},
|
{"3251", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03251", WarningContent="Roboteam 计划： 错误 {错误识别标记}"}},
|
{"3252", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03252", WarningContent="RoboTeam： 已超出所允许的最大包大小"}},
|
{"3253", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03253", WarningContent="确认 未及时关闭制动器 {轴编号}。"}},
|
{"3254", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03254", WarningContent="确认 驱动系统未进入受控状态 {轴编号}。"}},
|
{"3255", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03255", WarningContent="由于负向软件限位开关 {方向} {轴编号} 而停机"}},
|
{"3256", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03256", WarningContent="$TOOL {X,Y,Z,A,B,C}: 无效值"}},
|
{"3257", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03257", WarningContent="启动控制系统时程序选择失败（模块： {PRO_I_O 指令} 编号： {信息号})"}},
|
{"3258", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03258", WarningContent="禁止在 LK 耦合时进行样条和其他运动类型之间的切换"}},
|
{"3259", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03259", WarningContent="LK() 耦合的接通和关断需要 {控制器名称} 的停机"}},
|
{"3260", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03260", WarningContent="在 BUSPOWER OFF 状态下无法重新配置"}},
|
{"3261", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03261", WarningContent="不提供 PTP 样条同步"}},
|
{"3262", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03262", WarningContent="SYNCCMD(#MOTIONSYNC, ...) 禁止其后跟随样条运动"}},
|
{"3263", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03263", WarningContent="MADA ($RED_ACC_EMX) 中制动最长持续时间和安全控制系统不一致"}},
|
{"3264", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03264", WarningContent="同步规划需要在控制器 {控制器名称} 上进行语句选择"}},
|
{"3265", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03265", WarningContent="因为出错而无法在 {控制器名称} 上进行同步规划"}},
|
{"3266", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03266", WarningContent="确认，以继续以设定的速度执行 T2 运行模式。"}},
|
{"3267", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03267", WarningContent="等待同步伙伴 {缺失的控制系统名称} [{原因}]"}},
|
{"3268", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03268", WarningContent="由于停止请求的信息提示，VECTORMOVE 已自动关闭"}},
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{"327", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00327", WarningContent="存储器移位激活！"}},
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{"3270", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03270", WarningContent="在指令存储器中未存有提交程序"}},
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{"3271", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03271", WarningContent="空的样条组非法"}},
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{"3272", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03272", WarningContent="确认 {上下文} 中的时间监控"}},
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{"3273", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03273", WarningContent="样条过长"}},
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{"3274", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03274", WarningContent="无法轨迹逼近： OriJoint 状态在轨迹逼近弧线上的变化。"}},
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{"3275", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03275", WarningContent="只允许在 SPTP 单段运行时才允许在 PalMode 中进行进给运动。"}},
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{"3276", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03276", WarningContent="不允许返回到 EB 基坐标上"}},
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{"3277", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03277", WarningContent="测量通通道被 ID 为 {传感器 ID} 的传感器占用"}},
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{"3278", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03278", WarningContent="无效的参数（编号：{下标}）位于SET_KRLMSG {moduleLine} 中"}},
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{"3279", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03279", WarningContent="由于动力调节，不能继续启动"}},
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{"3282", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03282", WarningContent="不能用已激活的传感器修正进行返回运行"}},
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{"3283", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03283", WarningContent="注意！ 机器人返回"}},
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{"3284", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03284", WarningContent="由于扭矩模式不能更换方向"}},
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{"3285", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03285", WarningContent="独立继续 SAK 运行。"}},
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{"3286", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03286", WarningContent="已协调机器人的 节拍关系不同。 ({Layer1(ext:int)},{Layer3(ext:int)})"}},
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{"3287", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03287", WarningContent="由于动力模式不能更换方向"}},
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{"3288", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03288", WarningContent="不允许返回到带已激活传感器的区域中"}},
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{"3289", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03289", WarningContent="当前的异步轴 {当前的异步轴} 与所记录的轴 {记录的异步 轴} 有偏差"}},
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{"3297", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03297", WarningContent="轴 {轴下标} 有转矩限制"}},
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{"3298", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03298", WarningContent="带有无效大型组件 ({移动方向}{构成}) 的目标位置"}},
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{"3299", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03299", WarningContent="无法 BCO 运行至有空隙的/相对的目标点"}},
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{"330", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00330", WarningContent="无场景文件。 防碰撞功能未激活"}},
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{"3300", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03300", WarningContent="禁止 MDR 基坐标去同步的 {模块名称@样条行号} 中的样条。"}},
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{"33000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33000", WarningContent="Mada: 未找到配置文件 ({文件名})"}},
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{"33001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33001", WarningContent="Mada: 文件 {文件名} 中出错，行： {行号}，列： {列号})."}},
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{"33002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33002", WarningContent="CF Core 无效 WaggonDriver 下标 ({WaggonDriver 下标})： 通道索引={WaggonDriver 通道索引}，接口类型={接口类型}。"}},
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{"33003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33003", WarningContent="未知设备通道 CF Core： 下标={WaggonDriver 下标}，通道下标={WaggonDriver 通道索引}，接口类型={接口类型}。"}},
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{"33004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33004", WarningContent="CF Core 无效 WaggonDriver 通道索引 ({WaggonDriver 通道索引})： 下标={WaggonDriver 下标}，接口类型={接口类型}。"}},
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{"33005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33005", WarningContent="Waggon 驱动程序 CF Core 配置出错： ECAT 设备 VID={Vendor ID}、PID={Product Code}、RNO={Revision Number} 未包含在总线配置中。"}},
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{"33006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33006", WarningContent="Waggon 驱动程序 EA 配置出错： ECAT 设备 VID={Vendor ID}、PID={Product Code}、RNO={Revision Number} 未包含在总线配置中。"}},
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{"33007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33007", WarningContent="ECAT 配置： 多重出现设备 VID={Vendor ID}、PID={Product Code}、Adr={Physical Address} 的名称。"}},
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{"33008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33008", WarningContent="ECAT 配置： 从设备 VID={Vendor ID}、PID={Product Code}、Adr={Physical Address} 出问题。"}},
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{"33009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS33009", WarningContent="配置 ({说明})： {说明}"}},
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{"3301", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03301", WarningContent="禁止在 MDR 基坐标上的 {模块名称@样条行号} 中的样条运动。"}},
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{"3302", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03302", WarningContent="隐藏子程序 {子程序名称} 和 {语句类型} 作为第一个运动无法向后行驶"}},
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{"331", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00331", WarningContent="超过了机器人的最大数量 ({机器人最大数量})。 关闭了防碰撞功能"}},
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{"332", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00332", WarningContent="机器人 {机器人名称} 未知。 不支持防碰撞"}},
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{"333", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00333", WarningContent="不能载入场景文件。 关闭了防碰撞功能"}},
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{"334", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00334", WarningContent="机器人 {机器人名称} 零点丢失。 不进行防止碰撞检查"}},
|
{"335", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00335", WarningContent="由 {错误源的名称 / IP} 中断引起的运动间歇"}},
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{"336", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00336", WarningContent="未安装运动协调包"}},
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{"34000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34000", WarningContent="FT 负载数据（传感器）： {数据}"}},
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{"34001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34001", WarningContent="不允许 RSI 集成模式 #ABSOLUTE "}},
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{"34002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34002", WarningContent="未找到 KUKA.ForceTorqueControl 的许可证"}},
|
{"34003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34003", WarningContent="ATIDAQ： 传感器处于饱和状态"}},
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{"34004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34004", WarningContent="ATIDAQ： 通道 7 线缆断裂"}},
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{"34005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34005", WarningContent="FTCtrl： 不支持 $IPO_MODE=#TCP"}},
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{"34006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34006", WarningContent="FTCtrl {原因}"}},
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{"34007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34007", WarningContent="FTCtrl {Param1}"}},
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{"34008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34008", WarningContent="FTCtrl 传感器过载 {自由度}"}},
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{"34009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34009", WarningContent="FTCtrl 传感器过载 {自由度}"}},
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{"34010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34010", WarningContent="FT 负载数据精确度： {ForceErr} N"}},
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{"34011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34011", WarningContent="ATINet： {参数}"}},
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{"34012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34012", WarningContent="FTCtrl： 趋近运动激活"}},
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{"34013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34013", WarningContent="FTCtrl RCS 过载 {自由度}"}},
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{"34014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34014", WarningContent="FTCtrl RCS 过载 {自由度}"}},
|
{"345", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00345", WarningContent="{状态名} {可选的参数} {可选的参数}"}},
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{"346", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00346", WarningContent="（在 INTERPOLATION 之前）从机未准备就绪 {错误源的名称 / IP}"}},
|
{"347", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00347", WarningContent="（在远程控制制动后）从机未准备就绪 {错误源的名称 / IP}"}},
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{"348", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00348", WarningContent="主机未准备就绪 {xxx}"}},
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{"349", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00349", WarningContent="缺少定时从机 {错误源的名称 / IP}"}},
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{"354", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00354", WarningContent="主机等待从属器 {错误源的名称 / IP} 的插入启动"}},
|
{"355", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00355", WarningContent="与外部模块版本冲突： 版本 {模块版本} 与版本 {所需版本}"}},
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{"357", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00357", WarningContent="确定了相互几何依赖关系"}},
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{"36000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36000", WarningContent="确认因主动轴与从动轴位置偏差 {主动轴} 而停止"}},
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{"36001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36001", WarningContent="主动轴与从动轴位置偏差 {从动轴的驱动装置}"}},
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{"36002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36002", WarningContent="确认 主动、从动轴速度偏差 {主动轴}"}},
|
{"36003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36003", WarningContent="主动、从动轴速度偏差 {从动轴的驱动装置}"}},
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{"36004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36004", WarningContent="确认 驱动装置 {主动轴} 的看门狗"}},
