yirongjin
2025-07-23 f4c6ac315102c3a64da3a8f2d12b2d9042b5effd
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
using System;
 
namespace QQShow
{
    // Token: 0x02000046 RID: 70
    public enum ESrmAlarm
    {
        // Token: 0x0400036E RID: 878
        取货堆垛机有货 = 101,
        // Token: 0x0400036F RID: 879
        放货堆垛机无货,
        // Token: 0x04000370 RID: 880
        行走定位异常,
        // Token: 0x04000371 RID: 881
        升降定位异常,
        // Token: 0x04000372 RID: 882
        货叉定位异常,
        // Token: 0x04000373 RID: 883
        货叉编码器数据异常,
        // Token: 0x04000374 RID: 884
        货叉原位开关异常,
        // Token: 0x04000375 RID: 885
        左前超宽,
        // Token: 0x04000376 RID: 886
        右超高,
        // Token: 0x04000377 RID: 887
        右坍塌,
        // Token: 0x04000378 RID: 888
        起叉超时,
        // Token: 0x04000379 RID: 889
        落叉超时,
        // Token: 0x0400037A RID: 890
        货叉力矩异常,
        // Token: 0x0400037B RID: 891
        行走升降寻址数据异常,
        // Token: 0x0400037C RID: 892
        货叉寻址数据异常,
        // Token: 0x0400037D RID: 893
        货叉运行超时,
        // Token: 0x0400037E RID: 894
        行走激光数据异常 = 201,
        // Token: 0x0400037F RID: 895
        升降数据异常或机械卡阻,
        // Token: 0x04000380 RID: 896
        货叉1数据异常或机械卡阻,
        // Token: 0x04000381 RID: 897
        夹紧装置触发,
        // Token: 0x04000382 RID: 898
        超速保护触发 = 206,
        // Token: 0x04000383 RID: 899
        行走极限触发,
        // Token: 0x04000384 RID: 900
        升降极限触发,
        // Token: 0x04000385 RID: 901
        柜门急停触发,
        // Token: 0x04000386 RID: 902
        非维修模式调整未归位请归位,
        // Token: 0x04000387 RID: 903
        相序继电器触发,
        // Token: 0x04000388 RID: 904
        安全继电器异常,
        // Token: 0x04000389 RID: 905
        货叉1绝对值编码器数据异常,
        // Token: 0x0400038A RID: 906
        外部急停触发,
        // Token: 0x0400038B RID: 907
        外部手动触发,
        // Token: 0x0400038C RID: 908
        行走变频器故障 = 301,
        // Token: 0x0400038D RID: 909
        行走马达保护器未正常工作,
        // Token: 0x0400038E RID: 910
        行走抱闸断路器未正常工作,
        // Token: 0x0400038F RID: 911
        升降变频器故障,
        // Token: 0x04000390 RID: 912
        升降马达保护器未正常工作,
        // Token: 0x04000391 RID: 913
        升降抱闸断路器未正常工作,
        // Token: 0x04000392 RID: 914
        货叉1变频器故障,
        // Token: 0x04000393 RID: 915
        货叉1达保护器未正常工作,
        // Token: 0x04000394 RID: 916
        货叉1抱闸断路器未正常工作,
        // Token: 0x04000395 RID: 917
        货叉2变频器故障,
        // Token: 0x04000396 RID: 918
        货叉2达保护器未正常工作,
        // Token: 0x04000397 RID: 919
        货叉2抱闸断路器未正常工作,
        // Token: 0x04000398 RID: 920
        过载装置触发,
        // Token: 0x04000399 RID: 921
        软急停触发,
        // Token: 0x0400039A RID: 922
        从站故障 = 401,
        // Token: 0x0400039B RID: 923
        列到位,
        // Token: 0x0400039C RID: 924
        无光电到位信号403,
        // Token: 0x0400039D RID: 925
        层到位,
        // Token: 0x0400039E RID: 926
        无光电到位信号 = 404,
        // Token: 0x0400039F RID: 927
        行走抱闸接触器异常,
        // Token: 0x040003A0 RID: 928
        输送机通讯中断 = 409,
        // Token: 0x040003A1 RID: 929
        地面机通讯中断,
        // Token: 0x040003A2 RID: 930
        空取异常 = 501,
        // Token: 0x040003A3 RID: 931
        出库货位堵塞,
        // Token: 0x040003A4 RID: 932
        满入异常,
        // Token: 0x040003A5 RID: 933
        入库货位阻塞,
        // Token: 0x040003A6 RID: 934
        扫描仪障碍检测异常,
        // Token: 0x040003A7 RID: 935
        源位置校验错误,
        // Token: 0x040003A8 RID: 936
        目标位置校验错误,
        // Token: 0x040003A9 RID: 937
        左后超宽 = 411,
        // Token: 0x040003AA RID: 938
        右前超宽,
        // Token: 0x040003AB RID: 939
        左超高 = 415,
        // Token: 0x040003AC RID: 940
        左坍塌 = 414,
        // Token: 0x040003AD RID: 941
        取放货申请超时 = 315,
        // Token: 0x040003AE RID: 942
        取放货申请信号中断,
        // Token: 0x040003AF RID: 943
        立柱急停触发 = 205,
        // Token: 0x040003B0 RID: 944
        登梯口急停触发 = 216,
        // Token: 0x040003B1 RID: 945
        升降抱闸接触器异常 = 406,
        // Token: 0x040003B2 RID: 946
        货叉1抱闸接触器异常,
        // Token: 0x040003B3 RID: 947
        货叉2抱闸接触器异常,
        // Token: 0x040003B4 RID: 948
        行走数据异常或机械卡阻 = 601,
        // Token: 0x040003B5 RID: 949
        货叉2数据异常或机械卡阻 = 604,
        // Token: 0x040003B6 RID: 950
        地面柜急停触发,
        // Token: 0x040003B7 RID: 951
        手操屏急停触发,
        // Token: 0x040003B8 RID: 952
        安全门被打开,
        // Token: 0x040003B9 RID: 953
        风扇灯断路器工作异常,
        // Token: 0x040003BA RID: 954
        触摸屏光通讯激光测距电源断路器工作异常,
        // Token: 0x040003BB RID: 955
        载货台安全回路断路器工作异常,
        // Token: 0x040003BC RID: 956
        按钮开关断路器,
        // Token: 0x040003BD RID: 957
        控制室安全门未关闭 = 613
    }
}