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任务类型:
——————————————————————————————————入库口主要流程————————————————————————————————
          入库拆盘(主)——拆盘机任务(子)(主任务与子任务一样,无需再分解下一阶段任务)
          常规入库(主)——输送线任务(子)——RGV任务(子)——输送线任务(子)--堆垛机任务(子)
          空托出库(主)——堆垛机任务(子)——RGV任务(子)
          组盘出库(主)——堆垛机任务(子)——输送线任务(子)——RGV任务(子)——输送线任务(子)
——————————————————————————————————出库口主要流程————————————————————————————————
          常规出库(主)——堆垛机任务(子)——输送线任务(子)——RGV任务(子)——输送线任务(子)
          余料回库(主)——输送线任务(子)——RGV任务(子)——输送线任务(子)——堆垛机任务(子)
          空盘叠盘(主)——输送线任务(子)——RGV任务(子)
          空托回库(主)——RGV任务(子)——输送线任务(子)——堆垛机任务(子)
——————————————————————————————————移库主要流程—————————————————————————————————
          移库任务(主)——堆垛机任务(子)(主任务与子任务一样,无需再分解下一阶段任务)
——————————————————————————————————服务部署———————————————————————————————————
1.cd C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319
2.InstallUtil.exe  F:\TestDemo\新建文件夹\WPFLearn\SiemensIWareCC\IWareCC\bin\Debug\IWareCC.exe
 
2.InstallUtil.exe  C:\广州西门子立体库\Code\siemens3dWcs\IWareCC\bin\Debug\IWareCC.exe
 
启动服务 net start IWareCC
停止服务 net stop  IWareCC
卸载服务 sc delete IWareCC
 
 
启动服务 net start 西门子后台调度服务
停止服务 net stop  西门子后台调度服务
卸载服务 sc delete 西门子后台调度服务