|
{"36005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36005", WarningContent="驱动装置 {驱动装置} 的看门狗"}},
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{"36006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36006", WarningContent="配置错误 {驱动装置} {故障} ({提示})"}},
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{"36007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36007", WarningContent="文件 {文件} 行 {行} 的配置错误"}},
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{"36008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36008", WarningContent="多重分配驱动装置识别号 {驱动装置识别号}"}},
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{"36009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36009", WarningContent="驱动装置识别号 {驱动装置识别号} 不可用"}},
|
{"36010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36010", WarningContent="MM: {Param1} {Param2} {Param3}"}},
|
{"36011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36011", WarningContent="主动、从动轴的主动轴识别号 {主动轴识别号}： {缺少的驱动装置数量} 未连接驱动装置"}},
|
{"36014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS36014", WarningContent="主动轴与从动轴位置偏差 {驱动器} 同步运行激活"}},
|
{"364", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00364", WarningContent="无效的工作模式 (?)"}},
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{"365", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00365", WarningContent="载入 {模块名} 时出错"}},
|
{"366", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00366", WarningContent="不能与 {machine list} 同步化"}},
|
{"369", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00369", WarningContent="程序运行方式转换尚未生效！"}},
|
{"37000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37000", WarningContent="AT 转速停止 {驱动装置} {testarg_2} {testarg_3}"}},
|
{"37001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37001", WarningContent="短路制动 {驱动装置} {testarg_2} {testarg_3}"}},
|
{"37002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37002", WarningContent="AT 转速停止，驱动装置来自 {驱动装置} {testarg_2} {testarg_3}"}},
|
{"37003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37003", WarningContent="CF 不能在通道 {CF 通道} ({出错代码}) 上初始化模型 {文件名}"}},
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{"37004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37004", WarningContent="CF 不能在通道 {CF 通道} ({出错代码}) 上载入模型 {文件名}"}},
|
{"37005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37005", WarningContent="模型使用无效的 CF 通道编号： {CF 通道}"}},
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{"37006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37006", WarningContent="CF 模型 API 版本冲突。 CF: {CF 版本} 模型： {模型版本}"}},
|
{"37007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37007", WarningContent="{循环} 循环模型超时"}},
|
{"37008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37008", WarningContent="无循环调节器数据用于 {AT 循环} AT 循环 ({CF 通道})"}},
|
{"37009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37009", WarningContent="内部错误 (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37010", WarningContent="计算超时 (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_2})"}},
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{"37011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37011", WarningContent="发现定期故障 (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_2})"}},
|
{"37012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37012", WarningContent="发现严重的机器人振动 (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37013", WarningContent="抗饱和 (anti-windup)(nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37014", WarningContent="PPI Param Checksum Err - Adaption OFF (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37015", WarningContent="无效的 ControlMode 参数 - 标准控制已激活 (nexxtCtrl: {驱动器}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37016", WarningContent="无效的调节器配置 - 基本控制器已激活 (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37017", WarningContent="无效的调节器配置 - 基本控制器已激活 (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37018", WarningContent="内部错误 (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37019", WarningContent="Maximum CompCycle exceeded (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37020", WarningContent="警告： Async AT signals to subsystems (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37021", WarningContent="无效的调节器配置 - 基本控制器已激活 (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37022", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37022", WarningContent="无效的调节器配置 - 基本控制器已激活 (nexxtCtrl: {驱动装置}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37023", WarningContent="无效的 MECHPARAM0001 (nexxtCtrl: {驱动器}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37024", WarningContent="MECHPARAM0001 中的配置错误 - 标准调节器已激活 (nexxtCtrl: {驱动器}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37025", WarningContent="用于调节器模块的数据概况 nexxtCtrl (nexxtCtrl: {驱动器}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"37026", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37026", WarningContent="用于调节的目录元素不是最新的 (nexxtCtrl: {驱动器}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"373", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00373", WarningContent="MDR 重新配置启动，请稍等"}},
|
{"375", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00375", WarningContent="预热激活"}},
|
{"38000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS38000", WarningContent="传输应用的配置中有错误：{文件名}"}},
|
{"381", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00381", WarningContent="错误的信息提示配置： 第 {配置文件} 行： {错误的行}"}},
|
{"382", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00382", WarningContent="ASYPTP 点软件限位开关 {轴编号}（在模块 {模块名} 语句 {语句编号} 中）超出范围"}},
|
{"383", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00383", WarningContent="{驱动器名称} : 通讯中断"}},
|
{"384", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00384", WarningContent="存储器太小： 不能生成绝对精确的模型"}},
|
{"385", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00385", WarningContent="控制器没有局部配置： '{Remote->Coop_Krc.Name} [{Remote->Coop_Krc.IP_Addr}]'"}},
|
{"386", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00386", WarningContent="名称多义！：局部：‘{Lokal->Coop_Krc.Name}’（在控制器‘{Lokal->Coop_Krc.Name}’上）的名称：'{Remote->Coop_Krc.Name}'"}},
|
{"39000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS39000", WarningContent="扫描激活期间，不允许更改 FSD 配置"}},
|
{"39001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS39001", WarningContent="FastSendDriver 不能访问总线 '{总线名称}'"}},
|
{"392", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00392", WarningContent="超出了编号为 {监控空间的编号} 的监控空间"}},
|
{"403", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00403", WarningContent="空转恢复激励"}},
|
{"404", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00404", WarningContent="安全停止"}},
|
{"408", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00408", WarningContent="工作范围必须用显示器 -> 工作范围证实。"}},
|
{"409", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00409", WarningContent="与其它控制器通讯以恢复共用工作区域的状态。"}},
|
{"413", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00413", WarningContent="CYC-TASK（循环任务）： {任务名称} 中的时间监控"}},
|
{"415", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00415", WarningContent="{非独立式控制器} 的 LK() 耦合激活"}},
|
{"416", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00416", WarningContent="控制器关机"}},
|
{"417", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00417", WarningContent="绝对精确模式未激活"}},
|
{"419", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00419", WarningContent="超过了 CR 依赖性最大深度"}},
|
{"421", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00421", WarningContent="速度太高 {轴，百分比}；必须复位或选择语句"}},
|
{"423", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00423", WarningContent="贝塞尔滤波器与协作的控制器之间有偏差"}},
|
{"426", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00426", WarningContent="移动 6D 鼠标器 — 至鼠标器的零位，重新按确认键"}},
|
{"427", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00427", WarningContent="与 {驱动程序名} 版本冲突。 基本系统： {基本系统版本}，驱动程序： {驱动程序版本}"}},
|
{"428", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00428", WarningContent="配置的机器人类型与连接的机器人类型不符。"}},
|
{"430", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00430", WarningContent="缺少避免碰撞的目标文件"}},
|
{"4300", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04300", WarningContent="{对象名} 要分析吗（是/否）？"}},
|
{"4303", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04303", WarningContent="{对象名} 要删除吗（是/否）？"}},
|
{"4304", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04304", WarningContent="{对象名} 要连接吗（是/否）？"}},
|
{"4305", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04305", WarningContent="{对象名} 要断开吗（是/否）？"}},
|
{"4307", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04307", WarningContent="要删除整个过程吗?"}},
|
{"4308", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04308", WarningContent="要删除初始化吗？"}},
|
{"431", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00431", WarningContent="与机器人 {机器人名称} 失去的通讯"}},
|
{"4311", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04311", WarningContent="要删除程序 {对象名} 吗（是/否）？"}},
|
{"4312", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS04312", WarningContent="{对象名} 选定。 要删除吗（是/否）？"}},
|
{"447", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00447", WarningContent="超出工具取向边界"}},
|
{"451", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00451", WarningContent="Motion Manager 对轴 {轴名称} 的请求失败"}},
|
{"452", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00452", WarningContent="轴 {轴名称} 配置错误（循环接口未连接）"}},
|
{"453", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00453", WarningContent="轴 {轴名称} 配置错误（未连接非循环接口）"}},
|
{"454", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00454", WarningContent="KRC - 驱动器驱动程序： $MEAS_PULSE[{测量通道编号}] 配置错误"}},
|
{"455", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00455", WarningContent="读取 {XML 文件} 时出错。"}},
|
{"456", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00456", WarningContent="重新配置控制器"}},
|
{"458", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00458", WarningContent="超出了编号为 {工作空间编号} 的圆柱形工作空间。"}},
|
{"459", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00459", WarningContent="清空编号为 {工作空间编号} 的圆柱形工作空间。"}},
|
{"464", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00464", WarningContent="文件 progress.ini 中出错，[TCPIP] 区中缺少参数 IPADDR_ELPCI"}},
|
{"465", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00465", WarningContent="文件 progress.ini 中出错，参数 IPADDR_ELPCI 的值无效"}},
|
{"467", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00467", WarningContent="基本系统与 SafeOperation 配置不相符 ({基本系统版本}, {SafeOperation 版本})"}},
|
{"469", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00469", WarningContent="初始化动态模式时出错（识别号{载入器的出错代码}）"}},
|
{"470", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00470", WarningContent="安全机器人的速度限制激活"}},
|
{"471", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00471", WarningContent="{iosys.ini 名称} 区段 [{iosys.ini 中的区段名称}] 行： {含错的行的说明}，缺少的参数"}},
|
{"472", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00472", WarningContent="{iosys.ini 名称} 区[{区段名称}] 行 {错误的行}，错误的参数"}},
|
{"473", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00473", WarningContent="{iosys.ini 名称} 区[{区段名称}] 行 {错误的行}，错误的通道编号"}},
|
{"474", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00474", WarningContent="{iosys.ini 名称} 区[{区段名称}] 行 {错误的行}，地址范围错误"}},
|
{"475", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00475", WarningContent="{iosys.ini 名称} 区[{区段名称}] 行 {错误的行}，数字输出端未配置"}},
|
{"476", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00476", WarningContent="{iosys.ini 名称} 区[{区段名称}] 行 {错误的行}，错误的偏移"}},
|
{"477", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00477", WarningContent="{iosys.ini 名称} 区[{区段名称}] 行 {错误的行}，双重使用的通道"}},
|
{"478", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00478", WarningContent="{iosys.ini 名称} 行 {错误的行}，乘数太大"}},
|
{"479", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00479", WarningContent="自动运行方式已闭锁。"}},
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{"480", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00480", WarningContent="轴 {轴编号} 无效的驱动数据"}},
|
{"487", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00487", WarningContent="{EMI 主运行机名称}: {由设备提供的文字}"}},
|
{"489", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00489", WarningContent="由于 $CORRECTION 功能而停止（需要复位或语句选择）"}},
|
{"490", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00490", WarningContent="{对象名}: 内存已耗尽 - 必须冷启动！"}},
|
{"5000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS05000", WarningContent="文件已被删除 {文件名}"}},
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{"5001", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS05001", WarningContent="改变了文件 {文件名}"}},
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{"5002", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS05002", WarningContent="Fastboot Event"}},
|
{"5003", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS05003", WarningContent="新建文件 {文件名}"}},
|
{"5004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS05004", WarningContent="在掉电后重新启动"}},
|
{"5005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS05005", WarningContent="控制器冷启动"}},
|
{"5006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS05006", WarningContent="{字符串}"}},
|
{"5007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS05007", WarningContent="等待恢复空转"}},
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{"5008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS05008", WarningContent="控制器冷启动 {控制器名称}"}},
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{"5009", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS05009", WarningContent="ADS 记录错误 — 写 Log 文件"}},
