ke_junjie
2025-06-04 2462b97ab51eb872b1a873cfd6de0b750123123a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
using System;
 
namespace QQShow
{
    // Token: 0x02000045 RID: 69
    public enum ESrgvAlarm
    {
        // Token: 0x04000349 RID: 841
        无故障,
        // Token: 0x0400034A RID: 842
        控制柜急停按下,
        // Token: 0x0400034B RID: 843
        西侧输送线M1或M2控制柜急停按下,
        // Token: 0x0400034C RID: 844
        当前库口输送线的入口保护光电被挡,
        // Token: 0x0400034D RID: 845
        相序保护器异常,
        // Token: 0x0400034E RID: 846
        四号或五号安全门被打开,
        // Token: 0x0400034F RID: 847
        备用1,
        // Token: 0x04000350 RID: 848
        备用2,
        // Token: 0x04000351 RID: 849
        上位机下发急停命令,
        // Token: 0x04000352 RID: 850
        行走前进方向行程开关触发 = 17,
        // Token: 0x04000353 RID: 851
        备用3,
        // Token: 0x04000354 RID: 852
        行走电机马保异常,
        // Token: 0x04000355 RID: 853
        行走变频器故障,
        // Token: 0x04000356 RID: 854
        行走设定位置值不在正常范围内,
        // Token: 0x04000357 RID: 855
        行走实际位置值不在正常范围内,
        // Token: 0x04000358 RID: 856
        行走停准失败,
        // Token: 0x04000359 RID: 857
        行走条码测距设备报警,
        // Token: 0x0400035A RID: 858
        行走运行超时,
        // Token: 0x0400035B RID: 859
        行走指令执行超时,
        // Token: 0x0400035C RID: 860
        行走防撞报警触发,
        // Token: 0x0400035D RID: 861
        行走后退方向障碍探测保护触发,
        // Token: 0x0400035E RID: 862
        输送电机马保异常 = 50,
        // Token: 0x0400035F RID: 863
        输送变频器故障,
        // Token: 0x04000360 RID: 864
        备用4,
        // Token: 0x04000361 RID: 865
        备用5,
        // Token: 0x04000362 RID: 866
        输送运行超时,
        // Token: 0x04000363 RID: 867
        取货前载货台有货 = 62,
        // Token: 0x04000364 RID: 868
        取货完成后货物丢失,
        // Token: 0x04000365 RID: 869
        放货完成后载货台还有货物,
        // Token: 0x04000366 RID: 870
        载货台左超宽 = 85,
        // Token: 0x04000367 RID: 871
        载货台右超宽,
        // Token: 0x04000368 RID: 872
        红外通讯故障 = 102,
        // Token: 0x04000369 RID: 873
        任务地址错误 = 113,
        // Token: 0x0400036A RID: 874
        相同任务号多次下发,
        // Token: 0x0400036B RID: 875
        RGV没有允许取货信号 = 117,
        // Token: 0x0400036C RID: 876
        RGV没有允许放货信号
    }
}