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| using System;
|
| namespace QQShow
| {
| // Token: 0x02000045 RID: 69
| public enum ESrgvAlarm
| {
| // Token: 0x04000349 RID: 841
| 无故障,
| // Token: 0x0400034A RID: 842
| 控制柜急停按下,
| // Token: 0x0400034B RID: 843
| 西侧输送线M1或M2控制柜急停按下,
| // Token: 0x0400034C RID: 844
| 当前库口输送线的入口保护光电被挡,
| // Token: 0x0400034D RID: 845
| 相序保护器异常,
| // Token: 0x0400034E RID: 846
| 四号或五号安全门被打开,
| // Token: 0x0400034F RID: 847
| 备用1,
| // Token: 0x04000350 RID: 848
| 备用2,
| // Token: 0x04000351 RID: 849
| 上位机下发急停命令,
| // Token: 0x04000352 RID: 850
| 行走前进方向行程开关触发 = 17,
| // Token: 0x04000353 RID: 851
| 备用3,
| // Token: 0x04000354 RID: 852
| 行走电机马保异常,
| // Token: 0x04000355 RID: 853
| 行走变频器故障,
| // Token: 0x04000356 RID: 854
| 行走设定位置值不在正常范围内,
| // Token: 0x04000357 RID: 855
| 行走实际位置值不在正常范围内,
| // Token: 0x04000358 RID: 856
| 行走停准失败,
| // Token: 0x04000359 RID: 857
| 行走条码测距设备报警,
| // Token: 0x0400035A RID: 858
| 行走运行超时,
| // Token: 0x0400035B RID: 859
| 行走指令执行超时,
| // Token: 0x0400035C RID: 860
| 行走防撞报警触发,
| // Token: 0x0400035D RID: 861
| 行走后退方向障碍探测保护触发,
| // Token: 0x0400035E RID: 862
| 输送电机马保异常 = 50,
| // Token: 0x0400035F RID: 863
| 输送变频器故障,
| // Token: 0x04000360 RID: 864
| 备用4,
| // Token: 0x04000361 RID: 865
| 备用5,
| // Token: 0x04000362 RID: 866
| 输送运行超时,
| // Token: 0x04000363 RID: 867
| 取货前载货台有货 = 62,
| // Token: 0x04000364 RID: 868
| 取货完成后货物丢失,
| // Token: 0x04000365 RID: 869
| 放货完成后载货台还有货物,
| // Token: 0x04000366 RID: 870
| 载货台左超宽 = 85,
| // Token: 0x04000367 RID: 871
| 载货台右超宽,
| // Token: 0x04000368 RID: 872
| 红外通讯故障 = 102,
| // Token: 0x04000369 RID: 873
| 任务地址错误 = 113,
| // Token: 0x0400036A RID: 874
| 相同任务号多次下发,
| // Token: 0x0400036B RID: 875
| RGV没有允许取货信号 = 117,
| // Token: 0x0400036C RID: 876
| RGV没有允许放货信号
| }
| }
|
|