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{"5014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS05014", WarningContent="链接列表信息已更改—过程识别号： {解释器的过程识别号}，状态： {Select-Status}"}},
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{"5015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS05015", WarningContent="重新配置： {START/END}"}},
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{"6000", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS06000", WarningContent="{ASCII 字符串}{ASCII 字符串}{ASCII 字符串}"}},
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{"65", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00065", WarningContent="驱动器驱动程序配置错误"}},
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{"6500", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS06500", WarningContent="内部错误（提示数据未定义） - {0}"}},
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{"6501", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS06501", WarningContent="{指令名称} {操作}"}},
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{"6502", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS06502", WarningContent="读取 INI 文件 {文件名} {内部出错代码} 时出错"}},
|
{"6503", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS06503", WarningContent="I/O 驱动程序配置出错 {驱动程序名}"}},
|
{"6504", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS06504", WarningContent="欠压 {轴编号}"}},
|
{"6505", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS06505", WarningContent="CAN 控制器 {编号} 损坏"}},
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{"6506", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS06506", WarningContent="确认欠压 {电源模块编号}"}},
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{"66", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00066", WarningContent="驱动器驱动程序轴位置错误"}},
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{"67", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00067", WarningContent="确认操作人员防护装置"}},
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{"68", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00068", WarningContent="无运行开通"}},
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{"69", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00069", WarningContent="机器人驱动器的机器名不一致"}},
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{"7", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00007", WarningContent="输入/输出端驱动程序未准备就绪 {驱动程序编号} {0}"}},
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{"70", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00070", WarningContent="没有用户存储空间了"}},
|
{"71", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00071", WarningContent="对 RDC 数据无存取权。"}},
|
{"72", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00072", WarningContent="对整体中断不允许恢复(RESUME)"}},
|
{"73", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00073", WarningContent="短路制动激活"}},
|
{"74", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00074", WarningContent="安全控制器短路制动要求激活"}},
|
{"75", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00075", WarningContent="缺失的 MDR 设备 {设备名称} 的参数设定"}},
|
{"76", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00076", WarningContent="IO 驱动程序‘{.}’已卸载。 I/O 地址映像未激活"}},
|
{"78", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00078", WarningContent="机器人停止： 来自模块 {模块名} 语句编号 {语句编号} 的触发器子程序持续太久"}},
|
{"79", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00079", WarningContent="机器人停止： 在 {模块名} ({说明}) 中点 PLC 的处理持续太久"}},
|
{"80", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00080", WarningContent="MDR: 预控驱动程序冲突"}},
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{"8006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS08006", WarningContent="IBS {实例编号} 主机: 总线错误 {出错代码} 用户编号 {用户编号}"}},
|
{"8020", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS08020", WarningContent="InterBUS : 总线错误 {区段，位置}"}},
|
{"8025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS08025", WarningContent="IBS {实例编号} 主机: 出现总线错误。 正在进行故障定位"}},
|
{"8026", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS08026", WarningContent="CNKE{驱动程序编号}: 连接错误！ VbN: {连接编号}, MacId: {结点地址}"}},
|
{"8028", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS08028", WarningContent="CNKE{驱动程序编号}: 读取文件 {文件名} 时出错"}},
|
{"8030", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS08030", WarningContent="CNKE{驱动程序编号}: 连接错误！ VbNr: {连接编号} 扩展的状态： {扩展的状态}"}},
|
{"8032", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS08032", WarningContent="IBS {实例编号}: 设定了过多的输入字节数。"}},
|
{"8033", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS08033", WarningContent="CNKE{驱动程序编号}: 硬件出错 ({故障编号})"}},
|
{"8034", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS08034", WarningContent="CNKE{驱动程序编号}: 固件错误 ({网络状态})"}},
|
{"8060", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS08060", WarningContent="InterBUS : 硬件出错 {代码}"}},
|
{"8076", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS08076", WarningContent="IBS {实例编号}: 当前配置与激活的配置不同。"}},
|
{"8077", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS08077", WarningContent="IBS {实例编号}: 处理 SVC 文件时出错。"}},
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{"81", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00081", WarningContent="由 Submit（提交）引起的机器人停机"}},
|
{"82", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00082", WarningContent="由 Submit（提交）引起的机器人停机"}},
|
{"83", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00083", WarningContent="由 SoftPLC ({要调出的任务的名称}) 引起机器人停机"}},
|
{"84", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00084", WarningContent="由 SoftPLC 引起机器人停机({用于调出程序的任务})"}},
|
{"85", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00085", WarningContent="读取 {文件名} 时出错 ({出错代码})。"}},
|
{"86", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00086", WarningContent="初始化 {模块名} 时出错 ({出错代码})。"}},
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{"87", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00087", WarningContent="耦合联合体中的 {轴} 配置（在驱动器 {驱动器} 上）为不可耦合。"}},
|
{"88", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00088", WarningContent="驱动器 {驱动器} 上耦合联合体中的轴型不同。"}},
|
{"89", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00089", WarningContent="尽管轴 {轴编号} 未配置为可耦合，它已脱开。"}},
|
{"90", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00090", WarningContent="{轴} 的驱动器驱动程序电机数无效。"}},
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{"91", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00091", WarningContent="Motion Manager 请求传感器 {传感器名称} 时失败"}},
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{"92", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00092", WarningContent="传感器 {传感器索引} 不能连接非循环接口"}},
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{"93", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00093", WarningContent="测量通道 {测量通道识别号}（传感器 {传感器识别号} 所属）未配置"}},
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{"95", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00095", WarningContent="未找到 $CONTROL_PARAMETER=#{$CONTROL_PARAMETER 的值} 的有效驱动程序"}},
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{"96", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00096", WarningContent="SoftPLC: {参数 1}{参数 2}{参数 3}"}},
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{"97", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00097", WarningContent="传感器零点校正失败 {传感器}"}},
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{"98", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00098", WarningContent="条件停止激活（行 {行号}）。"}},
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{"99", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00099", WarningContent="读取/写入时出错： {总线实例}"}},
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{"13", new WarnContenAndCode{ WarningCode="PMService 00013", WarningContent="与 Power Management Board 的联系已中断"}},
|
//{"16", new WarnContenAndCode{ WarningCode="PMService 00016", WarningContent="充电电池或电池保险丝损坏 — 无法缓存"}},
|
{"17", new WarnContenAndCode{ WarningCode="PMService 00017", WarningContent="电池损坏 — 无法确保可以可靠地进行缓冲"}},
|
{"26", new WarnContenAndCode{ WarningCode="PMService 00026", WarningContent="充电电池警告 - 发现老化的蓄电池，但电量仍然足够"}},
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{"31", new WarnContenAndCode{ WarningCode="RobotData 00031", WarningContent="无法访问 RDC（总线故障，访问故障等）"}},
|
{"updatemadarequest", new WarnContenAndCode{ WarningCode="SafetyConfigSmartHmiImpl UpdateMadaRequest", WarningContent="安全配置的机器数据与控制系统的数据有偏差。 现在要刷新安全配置吗？ （推荐）"}},
|
//{"3", new WarnContenAndCode{ WarningCode="Simulate 00003", WarningContent="等待 {打印}"}},
|
{"10", new WarnContenAndCode{ WarningCode="SubmitControl 00010", WarningContent="解释器 {提交模块} 不存在。 不能“选择/启动”。"}},
|
{"21", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TEC00021", WarningContent="无法进行 Touchup。 笛卡尔距离过大。"}},
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//{"22", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TEC00022", WarningContent="无法进行 Touchup。 方位变化过大。"}},
|
{"23", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TEC00023", WarningContent="无法进行 Touchup。 外部轴间距过大。"}},
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{"103", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TPBASIS 00103", WarningContent="无法确定参数。 笛卡尔距离 {0} 过大。"}},
|
{"104", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TPBASIS 00104", WarningContent="无法确定参数。 方位变化 {0} 过大。"}},
|
{"123", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TPBASIS 00123", WarningContent="请分别复制样条组的内容。"}},
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{"28", new WarnContenAndCode{ WarningCode="XEdit 00028", WarningContent="异常的访问冲突： 代码： {0}, Ip: {1}"}},
|
{"CA10151", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34005", WarningContent="FTCtrl： 不支持 $IPO_MODE=#TCP"}},
|
{"CA10153", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TPBASIS 00123", WarningContent="请分别复制样条组的内容。"}},
|
{"CA10160", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26177", WarningContent="力强度调节器中无力强度上升 ({驱动器})。"}},
|
{"CA10163", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26177", WarningContent="力强度调节器中无力强度上升 ({驱动器})。"}},
|
{"CA10167", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34001", WarningContent="不允许 RSI 集成模式 #ABSOLUTE "}},
|
{"CA10173", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34009", WarningContent="FTCtrl 传感器过载 {自由度}"}},
|
{"CA10174", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34003", WarningContent="ATIDAQ： 传感器处于饱和状态"}},
|
{"CA10175", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34014", WarningContent="FTCtrl RCS 过载 {自由度}"}},
|
{"CA10270", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34014", WarningContent="FTCtrl RCS 过载 {自由度}"}},
|
{"CA10271", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34003", WarningContent="ATIDAQ： 传感器处于饱和状态"}},
|
{"CA10274", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26173", WarningContent="超过了允许的最大力 ({驱动器})。"}},
|
{"CA10305", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26113", WarningContent="警告：电机相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA10308", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26113", WarningContent="警告：电机相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA10325", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26104", WarningContent="警告：过载错误 IxT ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA10443", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34004", WarningContent="ATIDAQ： 通道 7 线缆断裂"}},
|
{"CA10445", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34004", WarningContent="ATIDAQ： 通道 7 线缆断裂"}},
|
{"CA10467", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26016", WarningContent="确认 限制器 ({驱动器}) 中的位置调节器。"}},
|
{"CA10490", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15014", WarningContent="smartPAD 连接错误"}},
|
{"CA10516", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26025", WarningContent="超过了最大滞后误差({驱动器})。"}},
|
{"CA10612", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15074", WarningContent="驱动器 {设备名称} 安全结点中出错，通道 {通道编号}"}},
|
{"CA10619", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26025", WarningContent="超过了最大滞后误差({驱动器})。"}},
|
{"CA10627", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26113", WarningContent="警告：电机相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA10715", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12023", WarningContent="镇流电阻上方的温度已达警报极限"}},
|
{"CA10726", new WarnContenAndCode{ WarningCode="PMService 00016", WarningContent="充电电池或电池保险丝损坏 — 无法缓存"}},
|
{"CA10739", new WarnContenAndCode{ WarningCode="PMService 00016", WarningContent="充电电池或电池保险丝损坏 — 无法缓存"}},
|
{"CA10740", new WarnContenAndCode{ WarningCode="PMService 00016", WarningContent="充电电池或电池保险丝损坏 — 无法缓存"}},
|
{"CA10741", new WarnContenAndCode{ WarningCode="PMService 00026", WarningContent="充电电池警告 - 发现老化的蓄电池，但电量仍然足够"}},
|
{"CA10760", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12019", WarningContent="PC 机风扇转速低于警报极限"}},
|
{"CA10931", new WarnContenAndCode{ WarningCode="RobotData 00031", WarningContent="无法访问 RDC（总线故障，访问故障等）"}},
|
{"CA11241", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00158", WarningContent="倍率降低到非常缓慢的速度"}},
|
{"CA11250", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26091", WarningContent="扭矩模式中超过了最大滞后误差({驱动器})。"}},
|
{"CA11293", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01123", WarningContent="无法轨迹逼近（模块 {模块名}，语句 {运动语句编号}) {基本型 - 可选}"}},
|
{"CA11295", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01123", WarningContent="无法轨迹逼近（模块 {模块名}，语句 {运动语句编号}) {基本型 - 可选}"}},
|
{"CA11345", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15066", WarningContent="调零开关处电平出乎意料地低"}},
|
