入库查找库存在 WCS中的 yunneiWCS.Form1.findStorage方法。
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消费产品下线创建任务线程 yunneiWCS.Form1.inStockCodeToTask方法。
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消费Task任务的线程： yunneiWCS.Form1.sendTask方法。
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天永机器人发起缸盖上线指令：yunneiPda.Controllers.pdaController. GGoutStock
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天永机器人发起缸体上线指令：yunneiPda.Controllers.pdaController. GToutStock
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扫描模拟数据： G10017237*GYS123*2110221699 2110221788 2110221766
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G10017237*GYS123*2110221899 2110221788 2110221766
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G10017237*GYS123*2110221999 2110221788 2110221766
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G1007172376*YUN26*2110221799
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G1007172376*YUN26*2110221799 3333
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G1007172376*YUN26*2110221797 3333
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--缸体
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G10017237*YUN88*2110229902
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G10017237*YUN88*2110229903
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G10017237*YUN88*2110229904
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G10017237*YUN88*2110227703
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G10017237*YUN88*2110227704
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G10017237*YUN88*2110225504
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G10017237*YUN88*2110225506
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--缸盖
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G10016941*YUN88*2110226602
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G10016941*YUN88*2110226603
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G10016941*YUN88*2110226604
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PDA上的api地址配置文件在 D:/数瀛信息科技/公司项目/LA20025云南云内/src/concat/store/modules/user.js中。
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数据表：
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（1）inStockOrder 入库单
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-- orderCode 入库单号，有代码生成，格式TYPE + DateTime.Now.ToString("yyMMddHHmmssff")，如 GTX21111710045265
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（2）task表
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-- createListCode，如果是入库，就是表inStockOrder的orderCode ，如果是其他，比如 空托入库啊，等等是自己生成的，规格差不多是 TYPE + DateTime.Now.ToString("yyMMddHHmmss"); 如KT211119104434
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（3）outStockList 出库单：
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-- outStockOrder 出库单号，是表task的createListCode
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(4) 库存表是 productStock和productStockList 【重要！！！！！】
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注意两者的关系是 productStock的positionId 是表 productStockList 的stockId！！！！！！！
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