| 参考 图片《库位统计》 | 
|   | 
| 库区1:里面是小堆垛机,这里库位只能放小托盘。 | 
| 库区2:里面是大堆垛机,这里库位能放小托盘也能放大托盘。 | 
|   | 
| 实际光电检测高度传递的值有 1、2、3、4、5、6 。(共6个高度值) | 
|   | 
| 小堆垛机区域分配规则(全放小托盘): | 
|     高度 1、2、3 ,去往 0-975 | 
|     高度 4、5、6,去往 975-1850 | 
|   | 
| 大堆垛机区域分配规则: | 
|   | 
|   | 
| ============================================【系统逻辑处理】========================================================================= | 
| 前提概念: | 
|     实际光电检测高度gd_height | 
|     系统判断高度 sys_height | 
|   | 
| 代码逻辑: | 
|   (1) 如果是小托盘,并且要进入库区1。 | 
|     系统会转换传递过来的实际光电检测高度gd_height,如果gd_height>3,则判断sys_height为2,反之,判断sys_height为1. | 
|                即 | 
|         实际光电检测高度gd_height           系统判断高度 sys_height | 
|         1                1 | 
|         2                1 | 
|         3                1 | 
|         4                2 | 
|         5                2 | 
|         6                2 | 
|   | 
|                 系统会根据sys_height的值,如果是1,就放到0-975的高度库位。 | 
|                      如果是2,就放到 975-1850的高度库位。 | 
|   | 
|  (2)如果是小托盘,并且要进入库区2。 | 
|                系统会转换传递过来的实际光电检测高度gd_height,如果gd_height=6,就报错,提示库区2没有这个高度,如果gd_height>3,则判断sys_height为(gd_height-1),反之,判断sys_height为gd_height. | 
|                即 | 
|         实际光电检测高度gd_height           系统判断高度 sys_height | 
|         1                1 | 
|         2                2 | 
|         3                3 | 
|         4                3 | 
|         5                4 | 
|            | 
|                 系统会根据sys_height的值,如果是1或者2,就放到 2、4、6、8层(0-750) | 
|                      如果是3,就放到  3、7、7、9、10层(750-1150) | 
|                      如果是4,就放到  1、11层(1150-1350) | 
|   | 
|  (3)如果是大托盘,要进入库区2。【注意:大托盘一定是入库区2的】 | 
|                系统会转换传递过来的实际光电检测高度gd_height,如果gd_height>4,就报错,提示库区2没有这个高度,其他情况判断sys_height=gd_height. | 
|                即 | 
|         实际光电检测高度gd_height           系统判断高度 sys_height | 
|         1                1 | 
|         2                2 | 
|         3                3 | 
|         4                4 | 
|   | 
|            | 
|                 系统会根据sys_height的值,如果是1,就放到所有层都能放,优先放4,5,7,8,10,11层(0-600) | 
|                      如果是2,就放到1,2,3,6,9,12,13,14层(600-750、750-1150、1150-1350) | 
|                      如果是3,就放到  1,2,13,14 ,优先放2层 | 
|                      如果是4,就放到 1,13,14 | 
|   | 
|   | 
| ============================================【系统逻辑处理】========================================================================= |