{"CA11347", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15018", WarningContent="确认超过了 T1 模式下的最高笛卡尔速度"}},
|
{"CA11357", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27004", WarningContent="要求制动测试"}},
|
{"CA11362", new WarnContenAndCode{ WarningCode="Simulate 00003", WarningContent="等待 {打印}"}},
|
{"CA11377", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26252", WarningContent="驱动装置初始化出错({设备编号})。"}},
|
{"CA11382", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01040", WarningContent="不能倒行： 无记录存在"}},
|
{"CA11384", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01411", WarningContent="句选择超出缓冲区： 下次启动删除缓冲区"}},
|
{"CA11385", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01411", WarningContent="句选择超出缓冲区： 下次启动删除缓冲区"}},
|
{"CA11386", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01039", WarningContent="不能倒行： 轨迹记录已空"}},
|
{"CA11393", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00201", WarningContent="确认开关已松开"}},
|
{"CA11395", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00201", WarningContent="确认开关已松开"}},
|
{"CA11400", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01106", WarningContent="工具重量尚未设定"}},
|
{"CA11402", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01409", WarningContent="在中断程序或.SUB 中触发器非法"}},
|
{"CA11404", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01137", WarningContent="超过 EMD 调整行程"}},
|
{"CA11406", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01137", WarningContent="超过 EMD 调整行程"}},
|
{"CA11407", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01211", WarningContent="由于软件限位开关 {移动方向} {轴编号} 而停机"}},
|
{"CA11415", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11037", WarningContent="网络中多次出现 IP {IP}（用于设备 {名称}）"}},
|
{"CA11417", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11038", WarningContent="设备 {名称} 的名称多次在网络中出现"}},
|
{"CA11420", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26031", WarningContent="错误：内部错误 {设备类型} ({编号})。"}},
|
{"CA11422", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14001", WarningContent="确认驱动总线电压关断"}},
|
{"CA11424", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26013", WarningContent="一般变频器故障 ({驱动器})。"}},
|
{"CA11438", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01422", WarningContent="{$变量} 值无效"}},
|
{"CA11442", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03191", WarningContent="在 {不兼容的功能} 期间不能激活传感系统"}},
|
{"CA11445", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29006", WarningContent="RSI： 信号计算超时 {CalcTime（时间计算）} 毫秒"}},
|
{"CA11447", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26177", WarningContent="力强度调节器中无力强度上升 ({驱动器})。"}},
|
{"CA11459", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13012", WarningContent="<{总线识别号}> ECat Stack 初始化时出错 [{原因} {原因 2}]"}},
|
{"CA11480", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00277", WarningContent="自动重新定位"}},
|
{"CA11486", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00375", WarningContent="预热激活"}},
|
{"CA11488", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01009", WarningContent="无绝对准确的模型不可能进行点转换"}},
|
{"CA11495", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TEC00022", WarningContent="无法进行 Touchup。 方位变化过大。"}},
|
{"CA11496", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TEC00021", WarningContent="无法进行 Touchup。 笛卡尔距离过大。"}},
|
{"CA11497", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TPBASIS 00104", WarningContent="无法确定参数。 方位变化 {0} 过大。"}},
|
{"CA11498", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TEC00023", WarningContent="无法进行 Touchup。 外部轴间距过大。"}},
|
{"CA11499", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TPBASIS 00103", WarningContent="无法确定参数。 笛卡尔距离 {0} 过大。"}},
|
{"CA11500", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TEC00022", WarningContent="无法进行 Touchup。 方位变化过大。"}},
|
{"CA11501", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TEC00021", WarningContent="无法进行 Touchup。 笛卡尔距离过大。"}},
|
{"CA11502", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TPBASIS 00104", WarningContent="无法确定参数。 方位变化 {0} 过大。"}},
|
{"CA11503", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TEC00023", WarningContent="无法进行 Touchup。 外部轴间距过大。"}},
|
{"CA11504", new WarnContenAndCode{ WarningCode="TPBASIS 00103", WarningContent="无法确定参数。 笛卡尔距离 {0} 过大。"}},
|
{"CA11525", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS37026", WarningContent="用于调节的目录元素不是最新的 (nexxtCtrl: {驱动器}, {testarg_2}, {testarg_3})"}},
|
{"CA11529", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15058", WarningContent="控制器处于故障安全状态。"}},
|
{"CA11533", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01071", WarningContent="超出了电机 {轴编号} 的保持扭矩"}},
|
{"CA11536", new WarnContenAndCode{ WarningCode="SafetyConfigSmartHmiImpl UpdateMadaRequest", WarningContent="安全配置的机器数据与控制系统的数据有偏差。 现在要刷新安全配置吗？ （推荐）"}},
|
{"CA11538", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00081", WarningContent="由 Submit（提交）引起的机器人停机"}},
|
{"CA11540", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00082", WarningContent="由 Submit（提交）引起的机器人停机"}},
|
{"CA11542", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03193", WarningContent="确认 由 Submit（提交）引起的机器人停机"}},
|
{"CA11545", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15012", WarningContent="确认开关损坏"}},
|
{"CA11578", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03297", WarningContent="轴 {轴下标} 有转矩限制"}},
|
{"CA11603", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01384", WarningContent="参数未经处理"}},
|
{"CA11616", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26197", WarningContent="电机 {电机} 不能用于驱动器 {驱动器} 上的耦合。"}},
|
{"CA11618", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01114", WarningContent="零点校正顺序非法"}},
|
{"CA11619", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01375", WarningContent="命令无效"}},
|
{"CA11621", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01172", WarningContent="在选定的程序中不能改变数值"}},
|
{"CA11626", new WarnContenAndCode{ WarningCode="XEdit 00028", WarningContent="异常的访问冲突： 代码： {0}, Ip: {1}"}},
|
{"CA11628", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00264", WarningContent="{路径} 修正参数加载器已退出"}},
|
{"CA11630", new WarnContenAndCode{ WarningCode="XEdit 00028", WarningContent="异常的访问冲突： 代码： {0}, Ip: {1}"}},
|
{"CA11641", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13012", WarningContent="<{总线识别号}> ECat Stack 初始化时出错 [{原因} {原因 2}]"}},
|
{"CA11652", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02866", WarningContent="接触器中的工作范围 Enter/Exit 不合法"}},
|
{"CA11654", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02815", WarningContent="工作范围已改变。 （必须更新程序）"}},
|
{"CA11656", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02810", WarningContent="此闭锁范围未经定义"}},
|
{"CA11658", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02871", WarningContent="‘{ws_name}’的工作范围请求失败。"}},
|
{"CA11660", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02809", WarningContent="闭锁范围 {工件名称}不存在 {KRC 名称}"}},
|
{"CA11662", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02865", WarningContent="两条运动指令之间工作范围询问的最多次数"}},
|
{"CA11664", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02814", WarningContent="exitspace ‘{工件名称}’失败 — 未请求工作范围。"}},
|
{"CA11666", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02813", WarningContent="闭锁区 {工件名称} 未由另一个程序闭锁"}},
|
{"CA11668", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02812", WarningContent="EXITSPACE‘{workspace name}’失败 — 不能建立与 {krc name} 的连接"}},
|
{"CA11670", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02812", WarningContent="EXITSPACE‘{workspace name}’失败 — 不能建立与 {krc name} 的连接"}},
|
{"CA11672", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03009", WarningContent="工作范围 {工作范围名称} 所有权丢失"}},
|
{"CA11674", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02807", WarningContent="发现了死锁；局部程序等待‘{WorkspaceName}’（在程序‘{RemoteProgram}’ ({RemoteKrc}) 中）"}},
|
{"CA11676", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02807", WarningContent="发现了死锁；局部程序等待‘{WorkspaceName}’（在程序‘{RemoteProgram}’ ({RemoteKrc}) 中）"}},
|
{"CA11678", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02808", WarningContent="闭锁 {工件名称} 以错误的顺序解锁。 可能导致死锁"}},
|
{"CA11680", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02821", WarningContent="$ORI_TYPE 隐含设置到 #VAR"}},
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{"CA11682", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02825", WarningContent="提交程序不可执行涉及工作空间共享的指令。"}},
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{"CA11686", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26017", WarningContent="限制器 ({驱动器}) 中的位置调节器。"}},
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{"CA11693", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13012", WarningContent="<{总线识别号}> ECat Stack 初始化时出错 [{原因} {原因 2}]"}},
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{"CA11695", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01603", WarningContent="保护栅栏开着"}},
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{"CA11696", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01603", WarningContent="保护栅栏开着"}},
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{"CA11698", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02857", WarningContent="系统由休眠模式还原"}},
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{"CA11707", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01506", WarningContent="圆弧参数非法"}},
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{"CA11712", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02829", WarningContent="不能进行 OriJoint： 起点与目标点配置不同"}},
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{"CA11714", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02829", WarningContent="不能进行 OriJoint： 起点与目标点配置不同"}},
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{"CA11716", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02936", WarningContent="$CP_STATMON: 错误的轴角"}},
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{"CA11718", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02937", WarningContent="$CP_STATMON: 无法圆滑过渡"}},
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{"CA11720", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02940", WarningContent="超过同时激活的 Cycflags 的最大数 (64)。"}},
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{"CA11725", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00404", WarningContent="安全停止"}},
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{"CA11727", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00404", WarningContent="安全停止"}},
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{"CA11729", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26129", WarningContent="用于校准的槽口脏污或损坏"}},
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{"CA11731", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14010", WarningContent="系统由休眠模式还原"}},
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{"CA11737", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26194", WarningContent="在脱开的状态不允许进行校准"}},
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{"CA11740", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26195", WarningContent="不能脱开 ({驱动器})。"}},
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{"CA11743", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26196", WarningContent="耦合时出错 ({驱动器}) ({错误类型})。"}},
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{"CA11747", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26217", WarningContent="确认 制动器冷却时间 ({驱动装置})。"}},
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{"CA11751", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26218", WarningContent="制动器冷却时间 {制动器冷却时间} 秒 ({驱动装置})。"}},
|
{"CA11755", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26217", WarningContent="确认 制动器冷却时间 ({驱动装置})。"}},
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{"CA11759", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26218", WarningContent="制动器冷却时间 {制动器冷却时间} 秒 ({驱动装置})。"}},
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{"CA11763", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26217", WarningContent="确认 制动器冷却时间 ({驱动装置})。"}},
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{"CA11767", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26218", WarningContent="制动器冷却时间 {制动器冷却时间} 秒 ({驱动装置})。"}},
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{"CA11785", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01426", WarningContent="选择的深度过大"}},
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{"CA11789", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29004", WarningContent="RSI 内部错误"}},
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{"CA11806", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29006", WarningContent="RSI： 信号计算超时 {CalcTime（时间计算）} 毫秒"}},
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{"CA11814", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS29001", WarningContent="{类型} 修正值位于允许的范围之外： {值}"}},
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{"CA11829", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02032", WarningContent="非法命令"}},
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{"CA11846", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02923", WarningContent="指令不允许用于样条组"}},
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{"CA11878", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01418", WarningContent="{X,Y,Z,A,B,C} 基坐标未编程"}},
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{"CA11879", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01516", WarningContent="参照系未编程"}},
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{"CA11917", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03275", WarningContent="只允许在 SPTP 单段运行时才允许在 PalMode 中进行进给运动。"}},
