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| using System;
| using System.Collections.Generic;
| using System.Linq;
| using System.Text;
| using System.Threading.Tasks;
|
| namespace IWareCommon.Enum.Srm
| {
| public enum ESrmAlarm
| {
| 取货堆垛机有货=101,
| 放货时堆垛机无货=102,
| 行走定位失败=103,
| 升降定位失败=104,
| 货叉定位失败=105,
| 预留未知错误106=106,
| 货叉中位开关异常=107,
| 左前超宽=108,
| 右超高=109,
| 右超长=110,
| 起叉超时=111,
| 落叉超时=112,
| 货叉力矩异常=113,
| 行走升降寻址数据异常=114,
| 货叉寻址数据异常=115,
| 货叉运行超时=116,
| 行走激光数据异常=201,
| 升降激光数据异常=202,
| 货叉1绝对值编码器数据异常203=203,
| 加紧装置=204,
| 立柱急停=205,
| 超速保护=206,
| 行走极限=207,
| 升降极限=208,
| 柜门急停=209,
| 非维修模式调整未归位=210,
| 相序继电器=211,
| 安全继电器=212,
| 货叉1绝对值编码器数据异常213=213,
| 外部急停=214,
| 外部手动触发=215,
| 登梯口急停=216,
| 行走变频器=301,
| 行走马达保护器=302,
| 行走抱闸断路器=303,
| 升降变频器=304,
| 升降马达保护器=305,
| 升降抱闸断路器=306,
| 货叉1变频器=307,
| 货叉1马达保护器=308,
| 货叉1抱闸=309,
| 货叉2变频器=310,
| 货叉2马达保护器=311,
| 货叉2抱闸=312,
| 过载装置=313,
| 本机软急停=314,
| 取放货申请超时=315,
| 取放货允许信号中断=316,
| 从站故障401=401,
| 从站故障402 = 402,
| 列到位无到位信号=403,
| 层到位无到位信号=404,
| 行走抱闸接触器异常=405,
| 升降抱闸接触器异常=406,
| 货叉1抱闸接触器异常=407,
| 货叉2抱闸接触器异常=408,
| 输送机通讯中断=409,
| 地面柜通讯中断=410,
| 左后超宽=411,
| 右前超宽=412,
| 右后超宽=413,
| 左超长=414,
| 左超高=415,
| 升降超出范围=416,
| 空出=501,
| 出库货位堵塞=502,
| 满入=503,
| 入库货位堵塞=504,
| 上位机下发任务超时=505,
| 源位校验错误=506,
| 目标位校验错误=507,
| 堆垛机柜门被打开=508,
| 外部空调断路器异常=509,
| 非大托盘情况货叉2不在原位=510,
| 大托盘情况货叉1货叉2不同步=511,
| 预留未知错误512 =512,
| 预留未知错误513 =513,
| 预留未知错误514 =514,
| 预留未知错误515 =515,
| 预留未知错误516 =516,
| 行走扫码数据异常或卡阻=601,
| 升降扫码数据异常或卡阻=602,
| 货叉1编码器数据异常或卡阻=603,
| 货叉2编码器数据异常或卡阻=604,
| 地面柜急停=605,
| 手操屏急停=606,
| 安全门被打开=607,
| 风扇灯断路器工作异常=608 ,
| 触摸屏光通讯激光测距电源断路器工作异常=609,
| 载货台安全回路断路器工作异常610=610,
| 按钮开关断路器=611,
| 载货台安全回路断路器工作异常612=612,
| 操作平台门未关闭=613,
| 行走激光丢失=614,
| 升降激光丢失=615,
| 货叉不在源位=616,
| 右超高2 =618,
| 右超高3 =619,
| 右超高4 =620,
| 左超高2=621,
| 左超高3=622,
| 左超高4=623
| }
| }
|
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