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| using System;
| using System.Collections.Generic;
| using System.Linq;
| using System.Text;
| using System.Threading.Tasks;
|
| namespace EnumType
| {
| public enum ESrmAlarm
| {
| //20201127 李翠国在公司更新
| 取货堆垛机有货 = 101,
| 放货堆垛机无货 = 102,
| 行走定位异常 = 103,
| 升降定位异常 = 104,
| 货叉定位异常 = 105,
| 货叉编码器数据异常 = 106,
| 货叉原位开关异常 = 107,
| 左前超宽 = 108,
| 右超高 = 109,
| 右坍塌 = 110,
| 起叉超时 = 111,
| 落叉超时 = 112,
| 货叉力矩异常 = 113,
| 行走升降寻址数据异常 = 114,
| 货叉寻址数据异常 = 115,
| 货叉运行超时 = 116,
| 行走激光数据异常 = 201,
| 升降数据异常或机械卡阻 = 202,
| 货叉1数据异常或机械卡阻 = 203,
| 夹紧装置触发 = 204,
| 超速保护触发 = 206,
| 行走极限触发 = 207,
| 升降极限触发 = 208,
| 柜门急停触发 = 209,
| 非维修模式调整未归位请归位 = 210,
| 相序继电器触发 = 211,
| 安全继电器异常 = 212,
| 货叉1绝对值编码器数据异常 = 213,
| 外部急停触发 = 214,
| 外部手动触发 = 215,
| 行走变频器故障 = 301,
| 行走马达保护器未正常工作 = 302,
| 行走抱闸断路器未正常工作 = 303,
| 升降变频器故障 = 304,
| 升降马达保护器未正常工作 = 305,
| 升降抱闸断路器未正常工作 = 306,
| 货叉1变频器故障 = 307,
| 货叉1达保护器未正常工作 = 308,
| 货叉1抱闸断路器未正常工作 = 309,
| 货叉2变频器故障 = 310,
| 货叉2达保护器未正常工作 = 311,
| 货叉2抱闸断路器未正常工作 = 312,
| 过载装置触发 = 313,
| 软急停触发 = 314,
| 从站故障 = 401,
| //6.1=402,
| 列到位, 无光电到位信号403,
| 层到位, 无光电到位信号 = 404,
| 行走抱闸接触器异常 = 405,
| 输送机通讯中断 = 409,
| 地面机通讯中断 = 410,
| 空取异常 = 501,
| 出库货位堵塞 = 502,
| 满入异常 = 503,
| 入库货位阻塞 = 504,
| 扫描仪障碍检测异常 = 505,
| 源位置校验错误 = 506,
| 目标位置校验错误 = 507,
| 左后超宽 = 411,
| // 左后超宽 = 413,
| 右前超宽 = 412,
| 左超高 = 415,
| 左坍塌 = 414,
| 取放货申请超时 = 315,
| 取放货申请信号中断 = 316,
| 立柱急停触发 = 205,
| 登梯口急停触发 = 216,
| 升降抱闸接触器异常 = 406,
| 货叉1抱闸接触器异常 = 407,
| 货叉2抱闸接触器异常 = 408,
| 行走数据异常或机械卡阻 = 601,
| //升降数据异常或机械卡阻 = 602,
| // 货叉1数据异常或机械卡阻 = 603,
| 货叉2数据异常或机械卡阻 = 604,
| 地面柜急停触发 = 605,
| 手操屏急停触发 = 606,
| 安全门被打开 = 607,
| 风扇灯断路器工作异常 = 608,
| 触摸屏光通讯激光测距电源断路器工作异常 = 609,
| 载货台安全回路断路器工作异常 = 610,
| 按钮开关断路器 = 611,
| // 载货台安全回路断路器工作异常 = 612,
| 控制室安全门未关闭 = 613
| }
| }
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