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{"CA11920", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01366", WarningContent="无法到达笛卡尔目标点"}},
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{"CA11932", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11000", WarningContent="PNIO 总线：设备 {名称} 不能在 {超时} 毫秒内启动"}},
|
{"CA11966", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02360", WarningContent="样条曲线中禁用圆滑过渡参数"}},
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{"CA11968", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02359", WarningContent="该 KRL 语句不允许在样条曲线内使用。"}},
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{"CA11970", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02380", WarningContent="指令仅在 PTP_SPLINE 中不允许"}},
|
{"CA11972", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02363", WarningContent="在样条运动中不允许用距离触发器"}},
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{"CA11974", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02255", WarningContent="表达式不等于 CHAR、INT、ENUM"}},
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{"CA11976", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02256", WarningContent="操作数不等于 INT、REAL"}},
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{"CA11978", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03200", WarningContent="对选定的机器人程序不允许进行该操作"}},
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{"CA11980", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03158", WarningContent="{模块名} : 违规的模块名"}},
|
{"CA11982", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03157", WarningContent="{模块名} : 名称长于 24 个字符"}},
|
{"CA12010", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26108", WarningContent="警告：中间回路电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA12011", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26107", WarningContent="警告：中间回路电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA12012", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26036", WarningContent="错误：中间回路电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA12013", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26035", WarningContent="错误：中间回路电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA12014", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26108", WarningContent="警告：中间回路电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA12015", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26107", WarningContent="警告：中间回路电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA12016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26035", WarningContent="错误：中间回路电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA12017", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26108", WarningContent="警告：中间回路电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA12018", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26107", WarningContent="警告：中间回路电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA12019", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26035", WarningContent="错误：中间回路电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA12021", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26036", WarningContent="错误：中间回路电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA12023", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26036", WarningContent="错误：中间回路电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA12024", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26035", WarningContent="错误：中间回路电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA12025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26036", WarningContent="错误：中间回路电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA12026", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26035", WarningContent="错误：中间回路电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA12028", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26036", WarningContent="错误：中间回路电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA12061", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00404", WarningContent="安全停止"}},
|
{"CA12085", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02098", WarningContent="变量未在数据表中定义"}},
|
{"CA12090", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15115", WarningContent="外部安全停止 Stop 1"}},
|
{"CA12092", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15117", WarningContent="外部安全停止 Stop 2"}},
|
{"CA12129", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01422", WarningContent="{$变量} 值无效"}},
|
{"CA12170", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS25005", WarningContent="设备 {组件名称} 上的 EDS 是空的。 不存在零点标定数据（出错 {内部故障编号}）。"}},
|
{"CA12173", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS25007", WarningContent="在设备 {组件名称} 上未格式化的 EDS（错误 {内部故障编号}）。"}},
|
{"CA12220", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26252", WarningContent="驱动装置初始化出错({设备编号})。"}},
|
{"CA12237", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15040", WarningContent="确认超出了最大全局轴速"}},
|
{"CA12239", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15042", WarningContent="确认超出了安全降低的轴速"}},
|
{"CA12241", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15039", WarningContent="确认超出了最大全局笛卡尔速度"}},
|
{"CA12243", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15041", WarningContent="确认超出了安全降低的笛卡尔速度"}},
|
{"CA12247", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15066", WarningContent="调零开关处电平出乎意料地低"}},
|
{"CA12250", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15043", WarningContent="违反了外部安全运行停止（轴组 {轴组的编号}）"}},
|
{"CA12251", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15019", WarningContent="确认超过了 T1 模式下的最高轴专有速度"}},
|
{"CA12266", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15019", WarningContent="确认超过了 T1 模式下的最高轴专有速度"}},
|
{"CA12277", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15039", WarningContent="确认超出了最大全局笛卡尔速度"}},
|
{"CA12278", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15040", WarningContent="确认超出了最大全局轴速"}},
|
{"CA12280", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15041", WarningContent="确认超出了安全降低的笛卡尔速度"}},
|
{"CA12295", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01446", WarningContent="非法的赋值"}},
|
{"CA12349", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15002", WarningContent="安全设备 {设备} 通讯错误 "}},
|
{"CA12355", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03170", WarningContent="轴 {轴} 不在机械零位"}},
|
{"CA12371", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26067", WarningContent="CF:配置无效（{驱动装置}) ({错误类型和参数类型}，索引 ={参数索引}）。"}},
|
{"CA12404", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26230", WarningContent="故障：充电晶闸管短路 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"CA12405", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26230", WarningContent="故障：充电晶闸管短路 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"CA12408", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26230", WarningContent="故障：充电晶闸管短路 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"CA12412", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26230", WarningContent="故障：充电晶闸管短路 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"CA12414", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26230", WarningContent="故障：充电晶闸管短路 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"CA12417", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26230", WarningContent="故障：充电晶闸管短路 ({设备类型}) ({编号})"}},
|
{"CA12429", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00455", WarningContent="读取 {XML 文件} 时出错。"}},
|
{"CA12466", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12038", WarningContent="转换器的温度监控未激活"}},
|
{"CA12471", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12003", WarningContent="转换器超温"}},
|
{"CA12509", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11006", WarningContent="读取 {配置文件} 时出错。"}},
|
{"CA12510", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11006", WarningContent="读取 {配置文件} 时出错。"}},
|
{"CA12511", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11015", WarningContent="PROFIenergy 无法与控制柜（Cabinet Control）连接"}},
|
{"CA12512", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11016", WarningContent="PROFIenergy 无法在控制柜（Cabinet Control）上登录"}},
|
{"CA12514", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11030", WarningContent="设备 {名} 请求即刻进行保养工作"}},
|
{"CA12515", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11031", WarningContent="很快需要对设备 {名} 进行保养工作"}},
|
{"CA12557", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11000", WarningContent="PNIO 总线：设备 {名称} 不能在 {超时} 毫秒内启动"}},
|
{"CA12558", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11000", WarningContent="PNIO 总线：设备 {名称} 不能在 {超时} 毫秒内启动"}},
|
{"CA12559", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11001", WarningContent="与设备 {名称} 的连接中断。"}},
|
{"CA12564", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11029", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上出现未知错误"}},
|
{"CA12565", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11024", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上过载"}},
|
{"CA12566", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11021", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上短路"}},
|
{"CA12567", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11022", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上欠压"}},
|
{"CA12568", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11027", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上已超出上限值"}},
|
{"CA12569", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11028", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上已低于下限值"}},
|
{"CA12570", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11025", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上超温"}},
|
{"CA12571", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11026", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上导线断裂"}},
|
{"CA12572", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11023", WarningContent="在设备 {名}、通道 {插槽}.{子插槽} 上过压"}},
|
{"CA12576", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11032", WarningContent="PROFIenergy 无法与 KRC 连接"}},
|
{"CA12578", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11032", WarningContent="PROFIenergy 无法与 KRC 连接"}},
|
{"CA12584", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13037", WarningContent="工业以太网控制堆栈不能启动，错误编号：{代码}"}},
|
{"CA12586", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13038", WarningContent="工业以太网设备栈(Device Stack)不能启动，出错代码：{代码} {代码}"}},
|
{"CA12588", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13038", WarningContent="工业以太网设备栈(Device Stack)不能启动，出错代码：{代码} {代码}"}},
|
{"CA12592", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13021", WarningContent="<{总线识别号}> Ethercat 网络故障。 {详细信息} [{详细信息}]"}},
|
{"CA12596", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13008", WarningContent="<{实例名称}> 有 Ethercat 总线错误。 {附加参数} {附加参数}"}},
|
{"CA12597", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13011", WarningContent="<{总线识别号}> 读取配置文件 [{XML 文件名}] 时出错"}},
|
{"CA12598", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13011", WarningContent="<{总线识别号}> 读取配置文件 [{XML 文件名}] 时出错"}},
|
{"CA12599", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13011", WarningContent="<{总线识别号}> 读取配置文件 [{XML 文件名}] 时出错"}},
|
{"CA12600", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13020", WarningContent="<{总线识别号}> Ethercat 总线错误。 设备： {详细信息} [{详细信息}]"}},
|
{"CA12601", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13013", WarningContent="<ECat> 生成 ECat 栈实例时出错"}},
|
{"CA12602", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13015", WarningContent="<{总线识别号}> Ethercat Bus-Scan 故障 设备： {出错的设备} [{附加信息}]"}},
|
{"CA12604", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13020", WarningContent="<{总线识别号}> Ethercat 总线错误。 设备： {详细信息} [{详细信息}]"}},
|
{"CA12607", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13016", WarningContent="<{总线识别号}> 缺少网络帧 [{详细信息}] 的接收"}},
|
{"CA12608", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13015", WarningContent="<{总线识别号}> Ethercat Bus-Scan 故障 设备： {出错的设备} [{附加信息}]"}},
|
{"CA12616", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13016", WarningContent="<{总线识别号}> 缺少网络帧 [{详细信息}] 的接收"}},
|
{"CA12617", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13068", WarningContent="<{总线实例}> EtherCAT 用户 {设备名称} 未连接在总线上。"}},
|
{"CA12661", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13040", WarningContent="读取 {配置文件} 时出错。"}},
|
{"CA12666", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13041", WarningContent="从 KLI 读取 MAC 地址时出错。"}},
|
{"CA12709", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13080", WarningContent="<{总线实例}> Ethercat 设备： '{设备名称}' 无法启动。 {2}"}},
|
{"CA12711", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13080", WarningContent="<{总线实例}> Ethercat 设备： '{设备名称}' 无法启动。 {2}"}},
|
{"CA12805", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS14011", WarningContent="文件 {文件名} 第 {行号} 行中的引导错误： {错误文字说明}"}},
|
{"CA3973", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26111", WarningContent="警告：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA3985", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26123", WarningContent="警告：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}},
|
{"CA4057", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26106", WarningContent="警告：过电流 ({设备类型}) ({编号}) ({出错代码})。"}},
|
{"CA4073", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11001", WarningContent="与设备 {名称} 的连接中断。"}},
|
{"CA4081", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01457", WarningContent="起始点与辅助点相同"}},
|
{"CA4110", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26105", WarningContent="警告：接地 ‘{设备类型}’和‘{编号}’。"}},
|
{"CA4116", new WarnContenAndCode{ WarningCode="SubmitControl 00010", WarningContent="解释器 {提交模块} 不存在。 不能“选择/启动”。"}},
|
{"CA4128", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26118", WarningContent="警告：供电电压相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA4134", new WarnContenAndCode{ WarningCode="SubmitControl 00010", WarningContent="解释器 {提交模块} 不存在。 不能“选择/启动”。"}},
|
{"CA4135", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13018", WarningContent="<{总线识别号}> ECat Stack 初始化时出错。 设备： {出错的设备} [{附加信息}]"}},
|
{"CA4178", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26013", WarningContent="一般变频器故障 ({驱动器})。"}},
|
{"CA4183", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00148", WarningContent="超出编号为 {工作空间编号} 的轴工作空间"}},
|
{"CA4184", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01444", WarningContent="非法的数组下标"}},
|
{"CA4185", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01444", WarningContent="非法的数组下标"}},
|
{"CA4216", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00474", WarningContent="{iosys.ini 名称} 区[{区段名称}] 行 {错误的行}，地址范围错误"}},
|
{"CA4239", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00114", WarningContent="超出编号为 {工作空间编号} 的工作空间"}},
|
{"CA4240", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00127", WarningContent="{轴编号} 异步附加轴"}},
|
{"CA4241", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00132", WarningContent="制动器损坏 {轴编号}。"}},
|
{"CA4242", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01342", WarningContent="工作空间出错"}},
|
{"CA4243", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01362", WarningContent="由于运行方式变换而停 (STOPP)"}},
|
{"CA4244", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01342", WarningContent="工作空间出错"}},
|
{"CA4245", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01447", WarningContent="软件限位开关 {移动方向}{轴编号} 不可及的点"}},
|
{"CA4246", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01447", WarningContent="软件限位开关 {移动方向}{轴编号} 不可及的点"}},
|
{"CA4247", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01342", WarningContent="工作空间出错"}},
|
{"CA4392", new WarnContenAndCode{ WarningCode="Cross3Archive 00061", WarningContent="存档配置定义 {0} 无效或未知！"}},
|
{"CA4868", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00011", WarningContent="用于指令处理的任务栈(Task stack)太小"}},
|
{"CA4869", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00020", WarningContent="外部急停"}},
|
{"CA4870", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00106", WarningContent="执行零点校正 {轴编号}"}},
|
{"CA4871", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00207", WarningContent="操作人员防护装置／保护栅栏开着"}},
|
{"CA4872", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00207", WarningContent="操作人员防护装置／保护栅栏开着"}},
|
{"CA4873", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00304", WarningContent="投入运行"}},
|
{"CA4874", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01008", WarningContent="控制器冷启动"}},
|
{"CA4875", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01200", WarningContent="确认紧急停止"}},
|
{"CA4877", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01212", WarningContent="确认操作人员防护装置／保护栅栏关闭"}},
|
{"CA4878", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01349", WarningContent="机器人校准完毕"}},
|
{"CA4879", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01356", WarningContent="需要启动键"}},
|
{"CA4880", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01376", WarningContent="激活的指令被禁"}},
|
{"CA4881", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03129", WarningContent="确认了操作人员防护装置"}},
|
{"CA4884", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27007", WarningContent="制动器 {制动器编号}{轴编号} 的保持扭矩不足"}},
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{"CA4885", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27009", WarningContent="制动器 {制动器编号}{轴编号} 的作用正常"}},
|
{"CA4886", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27010", WarningContent="不能验证制动器{制动器}{轴} 的作用。"}},
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{"CA4887", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27011", WarningContent="制动器 {制动器}{轴} 测试未完全进行"}},
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{"CA4888", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27012", WarningContent="制动测试顺利执行完毕"}},
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{"CA4889", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27017", WarningContent="摩擦阻碍了制动器{制动器}{轴} 的验证"}},
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{"CA4890", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27018", WarningContent="未观察到制动器 {制动器}{轴} 的任何回应"}},
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{"CA4891", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27019", WarningContent="不能验证制动器{制动器}{轴} 的满载扭矩，达到了电机保持扭矩。"}},
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{"CA4895", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27023", WarningContent="制动器{制动器}{轴}安全系数自动降低量"}},
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{"CA4904", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00205", WarningContent="软件限位开关 {移动方向} {轴编号}"}},
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{"CA4906", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00068", WarningContent="无运行开通"}},
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{"CA4935", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00112", WarningContent="$TOOL 无效： 不能进行工作空间监控"}},
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{"CA4936", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00249", WarningContent="不允许 $MOVE_ENABLE 配置"}},
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{"CA4937", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01350", WarningContent="已达 BCO"}},
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{"CA4938", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00117", WarningContent="碰撞监视轴 {轴编号}"}},
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{"CA5819", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01355", WarningContent="需要确认开关"}},
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{"CA5962", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01358", WarningContent="必须选择"}},
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{"CA5977", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00255", WarningContent="{$变量} 无效值"}},
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{"CA5983", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00263", WarningContent="修正数据含错"}},
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{"CA6005", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11000", WarningContent="PNIO 总线：设备 {名称} 不能在 {超时} 毫秒内启动"}},
|
{"CA6006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11007", WarningContent="工业以太网设备{名称}的额定和实际偏差"}},
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{"CA6007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11008", WarningContent="初始化工业以太网固件时出错"}},
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{"CA6522", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00203", WarningContent="全部运行开通"}},
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{"CA6538", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00313", WarningContent="内部错误（文件： {文件名}，行： {行号}，值: {返还值})"}},
|
{"CA6562", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26032", WarningContent="错误：过载错误 IxT ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA6564", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26033", WarningContent="错误：接地 ‘{设备类型}’和‘{编号}’。"}},
|
{"CA6569", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26109", WarningContent="警告：逻辑电路电源电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA6570", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26110", WarningContent="警告：逻辑电路电源电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA6575", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01424", WarningContent="程序嵌套溢出"}},
|
{"CA6582", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26047", WarningContent="错误：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}},
|
{"CA6587", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26046", WarningContent="错误：供电电压相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA6592", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26051", WarningContent="错误：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}},
|
{"CA6600", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26128", WarningContent="与 EMD 无连接"}},
|
{"CA6608", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26051", WarningContent="错误：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}},
|
{"CA6609", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26032", WarningContent="错误：过载错误 IxT ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA6638", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01123", WarningContent="无法轨迹逼近（模块 {模块名}，语句 {运动语句编号}) {基本型 - 可选}"}},
|
{"CA6648", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26129", WarningContent="用于校准的槽口脏污或损坏"}},
|
{"CA6660", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15016", WarningContent="确认由于超出停机监控范围引起的停机"}},
|
{"CA6666", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15050", WarningContent="基准定位停止"}},
|
{"CA6668", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15033", WarningContent="在安全控制器中有多于一个工具激活"}},
|
{"CA6669", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15035", WarningContent="在安全控制器中无工具激活"}},
|
{"CA6670", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15019", WarningContent="确认超过了 T1 模式下的最高轴专有速度"}},
|
{"CA6674", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15017", WarningContent="确认未遵守机器人的制动斜坡。"}},
|
{"CA6688", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10020", WarningContent="{实例名称} 访问连接组件时出错"}},
|
{"CA6689", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10020", WarningContent="{实例名称} 访问连接组件时出错"}},
|
{"CA6690", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10021", WarningContent="{实例名称} 等待 Interbus ‘外部’启动"}},
|
{"CA6691", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10029", WarningContent="{实例名称} 无主回路或附属回路激活"}},
|
{"CA6692", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15045", WarningContent="调零开关上出现故障"}},
|
{"CA6698", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10024", WarningContent="{实例名称} 在卡 ({卡中的从机识别号}) 中从机识别号与 XML 文件 ({XML 文件中的从机识别号}) 中不同"}},
|
{"CA6699", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15045", WarningContent="调零开关上出现故障"}},
|
{"CA6701", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26112", WarningContent="警告：散热器温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA6702", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15045", WarningContent="调零开关上出现故障"}},
|
{"CA6703", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26112", WarningContent="警告：散热器温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA6705", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26034", WarningContent="错误：过电流 ({设备类型}) ({编号}) ({出错代码})。"}},
|
{"CA6711", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00108", WarningContent="转速停止k激活"}},
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{"CA6718", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15052", WarningContent="确认： 未操作调零开关"}},
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{"CA6719", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01350", WarningContent="已达 BCO"}},
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{"CA6721", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15052", WarningContent="确认： 未操作调零开关"}},
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{"CA6722", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15052", WarningContent="确认： 未操作调零开关"}},
|
{"CA6723", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15052", WarningContent="确认： 未操作调零开关"}},
|
{"CA6727", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15051", WarningContent="确认： 未达到校准参考位置"}},
|
{"CA6731", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00287", WarningContent="PC 机风扇损坏"}},
|
{"CA6733", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26046", WarningContent="错误：供电电压相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA6734", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26047", WarningContent="错误：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}},
|
{"CA6735", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26051", WarningContent="错误：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}},
|
{"CA6738", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26131", WarningContent="警告：在中间回路的载入过程中失败 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA6743", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15034", WarningContent="确认在安全控制器中有多于一个工具激活"}},
|
{"CA6744", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15036", WarningContent="确认在安全控制器中无工具激活"}},
|
{"CA6747", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15046", WarningContent="确认调零开关上出现故障"}},
|
{"CA6748", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15065", WarningContent="确认调零开关处电平出乎意料地低"}},
|
{"CA6752", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15018", WarningContent="确认超过了 T1 模式下的最高笛卡尔速度"}},
|
{"CA6758", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00309", WarningContent="语句选择： 要求在 T1/T2 中执行 BCO 运动"}},
|
{"CA6760", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01372", WarningContent="过程激活"}},
|
{"CA6771", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10016", WarningContent="{实例名称} 设定了传输质量比特。"}},
|
{"CA6785", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00115", WarningContent="清空编号为 {工作空间编号} 的工作空间。"}},
|
{"CA6786", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03166", WarningContent="控制器的初始冷启动"}},
|
{"CA6794", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15045", WarningContent="调零开关上出现故障"}},
|
{"CA6800", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15066", WarningContent="调零开关处电平出乎意料地低"}},
|
{"CA6802", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00147", WarningContent="清空编号为 {工作空间编号} 的轴工作空间"}},
|
{"CA6803", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15053", WarningContent="确认： 未对所有调零组进行基准定位"}},
|
{"CA6804", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15066", WarningContent="调零开关处电平出乎意料地低"}},
|
{"CA6805", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15052", WarningContent="确认： 未操作调零开关"}},
|
{"CA6806", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00117", WarningContent="碰撞监视轴 {轴编号}"}},
|
{"CA6808", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS06503", WarningContent="I/O 驱动程序配置出错 {驱动程序名}"}},
|
{"CA6809", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01421", WarningContent="{对象名} : {故障编号} 分析时出错"}},
|
{"CA6814", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01309", WarningContent="不存在对象"}},
|
{"CA6815", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01422", WarningContent="{$变量} 值无效"}},
|
{"CA6829", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03203", WarningContent="由于 BCO 运行而忽略了时间段。"}},
|
{"CA6837", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26129", WarningContent="用于校准的槽口脏污或损坏"}},
|
{"CA6838", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01422", WarningContent="{$变量} 值无效"}},
|
{"CA6886", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34002", WarningContent="未找到 KUKA.ForceTorqueControl 的许可证"}},
|
{"CA6887", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34011", WarningContent="ATINet： {参数}"}},
|
{"CA6907", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34002", WarningContent="未找到 KUKA.ForceTorqueControl 的许可证"}},
|
{"CA6988", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27004", WarningContent="要求制动测试"}},
|
{"CA6990", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27004", WarningContent="要求制动测试"}},
|
{"CA6992", new WarnContenAndCode{ WarningCode="ConfigMon 00001", WarningContent="对于登录的用户没有组可供使用"}},
|
{"CA6993", new WarnContenAndCode{ WarningCode="ConfigMon 00001", WarningContent="对于登录的用户没有组可供使用"}},
|
{"CA6996", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10006", WarningContent="{实例名称} 打开文件 {文件名} 时出错"}},
|
{"CA6999", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10006", WarningContent="{实例名称} 打开文件 {文件名} 时出错"}},
|
{"CA7007", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10033", WarningContent="{实例名称} 与固件的连接错误"}},
|
{"CA7008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10033", WarningContent="{实例名称} 与固件的连接错误"}},
|
{"CA7016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26040", WarningContent="错误：散热器温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7026", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01458", WarningContent="辅助点与目标点相同"}},
|
{"CA7059", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26132", WarningContent="错误：制动器综合故障 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7060", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26132", WarningContent="错误：制动器综合故障 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7088", new WarnContenAndCode{ WarningCode="PMService 00017", WarningContent="电池损坏 — 无法确保可以可靠地进行缓冲"}},
|
{"CA7089", new WarnContenAndCode{ WarningCode="PMService 00017", WarningContent="电池损坏 — 无法确保可以可靠地进行缓冲"}},
|
{"CA7092", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03230", WarningContent="停止： 条件停止延缓激活（行 {行号}）。"}},
|
{"CA7093", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03216", WarningContent="在 CONST_VEL START 中由于行 {有限制性区段的行} 仅达到 {已达到的速度} m/s，而没达到 $VEL.CP={额定 $VEL.CP} m/s。"}},
|
{"CA7094", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03217", WarningContent="在 CONST_VEL END 中由于行 {有限制性区段的行} 仅达到 {已达到的速度} m/s，而没达到 $VEL.CP={额定 $VEL.CP} m/s。"}},
|
{"CA7171", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26039", WarningContent="错误：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7174", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26039", WarningContent="错误：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7176", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26037", WarningContent="错误：逻辑电路电源电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7179", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26111", WarningContent="警告：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7180", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00203", WarningContent="全部运行开通"}},
|
{"CA7181", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00203", WarningContent="全部运行开通"}},
|
{"CA7188", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26111", WarningContent="警告：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7189", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26112", WarningContent="警告：散热器温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7190", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26041", WarningContent="错误：电机相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7191", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26038", WarningContent="错误：逻辑电路电源电压过低 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7193", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02274", WarningContent="当前参数／形式参数类型不兼容"}},
|
{"CA7194", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02275", WarningContent="当前参数／形式参数类型不兼容"}},
|
{"CA7197", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03237", WarningContent="已经激活测能量"}},
|
{"CA7198", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03238", WarningContent="当前无法停止测能"}},
|
{"CA7199", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03238", WarningContent="当前无法停止测能"}},
|
{"CA7200", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02125", WarningContent="组件不属于类型"}},
|
{"CA7201", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26133", WarningContent="警告：制动器综合故障 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7202", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26114", WarningContent="警告：通讯错误 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7203", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26042", WarningContent="错误：通讯错误 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7204", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02078", WarningContent="期待一致的预定信号名"}},
|
{"CA7206", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26050", WarningContent="错误：制动阻力 ({设备类型}) ({编号}) 中出错。"}},
|
{"CA7207", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26122", WarningContent="警告：制动阻力 ({设备类型}) ({编号}) 中出错。"}},
|
{"CA7208", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10010", WarningContent="{实例名称} 附属回路中的总线错误"}},
|
{"CA7212", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10010", WarningContent="{实例名称} 附属回路中的总线错误"}},
|
{"CA7214", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03236", WarningContent="当前无法启动测能。"}},
|
{"CA7216", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15012", WarningContent="确认开关损坏"}},
|
{"CA7228", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10010", WarningContent="{实例名称} 附属回路中的总线错误"}},
|
{"CA7229", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10010", WarningContent="{实例名称} 附属回路中的总线错误"}},
|
{"CA7230", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10024", WarningContent="{实例名称} 在卡 ({卡中的从机识别号}) 中从机识别号与 XML 文件 ({XML 文件中的从机识别号}) 中不同"}},
|
{"CA7231", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10008", WarningContent="{实例名称} 由于无错误出现，不执行重启。"}},
|
{"CA7261", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26041", WarningContent="错误：电机相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7291", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12014", WarningContent="外风扇转速过低"}},
|
{"CA7307", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26040", WarningContent="错误：散热器温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7308", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26040", WarningContent="错误：散热器温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7309", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26040", WarningContent="错误：散热器温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7312", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26123", WarningContent="警告：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}},
|
{"CA7313", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26123", WarningContent="警告：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}},
|
{"CA7316", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00149", WarningContent="运行方式 T2 下的笛卡尔速度仍受限"}},
|
{"CA7317", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00151", WarningContent="在按下确认键后仍然需要再次确认设置了的速度"}},
|
{"CA7320", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15012", WarningContent="确认开关损坏"}},
|
{"CA7331", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26119", WarningContent="警告：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}},
|
{"CA7335", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26133", WarningContent="警告：制动器综合故障 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7345", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26043", WarningContent="错误：收到未知的状态旗标({设备类型})({编号})({状态})。"}},
|
{"CA7352", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26123", WarningContent="警告：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}},
|
{"CA7359", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26105", WarningContent="警告：接地 ‘{设备类型}’和‘{编号}’。"}},
|
{"CA7365", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26111", WarningContent="警告：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7402", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26106", WarningContent="警告：过电流 ({设备类型}) ({编号}) ({出错代码})。"}},
|
{"CA7405", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01456", WarningContent="起始点与目标点相同"}},
|
{"CA7428", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26105", WarningContent="警告：接地 ‘{设备类型}’和‘{编号}’。"}},
|
{"CA7447", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26132", WarningContent="错误：制动器综合故障 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7454", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01133", WarningContent="轴 {轴编号} 的最大传动力矩"}},
|
{"CA7460", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26037", WarningContent="错误：逻辑电路电源电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7467", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13041", WarningContent="从 KLI 读取 MAC 地址时出错。"}},
|
{"CA7486", new WarnContenAndCode{ WarningCode="SubmitControl 00010", WarningContent="解释器 {提交模块} 不存在。 不能“选择/启动”。"}},
|
{"CA7495", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26119", WarningContent="警告：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}},
|
{"CA7666", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26046", WarningContent="错误：供电电压相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7667", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01133", WarningContent="轴 {轴编号} 的最大传动力矩"}},
|
{"CA7668", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26118", WarningContent="警告：供电电压相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7669", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26051", WarningContent="错误：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}},
|
{"CA7670", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26123", WarningContent="警告：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}},
|
{"CA7671", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26111", WarningContent="警告：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7674", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26032", WarningContent="错误：过载错误 IxT ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7675", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26123", WarningContent="警告：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}},
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{"CA7794", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26119", WarningContent="警告：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}},
|
{"CA7795", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26047", WarningContent="错误：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}},
|
{"CA7796", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26037", WarningContent="错误：逻辑电路电源电压过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7801", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00001", WarningContent="紧急停止"}},
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{"CA7802", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00001", WarningContent="紧急停止"}},
|
{"CA7844", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26034", WarningContent="错误：过电流 ({设备类型}) ({编号}) ({出错代码})。"}},
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{"CA7845", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26120", WarningContent="警告： 载入 ({设备类型}) ({编号}) 时超压。"}},
|
{"CA7846", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26033", WarningContent="错误：接地 ‘{设备类型}’和‘{编号}’。"}},
|
{"CA7847", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26045", WarningContent="错误：硬件错误 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA7848", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26031", WarningContent="错误：内部错误 {设备类型} ({编号})。"}},
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{"CA7851", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26048", WarningContent="错误： 载入 ({设备类型}) ({编号}) 时超压。"}},
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{"CA7852", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26130", WarningContent="错误：载入中间回路时失败 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA7857", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13018", WarningContent="<{总线识别号}> ECat Stack 初始化时出错。 设备： {出错的设备} [{附加信息}]"}},
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{"CA7858", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26034", WarningContent="错误：过电流 ({设备类型}) ({编号}) ({出错代码})。"}},
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{"CA7859", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26033", WarningContent="错误：接地 ‘{设备类型}’和‘{编号}’。"}},
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{"CA7860", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26031", WarningContent="错误：内部错误 {设备类型} ({编号})。"}},
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{"CA7861", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26045", WarningContent="错误：硬件错误 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA7902", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26042", WarningContent="错误：通讯错误 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA7903", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26042", WarningContent="错误：通讯错误 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA7906", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26131", WarningContent="警告：在中间回路的载入过程中失败 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA7907", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26122", WarningContent="警告：制动阻力 ({设备类型}) ({编号}) 中出错。"}},
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{"CA7908", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26050", WarningContent="错误：制动阻力 ({设备类型}) ({编号}) 中出错。"}},
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{"CA7909", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26046", WarningContent="错误：供电电压相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA7924", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26131", WarningContent="警告：在中间回路的载入过程中失败 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA7949", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26015", WarningContent="一般电源故障 ({电源})。"}},
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{"CA7950", new WarnContenAndCode{ WarningCode="PMService 00013", WarningContent="与 Power Management Board 的联系已中断"}},
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{"CA7953", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00404", WarningContent="安全停止"}},
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{"CA8006", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01402", WarningContent="选择投入运行"}},
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{"CA8008", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15012", WarningContent="确认开关损坏"}},
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{"CA8025", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS06503", WarningContent="I/O 驱动程序配置出错 {驱动程序名}"}},
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{"CA8076", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13068", WarningContent="<{总线实例}> EtherCAT 用户 {设备名称} 未连接在总线上。"}},
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{"CA8102", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27001", WarningContent="制动器{制动器编号}{轴编号} 达到了磨损极限"}},
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{"CA8103", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26133", WarningContent="警告：制动器综合故障 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA8104", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26132", WarningContent="错误：制动器综合故障 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA8105", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26051", WarningContent="错误：镇流电路 ({设备类型}) ({编号})过载。"}},
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{"CA8106", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26047", WarningContent="错误：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}},
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{"CA8115", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26118", WarningContent="警告：供电电压相位缺失 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA8117", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26047", WarningContent="错误：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}},
|
{"CA8161", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15049", WarningContent="调零失败"}},
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{"CA8213", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15048", WarningContent="确认调零时间间隔已过"}},
|
{"CA8216", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26039", WarningContent="错误：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA8217", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26111", WarningContent="警告：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA8218", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26039", WarningContent="错误：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA8219", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26039", WarningContent="错误：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA8220", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26119", WarningContent="警告：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}},
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{"CA8221", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26119", WarningContent="警告：供电网 ({设备类型}) ({编号})断电。"}},
|
{"CA8258", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34007", WarningContent="FTCtrl {Param1}"}},
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{"CA8375", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00067", WarningContent="确认操作人员防护装置"}},
|
{"CA8382", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15037", WarningContent="超出单元区域"}},
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{"CA8384", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15081", WarningContent="超出了编号为 {监控空间的编号} 的监控空间"}},
|
{"CA8386", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15079", WarningContent="超出了编号为 {监控空间的编号} 的监控空间"}},
|
{"CA8535", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11033", WarningContent="PLC 与设备 {名称} 已连接处于“STOP”状态"}},
|
{"CA8536", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11036", WarningContent="PLC 不能处理设备 {名称}、插槽 {插槽}、子插槽 {子插槽} 的输入数据"}},
|
{"CA8537", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11035", WarningContent="PLC 提供为设备 {名称}、插槽 {插槽}、子插槽 {子插槽} 提供了无效的输入数据"}},
|
{"CA8551", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS13039", WarningContent="初始化工业以太网固件时出错"}},
|
{"CA8586", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01133", WarningContent="轴 {轴编号} 的最大传动力矩"}},
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{"CA8590", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15054", WarningContent="关闭空间监控（调整错误）"}},
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{"CA8594", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15044", WarningContent="确认： 违反了外部安全运行停止（轴组 {轴组的编号}）"}},
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{"CA8595", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15043", WarningContent="违反了外部安全运行停止（轴组 {轴组的编号}）"}},
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{"CA8611", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15018", WarningContent="确认超过了 T1 模式下的最高笛卡尔速度"}},
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{"CA8612", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01044", WarningContent="确认制动器损坏 {轴}"}},
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{"CA8613", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01100", WarningContent="停车状态 {（轴编号）}"}},
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{"CA8639", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00287", WarningContent="PC 机风扇损坏"}},
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{"CA8640", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26111", WarningContent="警告：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA8641", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26039", WarningContent="错误：设备温度过高 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA8646", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS02162", WarningContent="错误的输入字符"}},
|
{"CA8655", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01141", WarningContent="TTS 不存在"}},
|
{"CA8657", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01141", WarningContent="TTS 不存在"}},
|
{"CA8670", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11036", WarningContent="PLC 不能处理设备 {名称}、插槽 {插槽}、子插槽 {子插槽} 的输入数据"}},
|
{"CA8671", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11013", WarningContent="PLC 与 {名称} 之间的连接中断"}},
|
{"CA8672", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11035", WarningContent="PLC 提供为设备 {名称}、插槽 {插槽}、子插槽 {子插槽} 提供了无效的输入数据"}},
|
{"CA8673", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00099", WarningContent="读取/写入时出错： {总线实例}"}},
|
{"CA8675", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS11034", WarningContent="PLC 给设备 {名称} 发送无效的数据"}},
|
{"CA8720", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00404", WarningContent="安全停止"}},
|
{"CA8754", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26177", WarningContent="力强度调节器中无力强度上升 ({驱动器})。"}},
|
{"CA8795", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12017", WarningContent="未确认操作人员防护装置"}},
|
{"CA8809", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15002", WarningContent="安全设备 {设备} 通讯错误 "}},
|
{"CA8814", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15002", WarningContent="安全设备 {设备} 通讯错误 "}},
|
{"CA8816", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15002", WarningContent="安全设备 {设备} 通讯错误 "}},
|
{"CA8818", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15002", WarningContent="安全设备 {设备} 通讯错误 "}},
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{"CA8848", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15042", WarningContent="确认超出了安全降低的轴速"}},
|
{"CA8929", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00117", WarningContent="碰撞监视轴 {轴编号}"}},
|
{"CA8951", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01443", WarningContent="非法的启动动作"}},
|
{"CA9004", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15002", WarningContent="安全设备 {设备} 通讯错误 "}},
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{"CA9016", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01102", WarningContent="额定速度 {轴编号}"}},
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{"CA9070", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03266", WarningContent="确认，以继续以设定的速度执行 T2 运行模式。"}},
|
{"CA9132", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15002", WarningContent="安全设备 {设备} 通讯错误 "}},
|
{"CA9138", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03263", WarningContent="MADA ($RED_ACC_EMX) 中制动最长持续时间和安全控制系统不一致"}},
|
{"CA9201", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26132", WarningContent="错误：制动器综合故障 ({设备类型}) ({编号})。"}},
|
{"CA9230", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS03199", WarningContent="暂时取消 {KRL 变量名} ({说明地点}) 上的 SETINFO"}},
|
{"CA9235", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS01447", WarningContent="软件限位开关 {移动方向}{轴编号} 不可及的点"}},
|
{"CA9245", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15074", WarningContent="驱动器 {设备名称} 安全结点中出错，通道 {通道编号}"}},
|
{"CA9253", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS00404", WarningContent="安全停止"}},
|
{"CA9296", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26034", WarningContent="错误：过电流 ({设备类型}) ({编号}) ({出错代码})。"}},
|
{"CA9297", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26105", WarningContent="警告：接地 ‘{设备类型}’和‘{编号}’。"}},
|
{"CA9298", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26033", WarningContent="错误：接地 ‘{设备类型}’和‘{编号}’。"}},
|
{"CA9299", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26106", WarningContent="警告：过电流 ({设备类型}) ({编号}) ({出错代码})。"}},
|
{"CA9411", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS06503", WarningContent="I/O 驱动程序配置出错 {驱动程序名}"}},
|
{"CA9465", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34008", WarningContent="FTCtrl 传感器过载 {自由度}"}},
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{"CA9466", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34013", WarningContent="FTCtrl RCS 过载 {自由度}"}},
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{"CA9477", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27022", WarningContent="运行方式 T1 阻碍制动测试的执行"}},
|
{"CA9502", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS34009", WarningContent="FTCtrl 传感器过载 {自由度}"}},
|
{"CA9511", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS26104", WarningContent="警告：过载错误 IxT ({设备类型}) ({编号})。"}},
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{"CA9697", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS15127", WarningContent="确认： 由于范围监控停止"}},
|
{"CA9708", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS12032", WarningContent="位置偏差（运动控制系统 <-> 安全控制系统）"}},
|
{"CA9743", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27021", WarningContent="模拟的轴阻碍制动测试的执行"}},
|
{"CA9760", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27020", WarningContent="异步轴阻碍制动测试的执行"}},
|
{"CA9815", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS10019", WarningContent="{实例名称} 已重启"}},
|
{"CA9963", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27002", WarningContent="未遵守制动测试要求的检测周期"}},
|
{"CA9966", new WarnContenAndCode{ WarningCode="KSS27002", WarningContent="未遵守制动测试要求的检测周期"}},
|
|
};
|
public class WarnContenAndCode
|
{
|
public string WarningCode { get; set; }
|
public string WarningContent { get; set; }
|
}
|
}
|
|
|
}
|
